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실내 위치 측정 장치 및 방법

  • 기술번호 : KST2019008465
  • 담당센터 : 서울동부기술혁신센터
  • 전화번호 : 02-2155-3662
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 실내 위치 측정 장치 및 방법 및 방법이 개시된다. 본 발명의 일 실시예에 따른 실내 위치 측정 방법은 하나 이상의 액세스 포인트(AP; Access Point)가 설치된 대상 공간을 복수의 구역으로 분할하고, 분할된 각 구역 별로 상기 하나 이상의 AP의 수신 신호 세기(RSSI; Received Signal Strength Indicator) 값을 측정하는 단계; 분할된 상기 복수의 구역을 묶어 복수의 그룹을 형성하고, 각 그룹 별로 측정된 상기 각 AP별 RSSI 값의 대표값을 계산하는 단계; 상기 대상 공간 내의 소정의 지점에서, 상기 각 AP의 RSSI 값을 측정하는 단계; 상기 각 그룹 별 상기 RSSI 값의 대표값과 상기 지점에서 측정된 RSSI값을 비교하여 상기 지점이 속한 그룹을 결정하는 단계; 및 상기 결정된 그룹에 포함된 하나 이상의 구역 각각의 RSSI 값과 상기 지점에서 측정된 RSSI 값을 비교하여 상기 지점의 위치를 계산하는 단계를 포함한다.
Int. CL G01S 5/02 (2010.01.01) G01S 11/06 (2006.01.01) H04W 64/00 (2009.01.01)
CPC G01S 5/0252(2013.01) G01S 5/0252(2013.01) G01S 5/0252(2013.01) G01S 5/0252(2013.01)
출원번호/일자 1020170163812 (2017.11.30)
출원인 동국대학교 산학협력단
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2019-0064345 (2019.06.10) 문서열기
공고번호/일자 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2017.11.30)
심사청구항수 20

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 동국대학교 산학협력단 대한민국 서울특별시 중구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 황승훈 대한민국 서울특별시 강남구
2 아미르 하이더 서울특별시 중구
3 라쉬미 샤란 신하 서울특별시 중구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 두호특허법인 대한민국 서울특별시 강남구 언주로***, *층(논현동,시그너스빌딩)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 동국대학교 산학협력단 서울특별시 중구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2017.11.30 수리 (Accepted) 1-1-2017-1200322-46
2 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2017.12.07 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2017-1219759-17
3 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2019.08.16 수리 (Accepted) 4-1-2019-5163486-33
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2019.08.19 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2019-0596120-43
5 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2019.10.18 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2019-1067234-63
6 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2019.10.18 수리 (Accepted) 1-1-2019-1067216-41
