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표면부착형 영구자석 동기전동기로 입력되는 3상 전류 중 2상의 전류를 입력받아 동기회전좌표계의 dq축 상으로의 변환을 수행하여 d축 전류(ids) 및 q축 전류(iqs)를 출력하는 제 1 dq 변환부;상기 표면부착형 영구자석 동기전동기로 전원을 공급하는 전력 변환 모듈을 제어하는 공간벡터 펄스폭 변조부에서 계산된, 상기 전력 변환 모듈로부터 표면부착형 영구자석 동기전동기로 입력되는 3상 전압값을 입력받아 동기회전좌표계의 dq축 상으로의 변환을 수행하여 d축 전압(Vds) 및 q축 전압(Vqs)을 출력하는 제 2 dq 변환부;상기 d축 전류값(ids), 상기 q축 전류값(iqs), 상기 d축 전압값(Vds), 상기 q축 전압값(Vqs) 및 상기 표면부착형 영구자석 동기전동기의 속도값()을 입력받아, 전동기 동작 중에 변화되는 전동기 파라미터 값들에 의한 모델링 오차 외란값들을 추정하여 출력하는 모델링 오차 외란 추정기;상기 모델링 오차 외란값들, 상기 q축 전류(iqs) 및 상기 전동기의 속도값()을 입력받아 전동기의 파라미터값들을 추정하여 출력하는 전동기 파리미터 추정기; 및표면 부착형 영구자석 동기 전동기를 제어하기 위한 전압 지령치를 상기 공간벡터 펄스폭 변조부로 출력하는 PI 전류 제어기의 제어 이득들을 상기 추정된 파라미터값들에 기초하여 실시간으로 계산하여 출력하는 제어 이득 계산기를 포함하는 것을 특징으로 하는 표면 부착형 영구자석 동기 전동기의 파라미터 추정 장치
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제 1 항에 있어서, 상기 모델링 오차 외란 추정기는q축 성분 오차 외란을 추정하는 q축 성분 추정부 및 d축 성분 오차 외란을 추정하는 d축 성분 추정부를 포함하고,상기 q축 성분 추정부는 상기 q축 전압값(Vqs(k))을 N샘플링 시간만큼 지연시킨 q축 전압값(Vqs(k-N)), 상기 q축 전류값(iqs(k))을 N샘플링 시간만큼 지연시킨 q축 전류값(iqs(k-N)), 상기 q축 전류값을 N+1 샘플링 시간만큼 지연시킨 q축 전류값(iqs(k-N-1)), 상기 d축 전류값(ids(k))을 N샘플링 시간만큼 지연시킨 d축 전류값(ids(k-N)) 및 상기 표면부착형 영구자석 동기전동기의 속도값()을 이용하여 q축 성분 오차 외란()을 추정하고,상기 d축 성분 추정부는 상기 d축 전압값(Vds(k))을 N샘플링 시간만큼 지연시킨 d축 전압값(Vds(k-N)), 상기 d축 전류값(ids(k))을 N샘플링 시간만큼 지연시킨 d축 전류값(ids(k-N)), 상기 d축 전류값을 N+1 샘플링 시간만큼 지연시킨 d축 전류값(ids(k-N-1)), 상기 q축 전류값(iqs(k))을 N샘플링 시간만큼 지연시킨 q축 전류값(iqs(k-N)) 및 상기 표면부착형 영구자석 동기전동기의 속도값()을 이용하여 d축 성분 오차 외란()을 추정하는 것을 특징으로 하는 표면 부착형 영구자석 동기 전동기의 파라미터 추정 장치
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제 2 항에 있어서, 상기 q축 성분 추정부는 아래의 수학식에 따라서 q축 성분 오차 외란을 추정하며, 는 고정자 저항의 공칭값, 는 고정자 인덕턴스의 공칭값, 은 회전자의 전기적 회전 속도 그리고 은 영구자석에 의한 쇄교 자속인 것을 특징으로 하는 표면 부착형 영구자석 동기 전동기의 파라미터 추정 장치
