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증기발생기 세정장비에 있어서,증기발생기 내부에 수용공간이 직사각형 모양으로 길게 형성된 구조에 중앙에 고정봉이 없는 핸드홀(Hand-hole)에 구동부 지지플랜지와 레일가이드 지지플랜지를 부착하고 구동부 지지플랜지를 통하여 증기발생기 내부에 설치되는 레일가이드(rail-guide);상기 레일가이드의 홈을 통하여 설치되며 고유량의 배럴 스프레이(barrel spray) 노즐(nozzle)을 가지고 있으며, 자체가 비틀림 회전이 가능한 T-레일;상기 T-레일에 삽입되어 T-레일의 끝에 결합된 벤딩가이드(bending guide)에 의해 90도 방향으로 휘어짐이 유도되는 가요성 판상구조의 랜스; 및상기 가요성 판상구조의 랜스 끝에 결합되어 다양한 분사각의 노즐팁을 가지고 있는 랜스 헤드; 를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 가요성 판상 구조의 증기발생기 세정장비
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제 1항에 있어서, 상기 레일가이드 지지플랜지는,상기 레일가이드가 삽입되는 반대쪽 증기발생기 핸드홀에 부착하여 레일가이드 끝단 결합부를 지지해주며, 내부에 베어링 홀더가 있어 레일가이드가 비틀림 회전을 원활히 수행하도록 하는 것을 특징으로 하는 가요성 판상 구조의 증기발생기 세정장비
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제 1항에 있어서, 상기 구동부 지지플랜지는,상기 레일가이드가 삽입되는 증기발생기 핸드홀에 부착하고 레일가이드가 비틀림 회전을 할 수 있게 구동력을 제공하는 제 1 서보모터가 설치되며, 레일가이드 텐셔닝 장치를 회전지지 하도록 베어링 홀더를 포함하는 것을 특징으로 하는 가요성 판상 구조의 증기발생기 세정장비
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제 2항 또는 제 3항에 있어서, 상기의 레일가이드는,3개 또는 그 이상의 분절로 구성되되 각 분절의 단면이 T-자 모양의 홈이 형성되고 내부에 구비된 조립핀에 의해 각 분절이 연결가능하고 텐셔닝 와이어(tensioning wire)와 레일가이드 텐셔닝 장치(tensioning device)가 포함되어 있어 레일가이드의 분절들이 마치 하나의 막대기처럼 견고히 결합하여 T-레일이 증기발생기의 내부를 직선왕복 운동을 할 수 있도록 유도하고 자체가 비틀림 회전이 가능한 것을 특징으로 하는 가요성 판상 구조의 증기발생기 세정장비
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제 4항에 있어서, 상기 레일가이드 텐셔닝 장치는,상기 레일가이드의 마지막 분절에 결합되고 제 1 서보모터의 구동력을 전달받기 위해 원통형 부품에 기어를 가공하고, 텐셔닝 와이어의 경로를 따라 홈이 있어 텐셔닝 와이어가 다른 부품에 간섭을 배제하였으며, 텐셔닝 와이어가 연결된 텐셔너 레버에 의한 와이어의 조임으로 레일가이드를 견고하게 고정하는 것을 특징으로 하는 가요성 판상 구조의 증기발생기 세정장비
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제 5항에 있어서, 상기 T-레일은,상기 레일가이드와 같이 3개 또는 그 이상의 분절들로 이루어져 있고, 조립핀과 텐셔닝 와이어, T-레일 텐셔닝 장치를 이용해 마치 하나의 막대기처럼 견고히 결합할 수 있으며 랙기어가 T-자 모양의 돌기 윗면에 가공되어 있어 랙기어용 모터케이스에 장착된 제 2 서보모터의 구동력을 평기어를 통하여 전달받아 레일가이드의 T-자 모양 홈을 따라 직선 왕복운동 하고, 내부에 가요성 판상구조 랜스가 롤러용 모터케이스에 장착된 제 3 서보모터의 롤러에 의해 구동력을 전달받아 직선왕복운동을 할 수 있도록 직사각형 단면의 홈이 형성되며 첫 번째 분절에는 가요성 판상구조 랜스가 90°로 휘어질 수 있도록 유도하는 벤딩가이드(bending guide)를 포함하는 것을 특징으로 하는 가요성 판상 구조의 증기발생기 세정장비
