맞춤기술찾기

이전대상기술

측위 장치 및 그 제어 방법

  • 기술번호 : KST2019008428
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 측위 기술에 관한 것으로, 원격지로부터 수신되는 신호를 기초로 상기 측위 장치와 상기 원격지 간의 전파 지연시간을 추정하는 지연시간 추정부; 상기 지연시간 추정부에 의해 추정된 전파 지연시간을 기초로 상기 측위 장치의 위치 정보를 산출하는 측위부; 상기 위치 정보 및 상기 위치 정보와 독립하여 획득된 상기 측위 장치의 추가적인 고도 정보에 기초하여 상기 측위 장치와 상기 원격지 간의 보정된 전파 지연시간을 계산하는 지연시간 계산부를 포함하되, 상기 측위부는 상기 추정된 전파 지연시간 및 상기 보정된 전파 지연시간을 기초로 상기 위치 정보를 갱신하여 갱신된 위치 정보를 산출하고, 상기 지연시간 계산부는 상기 위치 정보의 고도 정보를 상기 추가적인 고도 정보로 대체한 보정된 위치 정보에 기초하여 상기 측위 장치와 상기 원격지 간의 상기 보정된 전파 지연시간을 계산할 수 있다.
Int. CL G01S 5/06 (2006.01.01) G01S 5/02 (2010.01.01) G01S 19/05 (2010.01.01)
CPC G01S 5/06(2013.01) G01S 5/06(2013.01) G01S 5/06(2013.01)
출원번호/일자 1020170164448 (2017.12.01)
출원인 국방과학연구소
등록번호/일자 10-2152156-0000 (2020.08.31)
공개번호/일자 10-2019-0065031 (2019.06.11) 문서열기
공고번호/일자 (20200904) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2017.12.01)
심사청구항수 10

출원인

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 출원인 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 국방과학연구소 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 발명자 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 설동민 경기도 용인시 수지구
2 이철수 경기도 용인시 기흥구

대리인

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 대리인 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 제일특허법인(유) 대한민국 서울특별시 서초구 마방로 ** (양재동, 동원F&B빌딩)