7 등록결정서
Decision to grant
2020.02.03 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2020-0082714-11
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번호 청구항
1 1
하나 이상의 프로세서들, 및 상기 하나 이상의 프로세서들에 의해 실행되는 하나 이상의 프로그램들을 저장하는 메모리를 구비한 컴퓨팅 장치에서 수행되는 방법으로서,하나 이상의 액세스 포인트(AP; Access Point)가 설치된 대상 공간을 복수의 구역으로 분할하고, 분할된 각 구역 별로 상기 하나 이상의 AP의 수신 신호 세기(RSSI; Received Signal Strength Indicator) 값을 측정하는 단계;상기 대상 공간에서 인접한 구역이 동일 그룹 내에 포함되도록 분할된 상기 복수의 구역을 묶어 복수의 그룹을 형성하는 단계; 각 그룹 별로 측정된 상기 각 AP별 RSSI 값의 대표값을 계산하는 단계;상기 대상 공간 내의 소정의 지점에서, 상기 각 AP의 RSSI 값을 측정하는 단계;상기 각 그룹 별 상기 RSSI 값의 대표값과 상기 지점에서 측정된 RSSI값을 비교하여 상기 대상 공간에서 상기 지점이 속한 그룹을 결정하는 단계; 및상기 결정된 그룹에 포함된 하나 이상의 구역 각각의 RSSI 값과 상기 지점에서 측정된 RSSI 값을 비교하여 상기 지점의 위치를 계산하는 단계를 포함하는, 실내 위치 측정 방법
2 2
청구항 1에 있어서,상기 각 그룹 별 RSSI 값의 대표값을 계산하는 단계는,상기 각 구역의 위치를 고려하여 인접한 구역이 동일 그룹 내에 포함되도록 상기 복수의 그룹을 형성하도록 구성되는, 실내 위치 측정 방법
3 3
청구항 1에 있어서,상기 그룹 별 RSSI 값의 대표값은, 상기 각 그룹 별로 측정된 상기 각 AP별 RSSI 값의 평균값 또는 중간값 중 어느 하나인, 실내 위치 측정 방법
4 4
청구항 1에 있어서,상기 RSSI 값을 측정하는 단계는,측정된 상기 RSSI 값의 크기에 따라 N개(N은 1보다 큰 자연수)의 AP를 선택하는 단계를 더 포함하는, 실내 위치 측정 방법
5 5
청구항 1에 있어서,상기 그룹을 결정하는 단계는,상기 각 그룹 별로 상기 RSSI 값의 대표값과 상기 지점에서 측정된 RSSI 값의 차이를 계산하고, 계산된 상기 차이의 평균값이 가장 작은 그룹을 상기 지점이 속한 그룹으로 결정하도록 구성되는, 실내 위치 측정 방법
6 6
청구항 1에 있어서,상기 위치를 계산하는 단계는,상기 결정된 그룹에 포함된 하나 이상의 구역 별 RSSI 값과 상기 지점에서 측정된 RSSI 값의 차이를 계산하고, 계산된 상기 차이의 평균값이 가장 작은 구역의 위치를 상기 지점의 위치로 추정하도록 구성되는, 실내 위치 측정 방법
7 7
하나 이상의 프로세서들, 및 상기 하나 이상의 프로세서들에 의해 실행되는 하나 이상의 프로그램들을 저장하는 메모리를 구비한 컴퓨팅 장치에서 수행되는 방법으로서,하나 이상의 액세스 포인트(AP; Access Point)가 설치된 대상 공간을 복수의 구역으로 분할하고, 분할된 각 구역 별로 상기 하나 이상의 AP의 수신 신호 세기(RSSI; Received Signal Strength Indicator) 값을 측정하는 단계;각 구역 별로 상기 RSSI 값을 측정한 AP들 중 측정된 상기 RSSI 값의 크기에 따라 N개(N은 1보다 큰 자연수로서 상기 RSSI값을 측정한 AP의 개수보다 작은 자연수)의 AP를 선택하고, 선택된 AP의 RSSI 값을 저장하는 단계;상기 대상 공간 내의 소정의 지점에서, 상기 하나 이상의 AP의 RSSI 값을 측정하고, 상기 소정의 지점에서 RSSI 값을 측정한 AP들 중 측정된 상기 RSSI 값의 크기에 따라 상기 선택된 AP의 개수와 동일한 N개의 AP를 선택하는 단계; 및상기 하나 이상의 구역 각각에 저장된 N개의 RSSI 값과 상기 지점에서 측정된 N개의 RSSI 값을 비교하여 상기 지점의 위치를 계산하는 단계를 포함하는, 실내 위치 측정 방법
8 8
