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일측에 관절결합홈이 마련된 관절블록을 포함하는 제1 관절본체;상기 관절블록의 관절결합홈에 회전 가능하게 결합되는 결합관절을 포함하는 제2 관절본체;상기 관절블록과 상기 제2 관절본체를 감싸도록 형성되어 상기 결합관절의 회전 시 상기 제2 관절본체를 탄력적으로 지지하고, 내부에는 상기 관절블록에 대한 상기 결합관절의 상대속도에 따라 점성이 변하는 윤활유가 충진되는 윤활유 충진공간부가 마련된 인대유닛; 및상기 인대유닛을 상기 관절블록 및 상기 제2 관절본체에 고정시키기 위한 고정수단;을 포함하며,상기 제2 관절본체는,상기 제2 관절본체에 관통 형성되는 윤활유 이동통로를 더 포함하고,상기 윤활유 이동통로를 통해 상기 제2 관절본체를 기준으로 상부영역에 충진된 윤활유 및 하부영역에 충진된 윤활유가 선택적으로 이동될 수 있도록 하는 것을 특징으로 하는 유연 관절 장치
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제1항에 있어서,상기 제1 관절본체는,상기 관절결합홈의 내측면과 상기 결합관절 간의 마찰을 방지하기 위하여 상기 관절결합홈의 내측면에 배치되는 제1 연골부재;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 유연관절 장치
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제2항에 있어서,상기 제2 관절본체는,상기 제1 연골부재와 상기 결합관절 간의 마찰을 방지하기 위하여, 상기 결합관절의 외주면을 감싼 상태로 배치되는 제2 연골부재;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 유연 관절 장치
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제3항에 있어서,상기 제1 연골부재 및 상기 제2 연골부재는 탄성복원력을 가지는 유연재질로 형성된 것을 특징으로 하는 유연 관절 장치
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제1항에 있어서,상기 윤활유는 딜러던트(Dilatant) 특성을 가진 액체 또는 요변성(Thixotropy) 특성을 가진 액체 중 어느 하나의 액체가 사용된 것을 특징으로 하는 유연 관절 장치
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제1항에 있어서,상기 인대유닛은,상기 관절블록의 상면과 상기 제2 관절본체의 상면이 연결되도록 제공되는 제1 인대부재;상기 관절블록의 하면과 상기 제2 관절본체의 하면이 연결되도록 제공되는 제2 인대부재; 및상기 관절블록과 상기 제2 관절본체의 양측면 부위가 밀폐되도록 제공되는 한쌍의 덮개부재;를 포함하는 것을 특징으로 하는 유연 관절 장치
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제6항에 있어서,상기 제1 인대부재 및 상기 제2 인대부재는 탄성복원력을 가지는 유연재질로 형성되고,상기 한쌍의 덮개부재는 상기 제1 인대부재 및 제2 인대부재보다 강성이 낮은 유연재질로 형성된 것을 특징으로 하는 유연 관절 장치
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제6항에 있어서,상기 고정수단은,상기 제1 인대부재 및 상기 제2 인대부재의 일측 내측면으로부터 반경방향을 향해 각각 돌출 형성된 한쌍의 제1 고정돌기;상기 관절블록의 일측 상하면에 오목하게 형성되어 상기 한쌍의 제1 고정돌기가 결합되는 한쌍의 제1 고정홈;상기 제1 인대부재 및 상기 제2 인대부재의 타측 내측면으로부터 반경방향을 향해 돌출 형성된 한쌍의 제2 고정돌기; 및상기 제2 관절본체의 상하면에 오목하게 형성되어 상기 한쌍의 제2 고정돌기가 결합되는 한쌍의 제2 고정홈;을 포함하는 것을 특징으로 하는 유연 관절 장치
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삭제
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제1항에 기재된 유연 관절 장치를 제조하기 위한 제조방법에 있어서,상기 관절결합홈이 마련된 관절블록과, 상기 관절결합홈의 내측면에 배치된 제1 연골부재를 포함하는 제1 관절본체를 제작하는 제1 관절본체 제작단계;상기 결합관절과, 상기 결합관절의 외주면을 감싸도록 배치된 제2 연골부재를 포함하는 제2 관절본체 제작단계;상기 관절결합홈에 상기 결합관절을 결합시키는 관절 결합단계;상기 관절 결합단계에서 서로 결합된 상기 관절블록과 상기 제2 관절본체를 감싸서 밀폐시키고, 내부에는 상기 윤활유 충진공간부를 형성하는 인대유닛 형성단계; 및상기 윤활유 충진공간부에 윤활유를 충진하는 윤활유 충진단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 유연 관절 장치의 제조방법
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제10항에 있어서,상기 제1 관절본체 제작단계는,상기 관절블록을 포함하는 상기 제1 관절본체를 제작하는 단계;제1 몰드에 상기 제1 관절본체를 배치하는 단계; 및상기 관절결합홈의 내측면에 상기 제1 연골부재를 형성하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 유연 관절 장치의 제조방법
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제10항에 있어서,상기 제2 관절본체 제작단계는,상기 결합관절을 포함하는 상기 제2 관절본체를 제작하는 단계;제2 몰드에 상기 제2 관절본체를 배치하는 단계; 및상기 결합관절의 외주면에 상기 제2 연골부재를 형성하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 유연 관절 장치의 제조방법
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제10항에 있어서,상기 인대유닛 형성 단계는,제3 몰드에 상기 관절 결합단계에서 서로 결합된 상기 제1 관절본체와 상기 제2 관절본체를 배치하는 단계;상기 관절블록의 상면과 상기 제2 관절본체의 상면이 연결되도록 제1 인대부재를 형성하는 단계;상기 관절블록의 하면과 상기 제2 관절본체의 하면이 연결되도록 제2 인대부재를 형성하는 단계; 및상기 제3 몰드를 제거한 후, 한쌍의 덮개부재를 서로 결합된 상기 관절블록과 상기 제2 관절부재의 양측면에 고정시키는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 유연 관절 장치의 제조방법
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