최종권리자

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 최종권리자 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 국방과학연구소 대전광역시 유성구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2017.12.01 수리 (Accepted) 1-1-2017-1204163-76
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2019.03.19 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2019.04.12 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-6-2019-0090765-15
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2019.08.20 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2019-0601389-25
5 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)
2019.10.21 수리 (Accepted) 1-1-2019-1075261-28
6 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)
2020.01.20 수리 (Accepted) 1-1-2020-0066100-76
7 지정기간연장 관련 안내서
Notification for Extension of Designated Period
2020.01.22 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2020-0013128-16
8 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2020.02.20 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2020-0182023-46
9 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2020.02.20 수리 (Accepted) 1-1-2020-0182021-55
10 최후의견제출통지서
Notification of reason for final refusal
2020.04.24 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2020-0290794-10
11 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2020.06.24 보정승인 (Acceptance of amendment) 1-1-2020-0652871-83
12 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견서·답변서·소명서
2020.06.24 수리 (Accepted) 1-1-2020-0652870-37
13 등록결정서
Decision to grant
2020.08.27 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2020-0589772-40
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
측위 장치로서,원격지로부터 수신되는 신호를 기초로 상기 측위 장치와 상기 원격지 간의 전파 지연시간을 추정하는 지연시간 추정부;상기 지연시간 추정부에 의해 추정된 전파 지연시간을 기초로 상기 측위 장치의 위치 정보를 산출하는 측위부;상기 위치 정보 및 상기 위치 정보와 독립하여 획득된 상기 측위 장치의 추가적인 고도 정보에 기초하여 상기 측위 장치와 상기 원격지 간의 보정된 전파 지연시간을 계산하는 지연시간 계산부를 포함하되,상기 측위부는 상기 추정된 전파 지연시간 및 상기 보정된 전파 지연시간의 차이에 기초하여 상기 위치 정보를 갱신하여 갱신된 위치 정보를 산출하고,상기 지연시간 계산부는 상기 위치 정보의 고도 정보를 상기 추가적인 고도 정보로 대체한 보정된 위치 정보에 기초하여 상기 측위 장치와 상기 원격지 간의 상기 보정된 전파 지연시간을 계산하는측위 장치
2 2
제 1 항에 있어서,상기 지연시간 계산부의 위치 정보 갱신 횟수, 상기 위치 정보와 상기 갱신된 위치 정보 간의 위치 정보 변화량, 상기 위치 정보의 고도 정보와 상기 갱신된 위치 정보의 고도 정보 간의 고도 정보 변화량 중 적어도 하나에 따라 상기 지연시간 계산부의 위치 갱신 수행 여부를 판단하는 위치 정보 갱신 결정부를 더 포함하는측위 장치
3 3
제 2 항에 있어서,상기 위치 정보 갱신 결정부는 상기 위치 정보 갱신 횟수가 기 설정된 횟수를 초과하면 상기 지연시간 계산부가 상기 위치 정보 갱신을 중단하도록 결정하는측위 장치
4 4
제 2 항에 있어서,상기 위치 정보 갱신 결정부는 상기 위치 정보 변화량이 기 설정된 범위이면 상기 지연시간 계산부가 상기 위치 정보 갱신을 중단하도록 결정하는측위 장치
5 5
제 2 항에 있어서,상기 위치 정보 갱신 결정부는 상기 고도 정보 변화량이 기 설정된 범위이면 상기 지연시간 계산부가 상기 위치 정보 갱신을 중단하도록 결정하는측위 장치
6 6
삭제
7 7
제 1 항에 있어서,상기 추가적인 고도 정보는 지시 고도(Indicated Altitude) 정보, 진 고도(True Altitude) 정보, 절대 고도(Absolute Altitude) 정보, 기압 고도(Pressure Altitude) 정보 및 밀도 고도(Density Altitude) 정보 중 적어도 하나인측위 장치
8 8
원격지로부터 신호를 수신하는 측위 장치의 제어 방법으로서,상기 수신되는 신호를 기초로 상기 측위 장치와 상기 원격지 간의 전파 지연시간을 추정하는 단계;상기 추정된 전파 지연시간을 기초로 상기 측위 장치의 위치 정보를 산출하는 단계;상기 위치 정보에, 상기 위치 정보와 독립하여 획득된 상기 측위 장치의 추가적인 고도 정보를 포함시키는 단계;상기 고도 정보가 포함된 보정된 위치 정보를 기초로 상기 측위 장치와 상기 원격지 간의 보정된 전파 지연시간을 계산하는 단계; 및상기 추정된 전파 지연시간 및 상기 보정된 전파 지연시간의 차이에 기초하여 상기 위치 정보를 갱신하여 갱신된 위치 정보를 산출하는 단계를 포함하는측위 장치의 제어 방법
9 9
삭제
10 10
제 8 항에 있어서,상기 위치 정보의 갱신 횟수, 상기 위치 정보와 상기 갱신된 위치 정보 간의 위치 정보 변화량, 상기 위치 정보의 고도 정보와 상기 갱신된 위치 정보의 고도 정보 간의 고도 정보 변화량 중 적어도 하나를 측정하는 단계;상기 위치 정보의 갱신 횟수, 상기 위치 정보 변화량 및 상기 고도 정보 변화량 중 적어도 하나가 임계값을 벗어나거나, 상기 위치 정보의 갱신 횟수, 상기 위치 정보 변화량 및 상기 고도 정보 변화량이 임계값을 벗어날 경우에 상기 위치 정보의 갱신을 중단하는 단계를 더 포함하는측위 장치의 제어 방법
11 11
제 8 항 및 제 10 항 중 어느 한 항의 방법을 프로세서가 수행하게 하는 명령어를 포함하는 프로그램이 기록된 컴퓨터 판독 가능 기록 매체
12 12
제 8 항 및 제 10 항 중 어느 한 항의 방법을 프로세서가 수행하도록 하는 컴퓨터 판독 가능 기록 매체에 저장된 컴퓨터 프로그램
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.