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증기발생기 슬러지 세정 및 이물질 제거 장치에 있어서, 내부 수용공간이 길게 형성된 구조를 가지고, 핸드홀을 통하여 증기발생기 내에 설치되는 레일과; 상기 증기발생기 내로 유입된 상기 레일의 끝단과 접촉결합되어 상기 레일을 지지고정하기 위하여 상기 증기발생기 중앙부분에 설치되는 고정봉과; 상기 레일의 수용공간에 삽입되어 이동되는 이송로봇과; 상기 이송로봇에 의하여 상기 증기발생기 내부의 튜브로 접근되는 가요성렌스와; 상기 핸드홀에 고정장착되어 상기 레일의 이동을 유도하는 핸드홀결합수단과; 상기 핸드홀결합수단과 결합되어 상기 증기발생기 외부에 설치되는 테이크업(take-up)수단을 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 증기발생기 슬러지 세정 및 이물질 제거장치
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청구항 1에 있어서, 상기 레일은, 상호 결합되는 분할레일로 구성되는 몸체와, 상기 몸체 끝단과 연결되는 레일끝판과, 상기 레일끝판과 일면이 결합되고, 반대면은 상기 고정봉과 접촉결합되는 고정봉가이드를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 증기발생기 슬러지 세정 및 이물질 제거장치
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3
청구항 2에 있어서, 상기 몸체는 네개의 분할레일로 구성되고, 상기 분할레일 간에는 스크류볼트에 의해 결합되는 것을 특징으로 하는 증기발생기 슬러지 세정 및 이물질 제거장치
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4
청구항 2에 있어서, 상기 레일끝판과 상기 고정봉가이드 사이에 볼베어링이 더 구비되는 것을 특징으로 하는 증기발생기 슬러지 세정 및 이물질 제거장치
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5
청구항 2 또는 청구항 4에 있어서, 상기 고정봉가이드는 직육면체 형상이되, 상기 고정봉과 접촉하는 반대면은 오목한 형상을 가지는 오목면인 것을 특징으로 하는 증기발생기 슬러지 세정 및 이물질 제거장치
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6
청구항 5에 있어서, 상기 오목면에는 러버(rubber)가 더 구비되는 것을 특징으로 하는 증기발생기 슬러지 세정 및 이물질 제거장치
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7
청구항 3에 있어서, 상기 분할레일 내부 측면에는 랙기어가 구비되는 것을 특징으로 하는 증기발생기 슬러지 세정 및 이물질 제거장치
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8
청구항 1에 있어서, 상기 이송로봇은, 내부 수용공간을 가지는 로봇케이스와, 상기 로봇케이스를 덮는 케이스커버와, 상기 로봇케이스 내부에 설치되어 상기 이송로봇을 이동시키는 로봇구동수단과, 상기 로봇케이스 내부에 설치되어 상기 가요성렌스를 이동시키는 렌스구동수단을 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 증기발생기 슬러지 세정 및 이물질 제거장치
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청구항 8에 있어서, 상기 로봇구동수단은, 상기 로봇케이스 내부의 길이방향으로 안착되는 제1 모터와, 상기 제1 모터의 축과 연결된 제1 베벨기어와, 상기 로봇케이스의 측면 높이방향의 중간부분에 형성된 한쌍의 제1 홀에 끼워지는 제1 회전축과, 상기 제1 회전축에 고정되어 상기 제1 베벨기어와 맞물리는 제2 베벨기어와, 상기 회전축 양 끝단에 결합되는 트랜스퍼기어와, 상기 로봇케이스의 측면에 형성되는 상기 제1 홀을 중심으로 양쪽에 형성되는 두쌍의 제2 홀과, 상기 제2 홀에 끼워지는 롤러를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 증기발생기 슬러지 세정 및 이물질 제거장치
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10
청구항 8에 있어서, 상기 렌스구동수단은, 상기 로봇케이스의 내부의 길이방향으로 안착되는 제2 모터와, 상기 제2 모터의 축을 지지하는 축가이드와, 상기 제2 모터의 축과 연결된 제3 베벨기어와, 상기 제3 베벨기어와 맞물리는 제4 베벨기어와, 상기 제4 베벨기어에 끼어져서 회전하는 제2 회전축과, 상기 제2 회전축과 고정결합된 두개의 렌스이동기어와, 상기 제2 회전축 양끝단에 연결되는 베어링과, 상기 베어링을 상기 로봇케이스 내측면에 고정하는 베어링고정수단을 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 증기발생기 슬러지 세정 및 이물질 제거장치
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청구항 10에 있어서, 상기 베어링고정수단은, 상기 로봇케이스 내부 양측면에 베어링수용홈이 형성되고, 상기 베어링수용홈에 수용된 상기 베어링을 상측에서 고정하는 베어링가이드를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 증기발생기 슬러지 세정 및 이물질 제거장치
