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다양한 각도의 분사방향을 갖는 세정로봇에 의해 고압수를 분사하여 증기발생기의 전열관의 표면 및 전열관 하부지지판의 상부에 축적된 슬러지를 제거하기 위한 원자력발전소 증기발생기 세정장치에 있어서, 상기 증기발생기(1)의 수작업구(7)를 통해 분리판(2)과 전열관(6) 사이의 여분의 공간 양측으로 레일 가이드(111)를 고정 실린더(3)의 양 옆쪽에 이르기까지 진입시켜 설치하고, 레일(112)을 상기 레일 가이드(111)를 통해 상기 고정 실린더(3)의 양 옆쪽까지 깊숙히 진입시켜 설치하고, 상기 레일 가이드(111)와 레일(112)에 걸쳐 설치된 고정 와이어에 와이어 텐셔너(114)를 이용하여 장력을 걸어 상기 레일 가이드(111)와 레일(112) 전체를 강고하게 고정시키며, 상기 레일(112)에 고압수 분사 세정로봇(100, 200)들을 설치하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 고압수 분사를 이용한 원자력발전소 증기발생기 세정장치
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제 1항에 있어서, 상기 레일(112)의 단부는 레일이 구부러질 수 있도록 몇개의 레일조각(113)으로 이루어진 것을 특징으로 하는 고압수 분사를 이용한 원자력발전소 증기발생기 세정장치
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제 1항에 있어서, 상기 고압수 분사 세정로봇(100, 200)들 중 하나의 고압수 분사 세정로봇이 레일(112)의 레일안내홈에 설치되면, 세정로봇 구동부(10)의 서보 모터의 작동에 의해 상기 고압수 분사 세정로봇에 연결된 타이밍 벨트(120, 220)에 구동력이 전달되고, 상기 구동력에 의해 상기 고압수 분사 세정로봇이 상기 레일(112)의 홈을 따라 증기발생기(1)의 고정 실린더(3)의 양 옆쪽까지 깊숙히 이동하면서 45°또는 30°및 90°방향으로 증기발생기(1)의 전열관(6)의 표면 및 전열관 하부지지판(8)을 세정하는 것을 특징으로 하는 고압수 분사를 이용한 원자력발전소 증기발생기 세정장치
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제 1항에 있어서, 상기 고압수 분사 세정로봇(100)은, DC 서보 모터(122)가 작동되어 동력 전달 축인 샤프트(129)를 회전시키면, 동력 전달 축인 샤프트(129)와 연동되는 제1 틸트 랙기어(124-1)와 제2 틸트 랙기어(124-2)가 동작되고,상기 제1 틸트 랙기어(124-1) 및 제2 틸트 랙기어(124-2)의 동작에 의해 제1 틸트 가이드(125-1) 및 제2 틸트 가이드(125-2)가 설치된 제1 45°노즐(117-1) 및 제2 45°노즐(117-2)이 상하로 회전운동하면서 고압호스를 통해 고압수를 분사시키는 구조로 이루어지는 것을 특징으로 하는 고압수 분사를 이용한 원자력발전소 증기발생기 세정장치
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제 4항에 있어서, 상기 제1 틸트 가이드(125-1) 및 제2 틸트 가이드(125-2)는 구속자유도를 없애기 위해 우레탄 재질을 사용하는 것을 특징으로 하는 고압수 분사를 이용한 원자력발전소 증기발생기 세정장치
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제 4항에 있어서, 상기 제1 틸트 가이드(125-1) 및 제2 틸트 가이드(125-2)는 제1 틸트 랙기어(124-1) 및 제2 틸트 랙기어(124-2)와의 접속부위 일부를 잘라 자유도의 구속을 없애는 것을 특징으로 하는 고압수 분사를 이용한 원자력발전소 증기발생기 세정장치
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제 4항에 있어서, 상기 고압수 분사 세정로봇(100)은 증기발생기(1)의 내부를 검사하면서 현재 수행되고 있는 세정작업을 조작자가 모니터링 할 수 있는 비디오 스코프(119)를 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 고압수 분사를 이용한 원자력발전소 증기발생기 세정장치
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제 4항에 있어서, 상기 고압수 분사 세정로봇(100)은, 현재 작업위치에서의 세정작업이 완료되면, 타이밍 벨트(120)에 의해 레일(112)을 따라 일정 간격으로 이동하여 다음 작업위치에서의 세정작업을 반복하여 수행하는 것을 특징으로 하는 고압수 분사를 이용한 원자력발전소 증기발생기 세정장치
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제 1항에 있어서, 상기 고압수 분사 세정로봇(200)은,DC 서보 모터(222)가 작동되어 동력 전달 축인 샤프트(229)를 회전시키면, 동력 전달 축인 샤프트(229)와 연동되는 틸트 랙기어(224)가 동작되고,상기 틸트 랙기어(224)의 동작에 의해 틸트 가이드(225)가 설치된 30°노즐(201)이 상하로 회전운동하면서 고압호스를 통해 30°방향으로 고압수를 분사시키는 구조로 이루어지는 것을 특징으로 하는 고압수 분사를 이용한 원자력발전소 증기발생기 세정장치
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제 9항에 있어서, 상기 고압수 분사 세정로봇(200)은, 90°방향 노즐(202-1, 202-2)이 제1,2 틸트 스퍼기어(223-1, 223-2)를 통해 구동력을 전달받아 30°방향 노즐(201)과 동시에 동작되어 90°방향으로 고압수를 분사시키는 구조로 이루어지는 것을 특징으로 하는 고압수 분사를 이용한 원자력발전소 증기발생기 세정장치
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제 9항에 있어서, 상기 고압수 분사 세정로봇(200)의 틸트 가이드(225)는 구속자유도를 없애기 위해 우레탄 재질을 사용하는 것을 특징으로 하는 고압수 분사를 이용한 원자력발전소 증기발생기 세정장치
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제 9항에 있어서,상기 고압수 분사 세정로봇(200)은 90°로 꺾여진 카메라 렌즈를 사용하여 이 고압수 분사 세정로봇(200)의 측면을 모니터링 할 수 있는 구조로 이루어지는 것을 특징으로 하는 고압수 분사를 이용한 원자력발전소 증기발생기 세정장치
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