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용접된 모재의 용접부위를 비전 센서를 통하여 용접부 표면을 측정하는 측정 단계;측정된 상기 용접부 표면을 이용하여 용접부 형상을 도출하는 형상 도출 단계;상기 용접부 형상으로부터 상기 용접부위의 파라미터를 산출하는 파라미터 산출 단계;상기 모재의 물리적 특성을 입력값으로 획득하는 입력값 획득 단계; 및상기 파라미터 및 상기 입력값을 인공신경망에 입력하고, 상기 파라미터 및 상기 입력값에 대응되는 강도를 예측하는 강도 예측 단계;를 포함하고,상기 형상 도출 단계는,상기 비전 센서에서 측정된 상기 용접부 표면의 데이터를 상기 인공신경망에 입력하는 용접부 표면 데이터 입력 단계;상기 용접부 표면의 데이터를 상기 인공신경망에서 학습된 데이터와 비교하여 유사도가 일정 수치 이상인 데이터를 찾아 상기 모재의 상판 및 하판 사이의 용접부 형상을 도출하여 출력하는 용접부 형상 데이터 출력 단계;를 포함하고,상기 파라미터 산출 단계는,상기 용접부 형상 데이터 출력 단계에서 도출된 상기 모재의 상판 및 하판이 용융되어 접합된 상기 용접부 표면의 내부인 용접부위의 수치를 산출하고,상기 파라미터는 상기 모재의 상판 및 하판이 용융된 상기 용접부위에서 용융부의 보강 덧붙임, 용접비드 두께, 실제 목두께, 각장, 용입 깊이, 토우부 각도, 용접비드 각도, 각장 각도, 보강 덧붙임 면적, 목 면적, 용입 면적 및 용접부 기공률 중 어느 하나 이상을 포함하는, 용접 강도 예측 방법
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제 1 항에 있어서,상기 강도 예측 단계는,상기 파라미터 및 상기 입력값을 인공신경망에 입력하는 입력 단계;각각 10개의 노드로 형성된 제 1 은닉층 및 제 2 은닉층을 통하여 상기 용접부의 인장강도 및 피로강도를 연산하는 연산 단계: 및상기 용접부의 인장강도 및 피로강도를 출력하는 출력 단계;를 포함하는, 용접 강도 예측 방법
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제 1 항에 있어서,상기 입력값은,상기 모재의 상판 및 하판의 강도, 두께, 도금, 조직, 상판 언더컷, 하판 언더컷 및 상판과 하판의 갭(gap) 중 어느 하나 이상을 포함하는, 용접 강도 예측 방법
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용접된 모재의 용접부위를 비전 센서를 통하여 용접부 표면을 측정하는 측정부;측정된 상기 용접부 표면을 이용하여 용접부 형상을 도출하는 형상 도출부;상기 용접부 형상으로부터 상기 용접부위의 파라미터를 산출하는 파라미터 산출부;상기 모재의 물리적 특성을 입력값으로 획득하는 입력값 획득부; 및상기 파라미터 및 상기 입력값을 인공신경망에 입력하고, 상기 파라미터 및 상기 입력값에 대응되는 강도를 예측하는 강도 예측부;를 포함하고,상기 형상 도출부는,상기 비전 센서에서 측정된 상기 용접부 표면의 데이터를 상기 인공신경망에 입력하는 용접부 표면 데이터 입력부;상기 용접부 표면의 데이터를 상기 인공신경망에서 학습된 데이터와 비교하여 유사도가 일정 수치 이상인 데이터를 찾아 상기 용접부의 형상을 도출하여 출력하는 용접부 형상 데이터 출력부;를 포함하고,상기 파라미터 산출부는,상기 용접부 형상 데이터 출력부에서 도출된 상기 모재의 상판 및 하판이 용융되어 접합된 용접부위의 수치를 산출하고,상기 파라미터는 상기 모재의 상판 및 하판이 용융된 상기 용접부위에서 용융부의 보강 덧붙임, 용접비드 두께, 실제 목두께, 각장, 용입 깊이, 토우부 각도, 용접비드 각도, 각장 각도, 보강 덧붙임 면적, 목 면적, 용입 면적 및 용접부 기공률 중 어느 하나 이상을 포함하는, 용접 강도 예측 장치
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제 5 항에 있어서,상기 강도 예측부는,상기 파라미터 및 상기 입력값을 인공신경망에 입력하는 입력부;각각 10개의 노드로 형성된 제 1 은닉층 및 제 2 은닉층을 가지는 상기 인공신경망을 통하여 상기 용접부의 인장강도 및 피로강도를 연산하는 연산부: 및상기 용접부의 인장강도 및 피로강도를 출력하는 출력부;를 포함하는, 용접 강도 예측 장치
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