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12
청구항 1에 있어서, 상기 가요성렌스는, 몸체에 적어도 두개 이상의 관통홀를 가지고 있는 다수개의 수직바와, 상기 수직바들의 끝단끼리 서로 연결하기 위해 상기 수직바 양 끝단에 마련되는 링크와, 상기 링크와 상기 수직바를 연결하는 고정볼트와, 상기 서로 연결된 수직바들 중 최외각에 있는 수직바와 연결되는 분사블록과, 상기 수직바들에 형성된 관통홀을 통해 끼워져서 상기 분사블록까지 연장되는 적어도 두개 이상의 호스를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 증기발생기 슬러지 세정 및 이물질 제거장치
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13
청구항 12에 있어서, 상기 수직바들에 형성된 관통홀은 4개이고, 상기 4개의 관통홀을 통해 4개의 호스가 끼워져서 연장되는 것을 특징으로 하는 증기발생기 슬러지 세정 및 이물질 제거장치
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14
청구항 13에 있어서, 상기 4개의 호스는, 이물질제거공기구 투입용호스와, 상기 분사블록에 장착되는 이물질검사카메라 설치용호스와, 상기 이물질검사카메라의 렌즈를 청소하기 위한 에어공급용호스와, 고압수를 분사하는 고압수분사호스인 것을 특징으로 하는 증기발생기 슬러지 세정 및 이물질 제거장치
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15
청구항 14에 있어서, 상기 분사블록의 끝단에는 상기 에어공급용 호스를 통해 공급되는 에어를 상기 이물질검사카메라의 렌즈에 분사하기 위한 에어통로가 형성되는 것을 특징으로 하는 증기발생기 슬러지 세정 및 이물질 제거장치
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16
청구항 12에 있어서, 상기 수직바에는 상기 관통홀보다 더 작은 홀이 두개 더 형성되어, 상기 홀을 통해 형상기억합금이 끼워지는 것을 특징으로 하는 증기발생기 슬러지 세정 및 이물질 제거장치
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17
청구항 1에 있어서, 핸드홀결합수단은, 핸드홀에 삽입되는 원통형의 핸드홀플랜지와, 상기 핸드홀플랜지와 일체로 형성되어 핸드홀 상에 고정부착되되, 상기 레일이 유입될 수 있는 유도홀이 형성되어 있는 고정판과, 상기 고정판 하측 벽면에 고정설치되는 틸팅(tilting)수단과, 상기 핸드홀플랜지 내부에 수용되되, 상기 틸팅수단에 의하여 회전하는 회전체를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 증기발생기 슬러지 세정 및 이물질 제거장치
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18
청구항 17에 있어서, 상기 틸팅수단은 상기 고정판 하측 벽면에 고정되는 모터베이스와, 상기 모터베이스에 안착되는 틸팅모터와, 상기 틸팅모터의 축과 결합되는 틸팅기어를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 증기발생기 슬러지 세정 및 이물질 제거장치
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19
청구항 18에 있어서, 상기 틸팅기어를 보호하기 위하여 상기 고정판에 고정부착되되, 상기 유도홀과 대응하는 커버홀과 상기 틸팅기어를 수용하는 틸팅기어수용홀과 상기 틸팅기어의 일부를 상기 커버홀 내측으로 노출시키는 틸팅기어노출홀을 포함하고 있는 틸팅기어커버가 더 구비되는 것을 특징으로 하는 증기발생기 슬러지 세정 및 이물질 제거장치
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청구항 18에 있어서, 상기 회전체는, 상기 핸드홀플랜지 내면에 외륜이 접촉되는 볼베어링과, 상기 볼베어링의 내륜에 접촉되되, 상기 핸드홀플랜지에 삽입되어 회전하는 원통형의 베어링하우징과, 상기 베어링하우징의 일단에 결합되어 상기 틸팅기어와 맞물리는 틸팅유도기어와, 상기 베어링아우징에 끼워지는 트러스트베어링을 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 증기발생기 슬러지 세정 및 이물질 제거장치
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청구항 18에 있어서, 상기 회전체는, 상기 핸드홀플랜지 내면에 외륜이 접촉되는 볼베어링과, 상기 볼베어링의 내륜에 접촉되되, 상기 핸드홀플랜지에 삽입되어 회전하는 원통형의 베어링하우징과, 상기 베어링하우징의 일단에 결합되어 상기 틸팅기어와 맞물리는 틸팅유도기어와, 상기 베어링아우징에 끼워지는 트러스트베어링을 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 증기발생기 슬러지 세정 및 이물질 제거장치
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