청구항 7에 있어서,상기 위치를 계산하는 단계는,상기 각 구역 별로 저장된 N개의 RSSI 값과 상기 지점에서 측정된 N개의 RSSI 값의 차이를 계산하고, 계산된 상기 차이의 평균값이 가장 작은 구역의 위치를 상기 지점의 위치로 추정하도록 구성되는, 실내 위치 측정 방법
9 9
청구항 7에 있어서,상기 위치를 계산하는 단계는,상기 각 구역 별로 저장된 N개의 RSSI 값 중, 상기 지점에서 측정된 N개의 RSSI 값과 동일한 액세스 포인트 식별 정보를 가지는 RSSI 값에 대하여, 상기 RSSI 값의 차이를 계산하고 계산된 상기 차이의 평균값을 계산하도록 구성되는, 실내 위치 측정 방법
10 10
하나 이상의 프로세서들;메모리; 및하나 이상의 프로그램들을 포함하고,상기 하나 이상의 프로그램들은 상기 메모리에 저장되고, 상기 하나 이상의 프로세서들에 의해 실행되도록 구성되며,상기 하나 이상의 프로그램들은,하나 이상의 액세스 포인트(AP; Access Point)가 설치된 대상 공간을 복수의 구역으로 분할하고, 분할된 각 구역 별로 상기 하나 이상의 AP의 수신 신호 세기(RSSI; Received Signal Strength Indicator) 값을 측정하기 위한 명령;상기 대상 공간에서 인접한 구역이 동일 그룹 내에 포함되도록 분할된 상기 복수의 구역을 묶어 복수의 그룹을 형성하기 위한 명령;각 그룹 별로 측정된 상기 각 AP별 RSSI 값의 대표값을 계산하기 위한 명령;상기 대상 공간 내의 소정의 지점에서, 상기 각 AP의 RSSI 값을 측정하기 위한 명령;상기 각 그룹 별 상기 RSSI 값의 대표값과 상기 지점에서 측정된 RSSI 값을 비교하여 상기 대상 공간에서 상기 지점이 속한 그룹을 결정하기 위한 명령; 및상기 결정된 그룹에 포함된 하나 이상의 구역 각각의 RSSI 값과 상기 지점에서 측정된 RSSI 값을 비교하여 상기 지점의 위치를 계산하기 위한 명령을 포함하는, 실내 위치 측정 장치
11 11
청구항 10에 있어서,상기 각 그룹 별 RSSI 값의 평균값을 계산하기 위한 명령은, 상기 각 구역의 위치를 고려하여 인접한 구역이 동일 그룹 내에 포함되도록 상기 복수의 그룹을 형성하도록 구성되는, 실내 위치 측정 장치
12 12
청구항 10에 있어서,상기 그룹 별 RSSI 값의 대표값은, 상기 각 그룹 별로 측정된 상기 각 AP별 RSSI 값의 평균값 또는 중간값 중 어느 하나인, 실내 위치 측정 장치
13 13
청구항 10에 있어서,상기 RSSI 값을 측정하기 위한 명령은,측정된 상기 RSSI 값의 크기에 따라 N개(N은 1보다 큰 자연수)의 AP를 선택하기 위한 명령을 더 포함하는, 실내 위치 측정 장치
14 14
청구항 10에 있어서,상기 그룹을 결정하기 위한 명령은,상기 각 그룹 별로 상기 RSSI 값의 평균값과 상기 지점에서 측정된 RSSI 값의 차이를 계산하고, 계산된 상기 차이의 평균값이 가장 작은 그룹을 상기 지점이 속한 그룹으로 결정하도록 구성되는, 실내 위치 측정 장치
15 15
청구항 10에 있어서,상기 위치를 계산하기 위한 명령은,상기 결정된 그룹에 포함된 하나 이상의 구역 별 RSSI 값과 상기 지점에서 측정된 RSSI 값의 차이를 계산하고, 계산된 상기 차이의 평균값이 가장 작은 구역의 위치를 상기 지점의 위치로 추정하도록 구성되는, 실내 위치 측정 장치
16 16
하나 이상의 프로세서들;메모리; 및하나 이상의 프로그램들을 포함하고,상기 하나 이상의 프로그램들은 상기 메모리에 저장되고, 상기 하나 이상의 프로세서들에 의해 실행되도록 구성되며,상기 하나 이상의 프로그램들은,하나 이상의 액세스 포인트(AP; Access Point)가 설치된 대상 공간을 복수의 구역으로 분할하고, 분할된 각 구역 별로 상기 하나 이상의 AP의 수신 신호 세기(RSSI; Received Signal Strength Indicator) 값을 측정하기 위한 명령;각 구역 별로 상기 RSSI 값을 측정한 AP들 중 측정된 상기 RSSI 값의 크기에 따라 N개(N은 1보다 큰 자연수로서 상기 RSSI값을 측정한 AP의 개수보다 작은 자연수)의 AP를 선택하고, 선택된 AP의 RSSI 값을 저장하기 위한 명령;상기 대상 공간 내의 소정의 지점에서, 상기 하나 이상의 AP의 RSSI 값을 측정하고, 상기 소정의 지점에서 RSSI 값을 측정한 AP들 중 측정된 상기 RSSI 값의 크기에 따라 상기 선택된 AP의 개수와 동일한 N개의 AP를 선택하기 위한 명령; 및상기 하나 이상의 구역 각각에 저장된 N개의 RSSI 값과 상기 지점에서 측정된 N개의 RSSI 값을 비교하여 상기 지점의 위치를 계산하기 위한 명령을 포함하는, 실내 위치 측정 장치
