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수신된 초음파 신호 데이터가 순차적으로 저장되어 있는 메모리에서 코스 지연 주소를 중심으로 데이터를 불러옴으로써, 코스 지연을 보상하는 단계;상기 메모리로부터 불러오는 과정에서 코스 지연된 데이터를 가변되는 데시메이션 비율에 따라 입력 그룹으로 결정하는 단계;쉬프트 레지스터에서 상기 입력 그룹의 미세 지연 오차에 해당하는 위상의 필터 계수 그룹을 선택하는 단계;선택된 상기 필터 계수 그룹과 상기 입력 그룹을 MAC(Multiplier Accumulation)으로 구성된 부분합 연산체에 공급함으로써, 미세 지연 시간을 보상하는 단계; 및상기 부분합 연산체가 구비된 모든 채널에서의 출력값을 합하여 빔 집속 결과를 산출하는 단계;를 포함하는, 빔 집속 방법
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제 1 항에 있어서,초음파 반향 신호(ultrasound echo signal) 데이터가 ADC에서 표본화되어 메모리에 순차적으로 저장되는 단계를 더 포함하고,상기 ADC에서 표본화된 초음파 반향 신호 데이터는 직교 복조를 통해 기저 대역 신호의 동상(inphase)성분 신호와 직교(quadrature)성분 신호의 형태로 이중 접근(2-port) 메모리로 저장되는, 빔 집속 방법
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제 2 항에 있어서,상기 가변되는 데시메이션 비율(decimation ratio)에 따라 입력 그룹을 결정하는 단계는,가변되는 필터 길이만큼의 상기 입력 그룹을 상기 이중접근 메모리로부터 불러오기 위해, n번째와 n+1번째의 코스지연 차이가 1일 때만 n번째 영상점에 대한 코스지연주소 △i,nm와 필터길이의 절반 N-1/2의 합에 위치한 데이터를 불러오고, 상기 메모리로부터 불러오는 읽는 주소는 Read address point=△i,nm + N-1/2로 설정하는, 빔 집속 방법
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제 1 항에 있어서,상기 가변되는 데시메이션 비율(decimation ratio)에 따라 입력 그룹을 결정하는 단계는,상기 코스 지연된 데이터를 상기 데시메이션 비율에 따라 디멀티플렉서에서 선택된 위치의 상기 쉬프트 레지스터에 저장하는, 빔 집속 방법
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제 4 항에 있어서,상기 메모리로부터 불러온 데이터를 데시메이션 비율에 따라 디멀티플렉서에서 선택된 위치의 쉬프트 레지스터에 저장하는 단계는,각 채널의 상기 MAC의 입력 레지스터가 상기 쉬프트 레지스터와 1대 1로 연결된 구조에서 상기 데시메이션 비율(M)에 맞춰 m 번째(m=M/L, L은 보간 비율)마다 상기 메모리로부터 상기 데이터를 로드(load)하는, 빔 집속 방법
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제 1 항에 있어서, 상기 미세 지연 시간을 보상하는 단계는,상기 입력 그룹에서 가장 작은 코스 지연 주소 값에 해당하는 입력 값과 선택된 상기 필터 계수 그룹에서 가장 뒤 쪽의 필터 계수가 출력되어 곱한 결과를 레지스터에 저장하고, 순차적으로 그 다음 입력값과 필터 계수가 곱해진 결과를 이전에 저장된 상기 레지스터 값과 누적 합하는 과정을 포함하는, 빔 집속 방법
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초음파 신호 처리를 위한 필터 조립체에 있어서,데시메이션 수행을 위해 초음파 신호 데이터로부터 입력 그룹을 결정하고, 상기 입력 그룹의 미세 지연 오차에 해당하는 위상의 필터 계수 그룹을 선택하는 쉬프트 레지스터; 및MAC(Multiplier Accumulation)로 구성되어 상기 선택된 필터 계수 그룹과 입력 그룹을 이용하여 미세 지연 시간을 보상하는 부분합 연산체;를 포함하는 필터 조립체
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제 7 항에 있어서,상기 쉬프트 레지스터는,ADC에서 표본화되어 순차적으로 메모리에 저장된 초음파 반향 신호 데이터를 불러오는 과정에 코스 지연된 데이터를 가변되는 데시메이션 비율에 따라 입력 그룹으로 결정하고, 상기 입력 그룹의 미세 지연 오차에 해당하는 위상의 필터 계수 그룹을 선택하는, 필터 조립체
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제 8 항에 있어서,상기 코스 지연된 데이터를 상기 데시메이션 비율에 따라 선택된 위치의 상기 쉬프트 레지스터에 저장하는 디멀티플렉서를 더 포함하는, 필터 조립체
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제 8 항에 있어서,각 채널의 상기 MAC의 입력 레지스터가 상기 쉬프트 레지스터와 1대 1로 연결된 구조에서 상기 데시메이션 비율(M)에 맞춰 m 번째(m=M/L, L은 보간 비율)마다 상기 메모리로부터 상기 데이터를 로드(load)하는, 필터 조립체