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제 6항에 있어서, 상기 T-레일 텐셔닝 장치는,상기 T-레일의 마지막 분절에 결합되고 텐셔닝 와이어의 경로를 따라 홈이 있어 텐셔닝 와이어가 다른 부품에 간섭이 없도록 하며, 텐셔닝 와이어가 연결된 텐셔너 레버로 와이어를 조임으로써 T-레일을 견고하게 하나의 막대기처럼 고정되는 것을 특징으로 하는 가요성 판상 구조의 증기발생기 세정장비
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제 7항에 있어서, 상기 벤딩가이드는,마지막 상기 T-레일 분절에 볼트관통구멍을 통해 장착되어 T-레일에서 전방을 향해 나오는 가요성 판상구조 랜스를 90도 방향으로 휘어질 수 있게 유도하며, T-레일의 랜스 통로인 직사각형의 단면의 홈보다 여유를 두어 랜스 헤드가 휘어질 때 잼 현상을 방지하는 것을 특징으로 하는 가요성 판상 구조의 증기발생기 세정장비
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제 8항에 있어서, 상기 랙기어용 모터케이스는,엔코더와 기어헤드를 가진 제 2 서보모터가 장착되며, 상기 제 2 서보모터 축에 고정된 평기어와 T-레일의 랙기어가 맞물려 회전운동을 직선운동으로 변환하며, 레일가이드 텐셔닝 장치에 볼트 체결하여 레일가이드가 비틀림 회전을 할 때 함께 비틀림 회전을 하여 평기어와 랙기어의 맞물림이 유지되도록 하는 것을 특징으로 하는 가요성 판상 구조의 증기발생기 세정장비
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제 9항에 있어서, 상기 롤러용 모터케이스는,엔코더와 기어헤드를 가진 서보모터 2개가 장착가능하며, 서보모터 축에 고정되는 2개의 롤러 간격을 조정할 수 있도록, 서보모터를 고정시키는 볼트구멍에 여유를 두었으며, T-레일 텐셔닝 장치에 고정되어 T-레일과 함께 비틀림 회전을 할 수 있도록 고안된 것을 특징으로 하는 가요성 판상 구조의 증기발생기 세정장비
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제 10항에 있어서, 상기 가요성 판상구조의 랜스는,반투명의 폴리우레탄 재질을 구성되어 있으며, 박판으로 상하로 휘어지는 변위가 제한적이고, 좌우로 휘어지는 변위는 관대하여 T-레일의 벤딩가이드에 의해 휘어짐이 유도되고 내부에는 가는 고압호스와 세척공기주입관, 내시경카메라, 이물질 제거도구를 포함하는 것을 특징으로 하는 가요성 판상 구조의 증기발생기 세정장비
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제 11항에 있어서, 상기 랜스 헤드는,상기 가요성 판상구조의 랜스에 삽입된 세척공기주입관을 이용하여 렌즈의 수분 및 이물질을 제거하여 내시경카메라가 증기발생기 내부에 존재하는 이물질을 검사할 수 있도록 시야를 확보하게 유도하여 주고, 또한, 고압호스에 연결되어 고압수를 분사하는 노즐팁들 중, 랜스가 진입하는 방향에 대하여 사선으로 향하고 있는 노즐팁은 전열관 배열의 사선 간에 존재하는 슬러지를 제거하고, 상하로 향한 노즐팁은 증기발생기 튜브시트 위에 존재하는 슬러지를 제거토록 하고, 좌우로 향한 노즐팁은 전열관의 열 사이에 고착된 슬러지를 제거하며, 마지막으로 전방을 향한 노즐팁은 전열관의 옆 부분에 고착된 슬러지를 제거하기 위하여 고안된 노즐팁들을 가지고 있고 이물질 제거용 범용도구를 포함하고 있는 것을 특징으로 하는 가요성 판상 구조의 증기발생기 세정장비
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