| 1 |
1
거리 측정 장치가, 비콘으로부터 기 설정된 주기 동안 N개의 RSSI 값과 N개의 TX Power 값을 수신하는 단계;상기 거리 측정 장치가, 상기 N개의 RSSI 값과 N개의 TX Power 값을 이용하여, 상기 비콘과 상기 거리 측정 장치 사이의 N개의 거리를 연산하는 단계; 및상기 거리 측정 장치가, 상기 N개의 거리의 통계값을 상기 비콘과 상기 거리 측정 장치 사이의 거리로 반환하는 단계를 포함하는,거리 측정 방법
|
| 2 |
2
제1항에 있어서,상기 비콘과 상기 거리 측정 장치 사이의 N개의 거리를 연산하는 단계는,상기 N개의 거리의 평균값 또는 중앙값 중에서 어느 하나를 연산하는 단계를 포함하는,거리 측정 방법
|
| 3 |
3
제1항에 있어서,상기 N개의 거리의 통계값을 상기 비콘과 상기 거리 측정 장치 사이의 거리로 반환하는 단계는,사전에 설정된 특정 거리마다 측정한 RSSI의 통계값과 TX Power의 통계값을 기초로 생성된 참조값과 상기 N개의 거리의 통계값을 비교하여 신뢰 여부를 판단하는 단계; 및신뢰할 수 있는 것으로 판단한 경우에 상기 N개의 거리의 통계값을 상기 비콘과 상기 거리 측정 장치 사이의 거리로 반환하는 단계를 포함하는,거리 측정 방법
|
| 4 |
4
제3항에 있어서,상기 N개의 거리의 통계값을 상기 비콘과 상기 거리 측정 장치 사이의 거리로 반환하는 단계는,신뢰할 수 없는 것으로 판단한 경우에는 상기 N개의 거리로 생성된 정규 분포에서 이상치(outlier) K개를 제거하고, N-K개의 거리의 통계값을 상기 비콘과 상기 거리 측정 장치 사이의 거리로 반환하는 단계를 포함하는,거리 측정 방법
|
| 5 |
5
제4항에 있어서,상기 N-K개의 거리의 통계값을 상기 비콘과 상기 거리 측정 장치 사이의 거리로 반환하는 단계는,상기 N개의 거리로 생성된 정규 분포에서 +/- 2 시그마의 범위 외의 거리를 이상치로 제거하는 단계를 포함하는,거리 측정 방법
|
| 6 |
6
제1항에 있어서,상기 거리 측정 장치가, 상기 거리 측정 장치의 이동 속도에 기초하여 상기 N의 값을 설정하는 단계를 더 포함하는,거리 측정 방법
|
| 7 |
7
제6항에 있어서,상기 거리 측정 장치의 이동 속도에 기초하여 상기 N의 값을 설정하는 단계는,상기 거리 측정 장치의 이동 속도가 빠를수록 상기 N의 값을 작게 설정하고, 상기 거리 측정 장치의 이동 속도가 느릴수록 상기 N의 값을 크게 설정하는 단계를 포함하는,거리 측정 방법
|
| 8 |
8
비콘으로부터 기 설정된 주기 동안 복수개의 RSSI 값과 TX Power 값을 수신하는 신호 수신부;상기 복수개의 RSSI 값과 TX Power 값을 이용하여, 상기 비콘과의 복수개의 거리를 연산하는 거리 연산부; 및상기 복수개의 거리의 통계값을 상기 비콘과의 거리로 반환하는 거리 측정부를 포함하는,거리 측정 장치
|
