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다양한 각도의 분사방향을 갖는 세정로봇에 의해 고압수를 분사하여 증기발생기의 전열관 표면 및 전열관 하부지지판 상부에 축적된 슬러지를 제거하기 위한 증기발생기 세정장치에 있어서,상기 증기발생기(1)의 수작업구(7)를 통해 분리판(2)과 전열관(6) 사이의 여분의 공간 양측으로 레일 가이드(111)를 고정 실린더(3) 양 옆쪽에 이르기까지 진입시켜 설치하고,상기 레일(112)을 상기 레일 가이드(111)를 통해 상기 고정 실린더(3)의 양 옆쪽까지 깊숙히 진입시키고,상기 레일(112)이 상기 레일 가이드(111)의 안내에 따라 원하는 작업위치까지 진입하면, 와이어 텐셔너(114)에 의해 레일 가이드(111)와 레일(112)에 걸쳐 설치된 고정 와이어에 장력을 걸어 상기 레일 가이드(111)와 상기 레일(112) 전체를 강고하게 고정시키며,상기 레일 가이드(111) 및 레일(112)이 증기발생기(1) 내부에 강고하게 고정된 후, 45°방향으로 세정할 수 있는 노즐을 갖춘 45°방향 고압수 분사 세정로봇(100)과 30°및 90°방향으로 세정할 수 있는 노즐을 갖춘 30°및 90°방향 고압수 분사 세정로봇(200)을 교대로 설치하여 세정작업을 수행하도록 구성된 것을 특징으로 하는 증기발생기 세정장치
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제1항에 있어서, 45°방향 고압수 분사 세정로봇(100)과 30°및 90°방향 고압수 분사 세정로봇(200)중 어느 하나가 레일 안내홈(115)에 설치되면, DC 서보 모터의 작동에 의해 상기 45°방향 고압수 분사 세정로봇(100) 또는 30°및 90°방향 고압수 분사 세정로봇(200)에 연결된 타이밍 벨트(120,220)에 구동력이 전달되고, 이 구동력에 의해 상기 45°방향 고압수 분사 세정로봇(100) 또는 30°및 90°방향 고압수 분사 세정로봇(200)이 상기 레일(112)의 홈을 따라 증기발생기(1)의 고정 실린더(3) 양 옆쪽까지 이동하면서 45°, 30°및 90°방향으로 증기발생기(1)의 전열관(6) 표면 및 전열관 하부지지판(8)을 세정하도록 구성된 것을 특징으로 하는 증기발생기 세정장치
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제1항에 있어서, 상기 레일(112)은 각각의 레일 조각(113)으로 이루어지고, 상기 각각의 레일 조각(113)은 상기 레일 가이드(111)의 마지막 조각보다 짧으며, 상기 레일(112)의 여러 조각(113)들이 꺾어지면서 상기 증기발생기(1)의 고정 실린더(3) 양 옆쪽으로 유연하게 접근할 수 있도록 구성된 것을 특징으로 하는 증기발생기 세정장치
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제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 45°방향 고압수 분사 세정로봇(100)은, 구속자유도를 없애기 위해 우레탄 재질로 이루어짐과 더불어 제1 45°노즐(117-1) 및 제2 45°노즐(117-2)을 상하로 자연스럽게 회전시킬 수 있게 하는 제1 틸트 가이드(125-1) 및 제2 틸트 가이드(125-2)를 갖춘 것을 특징으로 하는 증기발생기 세정장치
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제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 45°방향 고압수 분사 세정로봇(100)은 조작자가 현재 수행되고 있는 세정작업을 모니터링 할 수 있도록 하는 비디오 스코프(119)를 갖춘 것을 특징으로 하는 증기발생기 세정장치
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제1항 또는 제2항에 있어서, 현재 작업위치에서의 세정작업이 완료되면, 상기 45°방향 고압수 분사 세정로봇(100)이 타이밍 벨트(120)에 의해 상기 레일(112)을 따라 일정 간격으로 이동하여 다음 작업위치에서의 세정작업을 계속 수행할 수 있도록 하는 것을 특징으로 하는 증기발생기 세정장치
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제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 30°및 90°방향 고압수 분사 세정로봇(200)에 의한 90°방향으로의 세정은, 90°방향 노즐(202-1, 202-2)이 스퍼기어를 통해 구동력을 전달받아 30°방향 노즐(201)과 동시에 수행되도록 구성된 것을 특징으로 하는 증기발생기 세정장치
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제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 30°및 90°방향 고압수 분사 세정로봇(200)은, 구속자유도를 없애기 위해 우레탄 재질로 이루어짐과 더불어 30°노즐(201)을 상하로 자연스럽게 회전시킬 수 있게 하는 틸트 가이드(225)를 갖춘 것을 특징으로 하는 증기발생기 세정장치
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