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제 2 항에 있어서, 상기 d축 성분 추정부는 아래의 수학식에 따라서 d축 성분 오차 외란을 추정하며,는 고정자 저항의 공칭값, 는 고정자 인덕턴스의 공칭값, 은 회전자의 전기적 회전 속도 그리고 은 영구자석에 의한 쇄교 자속인 것을 특징으로 하는 표면 부착형 영구자석 동기 전동기의 파라미터 추정 장치
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제 2 항에 있어서, 상기 전동기 파라미터 추정기는상기 q축 전류(iqs(k)) 및 상기 q축 성분 추정부에서 추정된 q축 성분 오차 외란()을 이용하여 표면부착형 영구자석 동기전동기의 고정자 저항값()을 추정하는 저항 추정부; 및상기 q축 전류(iqs(k)), 상기 표면부착형 영구자석 동기전동기의 속도값() 및 상기 d축 성분 추정부에서 추정된 d축 성분 오차 외란()을 이용하여 표면부착형 영구자석 동기전동기의 고정자 인덕턴스 값()을 추정하는 인덕턴스 추정부를 포함하는 것을 특징으로 하는 표면 부착형 영구자석 동기 전동기의 파라미터 추정 장치
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제 5 항에 있어서,상기 저항 추정부는 아래의 수학식 에 따라서 고정자 저항값()을 추정하고,상기 인덕턴스 추정부는 아래의 수학식 에 따라서 고정자 인덕턴스값()을 추정하는 것을 특징으로 하는 표면 부착형 영구자석 동기 전동기의 파라미터 추정 장치
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제 5 항에 있어서, 상기 제어 이득 계산기는상기 PI 전류 제어기의 대역폭()에 상기 인덕턴스 추정값()을 곱하여 비례 제어 이득을 계산하는 비례 제어 이득 계산부; 및 상기 PI 전류 제어기의 대역폭()에 상기 저항 추정값()을 곱하여 적분 제어 이득을 계산하는 적분 제어 이득 계산부를 포함하는 것을 특징으로 하는 표면 부착형 영구자석 동기 전동기의 파라미터 추정 장치
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(a) 공간벡터 펄스폭 변조부에서 표면부착형 영구자석 동기전동기로 출력될 3상 전압값을 계산하고, 상기 표면부착형 영구자석 동기전동기로 출력되는 3상 전류 중 2상의 전류값을 측정하는 단계;(b) 제 1 dq 변환부에서 상기 2상의 전류값을 입력받아 동기회전좌표계의 dq축 상으로의 변환을 수행하여 d축 전류(ids) 및 q축 전류(iqs)를 출력하고, 제 2 dq 변환부에서 상기 3상 전압값을 입력받아 동기회전좌표계의 dq축 상으로의 변환을 수행하여 d축 전압(Vds) 및 q축 전압(Vqs)을 출력하는 단계;(c) 모델링 오차 외란 추정기에서, 상기 d축 전류값(ids), 상기 q축 전류값(iqs), 상기 d축 전압값(Vds), 상기 q축 전압값(Vqs) 및 상기 표면부착형 영구자석 동기전동기의 속도값()을 입력받아, 전동기 동작 중에 변화되는 전동기 파라미터 값들에 의한 모델링 오차 외란값들을 추정하여 출력하는 단계;(d) 전동기 파라미터 추정기에서, 상기 모델링 오차 외란값들, 상기 q축 전류(iqs) 및 상기 전동기의 속도값()을 입력받아 전동기의 파라미터값들을 추정하여 출력하는 단계; 및(e) 제어 이득 계산기에서, 표면 부착형 영구자석 동기 전동기를 제어하기 위한 전압 지령치를 상기 공간벡터 펄스폭 변조부로 출력하는 PI 전류 제어기의 제어 이득들을 상기 추정된 파라미터값들에 기초하여 실시간으로 계산하여 출력하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 표면 부착형 영구자석 동기 전동기의 파라미터 추정 방법
