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수직으로 위치한 블레이드의 각 가장자리에 구비되는 작동유닛;상기 작동유닛을 상호 연결하여 상기 블레이드의 둘레를 감싸고, 상기 블레이드를 검사 및 세정하는 검사벨트;상기 검사벨트가 상기 블레이드의 표면으로 밀착되거나 이격되도록 하는 파지작동부; 및상기 작동유닛에 전원 및 세정액을 공급하며, 상기 작동유닛을 상하 이동시키는 이송작동부를 포함하고,상기 작동유닛에는 상기 블레이드의 각 가장자리의 곡률에 탄성지지되는 지지다리가 구비되고,상기 지지다리에는 상기 블레이드의 표면에 접하는 볼베어링이 구비되는 것을 특징으로 하는 풍력터빈 블레이드 검사장치
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제 1항에 있어서, 상기 작동유닛은,상기 블레이드의 리딩엣지에 구비되는 제1작동유닛; 및상기 블레이드의 트레일링엣지에 구비되는 제2작동유닛을 포함하는 것을 특징으로 하는 풍력터빈 블레이드 검사장치
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제 1항에 있어서,상기 작동유닛에는 상기 블레이드의 각 가장자리 표면에 접하는 복수개의 구름바퀴가 구비되는 것을 특징으로 하는 풍력터빈 블레이드 검사장치
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삭제
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제 1항에 있어서,상기 작동유닛에는 상기 블레이드의 표면을 촬영하는 카메라가 구비되는 것을 특징으로 하는 풍력터빈 블레이드 검사장치
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제 1항에 있어서,상기 작동유닛에는 상기 블레이드의 각 가장자리를 초음파 검사하는 엣지초음파탐촉자가 구비되는 순응기구가 구비되는 것을 특징으로 하는 풍력터빈 블레이드 검사장치
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제 6항에 있어서,상기 순응기구는 상기 엣지초음파탐촉자가 상기 블레이드의 표면에 접하도록 탄성지지되는 순응팔; 및상기 순응팔로부터 상기 엣지초음파탐촉자가 회동되도록 결합하는 회동부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 풍력터빈 블레이드 검사장치
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제 2항에 있어서, 상기 검사벨트는,일단이 상기 제1작동유닛에 고정되고, 타단은 상기 제2작동유닛에 이동 가능하게 구비되는 제1검사벨트; 및일단이 상기 제2작동유닛에 고정되고, 타단은 상기 제1작동유닛에 이동 가능하게 구비되는 제2검사벨트를 포함하는 것을 특징으로 하는 풍력터빈 블레이드 검사장치
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제 8항에 있어서,상기 제1,2검사벨트에는 초음파 검사를 수행하는 다수의 미들초음파탐촉자가 구비되고;상기 미들초음파탐촉자의 신호 방사면이 상기 블레이드의 표면에 수직으로 접촉되도록 상기 제1,2검사벨트는 유연한 재질로 이루어지는 것을 특징으로 하는 풍력터빈 블레이드 검사장치
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제 8항에 있어서,상기 제1,2검사벨트에는 상기 이송작동부와 연결되어 고압수를 제공받아 상기 블레이드를 세정하는 다수의 고압노즐이 구비되는 것을 특징으로 하는 풍력터빈 블레이드 검사장치
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제 8항에 있어서,상기 파지작동부는 상기 제1,2작동유닛에 구비되어 구동모터에 의해 회전되는 스퍼기어; 및상기 스퍼기어와 치합되도록 상기 제1,2검사벨트에 구비되는 랙기어를 포함하는 것을 특징으로 하는 풍력터빈 블레이드 검사장치
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제 1항에 있어서,상기 이송작동부는 로터에 매달리고, 상기 작동유닛 또는 상기 검사벨트에 전원을 공급하는 전선과, 상기 검사벨트에 세정액을 공급하는 고압호스를 포함하는 공급라인; 및상기 공급라인을 권취, 권출하여 상기 작동유닛과 상기 검사벨트를 상기 블레이드의 길이방향으로 승하강시키는 승강구동부를 포함하는 것을 특징으로 하는 풍력터빈 블레이드 검사장치
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