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사이버 물리 시스템 (Cyber-Physical Systems)을 구성하는 사이버 시스템에 포함된 전자 장치에 있어서,상기 사이버 물리 시스템을 구성하는 물리 시스템에서 출력된 출력 데이터, 상기 출력 데이터의 데이터 레이트(data rate), 상기 사이버 물리 시스템을 구성하는 네트워크 시스템의 딜레이(delay) 및 토폴로지(topology) 정보를 입력받는, 입력부;상기 물리 시스템의 출력을 제어하는, 컨트롤러; 및상기 데이터 레이트, 상기 딜레이 및 상기 토폴로지 정보에 기초하여 상기 물리 시스템에 대한 출력 제어 주기 및 네트워크 파라미터를 획득하여 상기 제어 주기를 상기 컨트롤러로 전송하고, 상기 네트워크 파라미터를 상기 네트워크 시스템으로 전송하는, 프로세서;를 포함하는, 전자 장치
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제1항에 있어서,상기 제어 주기는, 상기 물리 시스템에서 출력된 데이터의 속도의 샘플링 주기 및 상기 컨트롤러의 제어 연산 주기를 포함하고,상기 네트워크 파라미터는,상기 네트워크 시스템의 재전송 횟수 및 경쟁 윈도우 크기(contention window size) 중 적어도 하나를 포함하는, 전자 장치
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제2항에 있어서,상기 프로세서는,상기 물리 시스템의 제어 비용이 기 설정된 값 이하를 갖도록 상기 제어 주기를 획득하며, 상기 제어 비용은 상기 물리 시스템에서 출력된 데이터의 공분산을 포함하는, 전자 장치
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제3항에 있어서,상기 프로세서는, 상기 네트워크 시스템을 구성하는 각 노드에서 전송되는 패킷 길이 및 백 오프 슬롯 단위 충돌에 기초한 상기 딜레이를 산출하는, 전자 장치
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제4항에 있어서,상기 토폴로지 정보는, 상기 네트워크 시스템을 구성하는 노드의 개수를 포함하는, 전자 장치
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사이버 물리 시스템 (Cyber-Physical Systems)을 구성하는 사이버 시스템에 포함된 전자 장치의 제어 방법에 있어서,상기 사이버 물리 시스템을 구성하는 물리 시스템에서 출력된 출력 데이터, 상기 출력 데이터의 데이터 레이트(data rate), 상기 사이버 물리 시스템을 구성하는 네트워크 시스템의 딜레이(delay) 및 토폴로지(topology) 정보를 입력받는 단계;상기 물리 시스템의 출력을 제어하는 단계; 및상기 데이터 레이트, 상기 딜레이 및 상기 토폴로지 정보에 기초하여 상기 물리 시스템에 대한 출력 제어 주기 및 네트워크 파라미터를 획득하여 상기 물리 시스템의 출력을 제어하고, 상기 네트워크 파라미터를 상기 네트워크 시스템으로 전송하는 단계;를 포함하는, 전자 장치의 제어 방법
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