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제 8 항에 있어서,상기 메모리는,상기 ADC에서 표본화된 초음파 반향 신호 데이터를 직교 복조를 통해 기저 대역 신호의 동상(inphase)성분 신호와 직교(quadrature)성분 신호의 형태로 이중 접근(2-port) 메모리로 저장하는 메모리인, 필터 조립체
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제 11 항에 있어서,상기 쉬프트 레지스터는,상기 가변되는 필터 길이만큼의 상기 입력 그룹을 상기 이중접근 메모리로부터 불러오기 위해, n번째와 n+1번째의 코스지연 차이가 1일 때만 n번째 영상점에 대한 코스지연주소 △i,nm와 필터길이의 절반 N-1/2의 합에 위치한 데이터를 불러오고, 상기 메모리로부터 불러오는 읽는 주소는 Read address point=△i,nm + N-1/2로 설정하는, 필터 조립체
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제 8 항에 있어서,상기 부분합 연산체는,상기 데시메이션 비율에 따른 폴드 다상(fold polyphase) 필터를 활용한 FIR(Finite impulse response) 필터 구조에서 최대 데시메이션 비율에 상관없이 고정된 개수의 곱셈기를 포함하는 정수개의 MAC을 채용함으로써 필터의 길이의 변화에 따른 곱셈기의 낭비를 방지하는 것을 특징으로 하는 필터 조립체
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제 7 항에 있어서,상기 부분합 연산체는,상기 쉬프트 레지스터에 저장된 상기 필터 계수와 상기 입력 그룹을 승산하는 곱셈기;상기 곱셈기의 결과를 저장하는 레지스터;상기 승산 결과를 이전에 저장된 상기 레지스터 값과 연속적으로 누적 합산하는 덧셈기; 및상기 합산 결과를 데시메이션하는 데시메이터;를 포함하는, 필터 조립체
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제 14 항에 있어서,상기 부분합 연산체는,상기 입력 그룹에서 가장 작은 코스 지연 주소 값에 해당하는 입력 값과 선택된 상기 필터 계수 그룹에서 가장 뒤 쪽의 필터 계수가 출력되어 곱한 결과를 레지스터에 저장하고, 순차적으로 그 다음 입력값과 필터 계수가 곱해진 결과를 이전에 저장된 상기 레지스터 값과 누적 합하는, 필터 조립체
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수신된 초음파 신호 데이터가 순차적으로 저장되어 있는 메모리에서 코스 지연 주소를 중심으로 데이터를 불러옴으로써 코스 지연을 보상하는 코스 지연 보상부;상기 메모리로부터 불러오는 과정에서 코스 지연된 데이터를 가변되는 데시메이션 비율에 따라 입력 그룹으로 결정하고, 상기 입력 그룹의 미세 지연 오차에 해당하는 위상의 필터 계수 그룹을 선택하는 쉬프트 레지스터; 및선택된 상기 필터 계수 그룹과 상기 입력 그룹을 MAC로 구성된 부분합 연산체에 공급함으로써 미세 지연 시간을 보상하는 미세 지연 시간 보상부;를 포함하여, 상기 부분합 연산체가 구비된 모든 채널에서의 출력값을 합하여 빔 집속 결과를 산출하는, 빔 집속 장치
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제 16 항에 있어서,상기 메모리는, ADC에서 표본화된 초음파 반향 신호 데이터를 직교 복조를 통해 기저 대역 신호의 동상(inphase)성분 신호와 직교(quadrature)성분 신호의 형태로 이중 접근(2-port) 메모리로 저장하는, 빔 집속 장치
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제 17 항에 있어서,상기 쉬프트 레지스터는,상기 가변되는 데시메이션 비율(decimation ratio)에 따라 입력 그룹을 결정하기 위해서, 상기 가변되는 필터 길이만큼의 상기 입력 그룹을 상기 이중접근 메모리로부터 불러오고자, n번째와 n+1번째의 코스지연 차이가 1일 때만 n번째 영상점에 대한 코스지연주소 △i,nm와 필터길이의 절반 N-1/2의 합에 위치한 데이터를 불러오고, 상기 메모리로부터 불러오는 읽는 주소는 Read address point=△i,nm + N-1/2로 설정하는, 빔 집속 장치
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제 16 항에 있어서,상기 쉬프트 레지스터는,각 채널의 상기 MAC의 입력 레지스터가 상기 쉬프트 레지스터와 1 대 1로 연결된 구조에서 상기 데시메이션 비율에 맞춰 m번째마다 상기 메모리로부터 상기 데이터를 로드(load)함으로써, 상기 메모리로부터 불러온 데이터를 상기 데시메이션 비율에 따라 디멀티플렉서에서 선택된 위치에 저장하는, 빔 집속 장치
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제 16 항에 있어서,상기 미세 지연 시간 보상부는,상기 입력 그룹에서 가장 작은 코스 지연 주소 값에 해당하는 입력 값과 선택된 상기 필터 계수 그룹에서 가장 뒤 쪽의 필터 계수가 출력되어 곱한 결과를 레지스터에 저장하고, 순차적으로 그 다음 입력값과 필터 계수가 곱해진 결과를 이전에 저장된 상기 레지스터 값과 누적 합하는, 빔 집속 장치
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