17 17
청구항 16에 있어서,상기 위치를 계산하기 위한 명령은,상기 각 구역 별로 저장된 N개의 RSSI 값과 상기 지점에서 측정된 N개의 RSSI 값과의 차이를 계산하고, 계산된 상기 차이의 평균값이 가장 작은 구역의 위치를 상기 지점의 위치로 추정하도록 구성되는, 실내 위치 측정 장치
18 18
청구항 16에 있어서,상기 위치를 계산하기 위한 명령은,상기 각 구역 별로 저장된 N개의 RSSI 값 중, 상기 지점에서 측정된 N개의 RSSI 값과 동일한 액세스 포인트 식별 정보를 가지는 RSSI 값에 대하여, 상기 RSSI 값의 차이를 계산하고 계산된 상기 차이의 평균값을 계산하도록 구성되는, 실내 위치 측정 장치
19 19
비일시적 컴퓨터 판독 가능한 저장매체(non-transitory computer readable storage medium)에 저장된 컴퓨터 프로그램으로서,상기 컴퓨터 프로그램은 하나 이상의 명령어들을 포함하고, 상기 명령어들은 하나 이상의 프로세서들을 갖는 컴퓨팅 장치에 의해 실행될 때, 상기 컴퓨팅 장치로 하여금,하나 이상의 액세스 포인트(AP; Access Point)가 설치된 대상 공간을 복수의 구역으로 분할하고, 분할된 각 구역 별로 상기 하나 이상의 AP의 수신 신호 세기(RSSI; Received Signal Strength Indicator) 값을 측정하는 단계;상기 대상 공간에서 인접한 구역이 동일 그룹 내에 포함되도록 분할된 상기 복수의 구역을 묶어 복수의 그룹을 형성하는 단계;각 그룹 별로 측정된 상기 각 AP별 RSSI 값의 대표값을 계산하는 단계;상기 대상 공간 내의 소정의 지점에서, 상기 각 AP의 RSSI 값을 측정하는 단계;상기 각 그룹 별 상기 RSSI 값의 대표값과 상기 지점에서 측정된 RSSI 값을 비교하여 상기 대상 공간에서 상기 지점이 속한 그룹을 결정하는 단계; 및상기 결정된 그룹에 포함된 하나 이상의 구역 각각의 RSSI 값과 상기 지점에서 측정된 RSSI 값을 비교하여 상기 지점의 위치를 계산하는 단계를 포함하는 단계들을 수행하도록 하는, 컴퓨터 프로그램
20 20
비일시적 컴퓨터 판독 가능한 저장매체(non-transitory computer readable storage medium)에 저장된 컴퓨터 프로그램으로서,상기 컴퓨터 프로그램은 하나 이상의 명령어들을 포함하고, 상기 명령어들은 하나 이상의 프로세서들을 갖는 컴퓨팅 장치에 의해 실행될 때, 상기 컴퓨팅 장치로 하여금,하나 이상의 액세스 포인트(AP; Access Point)가 설치된 대상 공간을 복수의 구역으로 분할하고, 분할된 각 구역 별로 상기 하나 이상의 AP의 수신 신호 세기(RSSI; Received Signal Strength Indicator) 값을 측정하는 단계;각 구역 별로 상기 RSSI 값을 측정한 AP들 중 측정된 상기 RSSI 값의 크기에 따라 N개(N은 1보다 큰 자연수로서 상기 RSSI값을 측정한 AP의 개수보다 작은 자연수)의 AP를 선택하고, 선택된 AP의 RSSI 값을 저장하는 단계;상기 대상 공간 내의 소정의 지점에서, 상기 하나 이상의 AP의 RSSI 값을 측정하고, 상기 소정의 지점에서 RSSI 값을 측정한 AP들 중 측정된 상기 RSSI 값의 크기에 따라 상기 선택된 AP의 개수와 동일한 N개의 AP를 선택하는 단계; 및상기 하나 이상의 구역 각각에 저장된 N개의 RSSI 값과 상기 지점에서 측정된 N개의 RSSI 값을 비교하여 상기 지점의 위치를 계산하는 단계를 포함하는 단계들을 수행하도록 하는, 컴퓨터 프로그램
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1 교육부 동국대학교 산학협력단 사회맞춤형 산학협력 선도대학 (LINC+) 육성사업 산학공동 기술개발과제 로봇 자율 주행을 위한 IoT 기반 절대 좌표 위치 인식 기술 개발