| 요약 |
본 발명은 탐사선박과는 별도로 운영되는 유인잠수정에 탐지카메라 및 조명과 로봇 아암, 고도계(Altimeter) 및 탐지센서를 설치하여 해저에 깔리거나 매설된 해저케이블과 파이프라인을 포함한 각종 해저 시설물을 유인잠수정이 단독으로 점검하고 데이터를 분석할 수 있으며, 탐지카메라 및 조명에 의해 해저에 노출된 해저케이블을 육안으로 점검함은 물론 탐지센서에 의해 해저에 묻힌 해저케이블도 점검할 수 있도록 할 뿐만 아니라, 점검된 해저케이블의 이상부위인 고장점은 로봇 아암을 동작시켜 유인잠수정에서 직접 보수작업도 진행할 수 있도록 하는 유인잠수정에 의한 해저케이블 점검시스템에 관한 것으로, 이는 GPS송수신장비와 송수파기, 수중통신부를 갖춘 탐사선박과, 상기 탐사선박과는 별도로 운용되는 유인잠수정과, 상기 유인잠수정에 구비되어 해저케이블이나 기타 물체를 잡을 수 있도록 설치한 로봇 아암과, 상기 로봇 아암의 상측으로 조명과 함께 설치되는 탐지카메라 및 조명과, 상기 유인잠수정의 프레임 정면으로 연결 고정되는 한 쌍의 고정플레이트와, 상기 고정플레이트의 선단부에 연결부재와 고정브라켓에 의해 결합되는 상하 한 쌍의 횡바아와, 상기 횡바아의 연결부재 뒤에 설치되어 해저케이블의 위치와 이상유무를 탐지할 수 있도록 설치되는 다수의 탐지센서와, 상기 횡바아의 중앙 연결부재 뒤에 설치되어 해저바닥과 유인잠수정 사이의 거리를 측정하는 고도계로 해저케이블 점검시스템을 구성함으로써 이룰 수 있는 발명이다.해저케이블, 유인잠수정, 탐지센서
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