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제1용접대상물과 제2용접대상물의 용접부를 따라 이동되는 이동체;상기 이동체의 일측부에 결합되고, 상기 제1용접대상물과 접한 상태로 상기 용접부를 검사하는 제1센서;상기 이동체의 타측부에 결합되고, 상기 제2용접대상물과 접한 상태로 상기 용접부를 검사하는 제2센서; 및상기 이동체를 자력에 의해 상기 제1용접대상물과 상기 제2용접대상물에 부착시키는 자력부착체;를 포함하는 것을 특징으로 하는 용접부 검사용 센서이송장치
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제1항에 있어서,상기 이동체는,상기 제1센서가 장착되는 제1암부;상기 용접부를 기준으로 상기 제1암부와 대칭되게 배치되고, 상기 제2센서가 장착되는 제2암부;상기 제1암부와 상기 제2암부간의 상대 각도를 조절가능하게 힌지 연결하는 각도조절부;상기 제1암부에 결합되고, 상기 제1센서가 장착되는 제1센서장착부; 상기 제2암부에 결합되고, 상기 제2센서가 장착되는 제2센서장착부; 및상기 제1암부와 상기 제2암부에 설치되고, 상기 제1용접대상물, 상기 제2용접대상물과 접하는 이동바퀴;를 포함하는 것을 특징으로 하는 용접부 검사용 센서이송장치
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제2항에 있어서,상기 제1암부는,상기 용접부와 직각되는 방향으로 연장되게 형성되고, 상기 각도조절부에 의해 상기 제2암부와 힌지 연결되는 암본체부;상기 암본체부의 길이 방향을 따라 연장되게 형성되고, 상기 제1센서장착부가 슬라이딩 이동가능하게 결합되는 센서위치조절부; 및상기 용접부에 대한 상기 제1센서의 거리를 확인가능하도록 상기 센서위치조절부를 따라 형성되는 센서위치표시눈금;을 포함하는 것을 특징으로 하는 용접부 검사용 센서이송장치
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제2항에 있어서,상기 각도조절부는,상기 제1암부와 상기 제2암부를 힌지 연결하는 회동축부;상기 제1암부의 단부에 형성되고, 상기 회동축부를 중심으로 하는 호(弧)형상을 가지는 슬롯부;상기 슬롯부를 관통하여 상기 제2암부에 결합되고, 상기 슬롯부를 따라 이동되면서 상기 제1암부에 대한 상기 제2암부의 각도를 조정하는 각도조정부; 및상기 제1암부와 상기 제2암부간의 상대 각도를 확인가능하도록 상기 제2암부의 단부 또는 상기 제2암부의 단부와 마주하는 상기 제1암부의 일측부에 형성되는 각도표시눈금;을 포함하는 것을 특징으로 하는 용접부 검사용 센서이송장치
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제2항에 있어서,상기 제1센서장착부는,상기 제1암부에 결합되는 암결합부;상기 제1센서가 설치되는 센서설치부; 및상기 센서설치부를 상기 암결합부와 연결하고, 상기 제1암부의 연장방향과 나란하게 설치되는 제1회전축부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 용접부 검사용 센서이송장치
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제5항에 있어서,상기 암결합부는,상기 제1암부에 슬라이딩 이동가능하게 결합되는 이동구;상기 이동구에 상기 제1용접대상물과 근접하거나 이격되는 방향으로 이동가능하게 연결되고, 상기 제1용접대상물과 마주하며, 상기 제1회전축부에 의해 상기 센서설치부와 연결되는 센서가압구; 및상기 이동구와 상기 센서가압구의 사이에 설치되고, 상기 센서가압구를 상기 제1용접대상물측으로 탄성가압하는 탄성부재;를 포함하는 것을 특징으로 하는 용접부 검사용 센서이송장치
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제5항에 있어서,상기 센서설치부는,상기 제1회전축부에 의해 상기 암결합부와 연결되는 센서연결체;상기 제1센서가 장착되는 센서브라켓; 및상기 센서브라켓을 상기 센서연결체와 연결하고, 상기 용접부의 연장방향과 나란하게 설치되는 제2회전축부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 용접부 검사용 센서이송장치
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제2항에 있어서,상기 이동체는,상기 제1암부, 상기 제2암부에 결합되고, 상기 자력부착체와 상기 이동바퀴가 설치되는 부착주행지지체;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 용접부 검사용 센서이송장치
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제8항에 있어서,상기 부착주행지지체는,상기 제1암부에 설치되는 지지본체부;상기 지지본체부의 양단부에 형성되고, 상기 이동바퀴가 회전가능하게 설치되는 바퀴설치부; 상기 지지본체부의 중간부에 형성되고, 상기 자력부착체가 설치되는 자석설치부; 및상기 지지본체부에 설치되고, 상기 자력부착체를 상기 제1용접대상물에 근접하거나 이격되는 방향으로 이동가능하게 지지하는 자력조절부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 용접부 검사용 센서이송장치
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제9항에 있어서,상기 자력조절부는,상기 지지본체부의 외부에 노출되게 설치되는 조절노브; 및상기 조절노브와 연결되고, 회전 방향에 따라 상기 자력부착체가 상기 제1용접대상물과 근접하거나 이격되도록 상기 자력부착체에 나사결합되는 조절나사부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 용접부 검사용 센서이송장치
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제1항에 있어서,상기 자력부착체는,N극이 상기 제1용접대상물을 향하도록 배치되는 제1영구자석;S극이 상기 제1용접대상물을 향하도록 배치되는 제2영구자석;비자성체로 이루어지고, 상기 제1영구자석과 상기 제2영구자석의 사이에 배치되는 스페이서;자성체로 이루어지고, 상기 제1용접대상물과 마주하지 않는 상기 제1영구자석, 상기 제2영구자석의 일측부에 설치되며, 상기 제1영구자석, 상기 제1용접대상물, 상기 제2영구자석과 함께 연속된 자기순환회로를 이루는 자력누설방지구; 및상기 제1영구자석, 상기 제2영구자석, 상기 스페이서, 상기 자력누설방지구를 커버하는 케이스;를 포함하는 것을 특징으로 하는 용접부 검사용 센서이송장치
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