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제 8 항에 있어서, 상기 (c) 단계에서상기 모델링 오차 외란 추정기는상기 q축 전압값(Vqs(k))을 N샘플링 시간만큼 지연시킨 q축 전압값(Vqs(k-N)), 상기 q축 전류값(iqs(k))을 N샘플링 시간만큼 지연시킨 q축 전류값(iqs(k-N)), 상기 q축 전류값을 N+1 샘플링 시간만큼 지연시킨 q축 전류값(iqs(k-N-1)), 상기 d축 전류값(ids(k))을 N샘플링 시간만큼 지연시킨 d축 전류값(ids(k-N)) 및 상기 표면부착형 영구자석 동기전동기의 속도값()을 이용하여 q축 성분 오차 외란()을 추정하고,상기 d축 전압값(Vds(k))을 N샘플링 시간만큼 지연시킨 d축 전압값(Vds(k-N)), 상기 d축 전류값(ids(k))을 N샘플링 시간만큼 지연시킨 d축 전류값(ids(k-N)), 상기 d축 전류값을 N+1 샘플링 시간만큼 지연시킨 d축 전류값(ids(k-N-1)), 상기 q축 전류값(iqs(k))을 N샘플링 시간만큼 지연시킨 q축 전류값(iqs(k-N)) 및 상기 표면부착형 영구자석 동기전동기의 속도값()을 이용하여 d축 성분 오차 외란()을 추정하는 것을 특징으로 하는 표면 부착형 영구자석 동기 전동기의 파라미터 추정 방법
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제 9 항에 있어서, 상기 모델링 오차 외란 추정기는아래의 수학식에 따라서 q축 성분 오차 외란을 추정하며, 는 고정자 저항의 공칭값, 는 고정자 인덕턴스의 공칭값, 은 회전자의 전기적 회전 속도 그리고 은 영구자석에 의한 쇄교 자속인 것을 특징으로 하는 표면 부착형 영구자석 동기 전동기의 파라미터 추정 방법
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제 9 항에 있어서, 상기 모델링 오차 외란 추정기는아래의 수학식에 따라서 d축 성분 오차 외란을 추정하며,는 고정자 저항의 공칭값, 는 고정자 인덕턴스의 공칭값, 은 회전자의 전기적 회전 속도 그리고 은 영구자석에 의한 쇄교 자속인 것을 특징으로 하는 표면 부착형 영구자석 동기 전동기의 파라미터 추정 방법
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제 9 항에 있어서, 상기 (d) 단계에서상기 전동기 파라미터 추정기는상기 q축 전류(iqs(k)) 및 상기 q축 성분 오차 외란()을 이용하여 표면부착형 영구자석 동기전동기의 고정자 저항값()을 추정하고,상기 q축 전류(iqs(k)), 상기 표면부착형 영구자석 동기전동기의 속도값() 및 상기 d축 성분 오차 외란()을 이용하여 표면부착형 영구자석 동기전동기의 고정자 인덕턴스 값()을 추정하는 것을 특징으로 하는 표면 부착형 영구자석 동기 전동기의 파라미터 추정 방법
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제 12 항에 있어서,상기 (d) 단계에서상기 전동기 파라미터 추정기는아래의 수학식 에 따라서 고정자 저항값()을 추정하고,아래의 수학식 에 따라서 고정자 인덕턴스값()을 추정하는 것을 특징으로 하는 표면 부착형 영구자석 동기 전동기의 파라미터 추정 방법
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제 12 항에 있어서, 상기 제어 이득 계산기는상기 PI 전류 제어기의 대역폭()에 상기 인덕턴스 추정값()을 곱하여 비례 제어 이득을 계산하고, 상기 PI 전류 제어기의 대역폭()에 상기 저항 추정값()을 곱하여 적분 제어 이득을 계산하는 것을 특징으로 하는 표면 부착형 영구자석 동기 전동기의 파라미터 추정 방법
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