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본체로 하기 위한 연동척과;상기 연동척에 부착하여 상기 본체를 배관 내에 고정시키기 위한 고정부와;배관의 원주방향으로의 용접을 위한 동력을 발생하는 회전구동 모터와;상기 회전커버로 상기 회전구동 모터의 동력을 전달하는 회전구동부와;상기 회전구동부를 보호하고, 길이방향 이송장치가 부착되도록 마련되어 배관의 원주방향으로 회전하는 회전커버와;상기 회전커버와 연결할 수 있는 회전부 부착 바(BAR)와;배관의 길이방향으로의 용접을 위한 동력을 발생하는 전후이송 모터와;용접토치와 카메라가 설치된 용접헤드부와;상기 용접헤드부로 상기 전후이송 모터의 동력을 전달하는 길이방향 구동부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 배관내경 용접헤드 이송장치
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제 1항에 있어서,상기 고정부는 상기 연동척에 장착되도록 마련되어 고정이 용이한 것을 특징으로 하는 배관내경 용접헤드 이송장치
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제 1항에 있어서,상기 고정부는 배관의 크기에 따라 상기 고정부의 길이가 조절가능하도록 마련되어 배관의 크기에 관계없이 적용이 가능한 것을 특징으로 하는 배관내경 용접헤드 이송장치
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제 1항에 있어서,상기 고정부는 다수 개가 마련되어 안정적으로 고정되는 것을 특징으로 하는 배관내경 용접헤드 이송장치
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제 1항에 있어서,상기 회전구동 모터와 상기 전후이송 모터는 원격으로 제어되며, 가역으로 속도가 조절되는 것을 특징으로 하는 배관내경 용접헤드 이송장치
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제 1항에 있어서,상기 용접헤드부는 용접기와 연결되어 원격으로 용접을 수행하도록 마련되는 것을 특징으로 하는 배관내경 용접헤드 이송장치
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제 1항에 있어서,상기 용접헤드부는 상기 용접토치를 중심으로 다수 개의 카메라가 마련되어 용접상황을 디스플레이부로 확인할 수 있는 것을 특징으로 하는 배관내경 용접헤드 이송장치
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제 7항에 있어서,상기 카메라는 원격으로 제어되는 것을 특징으로 하는 배관내경 용접헤드 이송장치
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제 8항에 있어서,상기 카메라는 장기간 사용으로 인한 과열방지를 위해 냉각수를 순환시키는 냉각펌프와 연결되는 것을 특징으로 하는 배관내경 용접헤드 이송장치
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