맞춤기술찾기

홈으로 가기
맞춤기술찾기
이전대상기술
프린트하기

이전대상기술

자체 구동형 배전선로 점검용 로봇의 그립장치

  • 기술번호 : KST2019008668
  • 담당센터 :
  • 전화번호 :
상담신청 PDF 받기
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 가공지선 아래에 있는 배전선로의 이상 유무를 열화상 카메라로 촬영하여 연속적으로 점검하는 로봇에 관한 것으로, 특히 이 배전선로를 점검하는 주행체 로봇의 주행장애가 되는 분기점 지지대인 전선 지지용 포스트 또는 편출형 포스트의 가공지선에서 다음 가공지선으로 넘어가는 로봇 본체가 무게중심을 잡으면서 방향전환 내지는 이동이 보다 안전하고 정확하게 이루어지는 자체 구동형 배전선로 점검용 로봇의 그립장치에 관한 것이다.이를 위해 본 발명은 가공지선(1a)에 매달려 주행용 풀리(2)를 매개로 주행하면서 전선(200)의 이상 유무를 점검하는 로봇 본체(3)를 전선 지지대인 포스트(4a,4b)의 주행 가공지선(1a)에서 분기되어 다음 가공지선(1b)으로 방향 전환하여 이동시키기 위해 이 포스트(4a,4b)에서 높이 조절부(5)를 매개로 로봇 본체(3)를 보유 지지하는 자체 구동형 배전선로 점검용 로봇의 그립장치에 있어서, 상기 높이 조절부(5)에서 틸팅부(6)를 매개로 승하강 이동되는 회전 지지대(7)와, 이 회전 지지대(7)를 회전시키기 위해 원호형 CM 안내레일(8)을 갖춘 그리퍼 회전대(9), 상기 그리퍼 회전대(9)의 상, 하부 쪽에 각각 설치되어 수직 포스트(4a) 또는 편출형 포스트(4b)의 편출부(4c)에 조여지는 수평 그리퍼(10)와 수직 그리퍼(11)로 이루어지되, 상기 수평 그리퍼(10)와 수직 그리퍼(11)는 그립 모터(12)에 의해 구동하는 리드 스크류(13)와 LM 가이드(14)를 따라 확장되거나 축소되는 구조로 이루어져 있다.
Int. CL B25J 11/00 (2006.01.01) B25J 19/02 (2006.01.01) G01R 31/08 (2006.01.01) B25J 15/02 (2006.01.01)
CPC B25J 11/008(2013.01) B25J 11/008(2013.01) B25J 11/008(2013.01) B25J 11/008(2013.01) B25J 11/008(2013.01)
출원번호/일자 1020070035552 (2007.04.11)
출원인 (주)대홍전력, 한국전력공사
등록번호/일자 10-0846743-0000 (2008.07.10)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20080716) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2007.04.11)
심사청구항수 5

출원인

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 출원인 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 (주)대홍전력 대한민국 부산광역시 강서구
2 한국전력공사 대한민국 전라남도 나주시

발명자

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 발명자 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 유재식 대한민국 서울시 강남구
2 이형근 대한민국 경기 성남시 분당구
3 신창훈 대한민국 대전 유성구
4 김진봉 대한민국 부산 연제구
5 김태균 대한민국 부산 사하구
6 최상진 대한민국 부산 서구
7 김성남 대한민국 부산 사상구
8 한순신 대한민국 경남 양산시

대리인

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 대리인 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 이세진 대한민국 서울특별시 서초구 방배천로**길 *, *층 대양국제특허법률사무소 (방배동, 인성빌딩)
2 이범일 대한민국 서울특별시 종로구 우정국로 **, *동 *층 세한국제특허법률사무소 (관훈동, 동덕빌딩)

최종권리자

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 최종권리자 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 (주)대홍전력 대한민국 부산광역시 강서구
2 한국전력공사 대한민국 전라남도 나주시
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 특허출원서
Patent Application		 2007.04.11 수리 (Accepted) 1-1-2007-0277373-77
2 복대리인선임신고서
Report on Appointment of Sub-agent		 2007.04.21 수리 (Accepted) 1-1-2007-0302825-90
3 복대리인선임신고서
Report on Appointment of Sub-agent		 2007.04.23 불수리 (Non-acceptance) 1-1-2007-0303143-38
4 서지사항보정서
Amendment to Bibliographic items		 2007.05.04 수리 (Accepted) 1-1-2007-0334531-66
5 보정요구서
Request for Amendment		 2007.05.17 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2007-0064858-62
6 서지사항보정서
Amendment to Bibliographic items		 2007.05.18 수리 (Accepted) 1-1-2007-0365227-17
7 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2007.05.25 수리 (Accepted) 4-1-2007-0010241-68
8 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2007.10.16 수리 (Accepted) 4-1-2007-5156605-02
9 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2008.02.11 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
10 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2008.03.13 수리 (Accepted) 9-1-2008-0017695-20
11 등록결정서
Decision to grant		 2008.05.13 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2008-0253370-60
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.12.16 수리 (Accepted) 4-1-2014-5153448-46
13 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.07.09 수리 (Accepted) 4-1-2019-5136129-26
14 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.07.10 수리 (Accepted) 4-1-2019-5136893-80
15 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.03.27 수리 (Accepted) 4-1-2020-5072225-46
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
가공지선(1a)에 매달려 주행용 풀리(2)를 매개로 주행하면서 배전선로(200)의 이상 유무를 점검하는 로봇 본체(3)를 전선 지지대인 포스트(4a,4b)의 가공지선(1a)에서 분기되어 다음 가공지선(1b)으로 방향 전환하여 이동시키기 위해 이 포스트(4a,4b)에서 높이 조절부(5)를 매개로 로봇 본체(3)를 보유 지지하는 자체 구동형 배전선로 점검용 로봇의 그립장치에 있어서,상기 높이 조절부(5)에서 틸팅부(6)를 매개로 승하강 이동되는 회전 지지대(7)와, 이 회전 지지대(7)를 회전시키기 위해 원호형 CM 안내레일(8)을 갖춘 그리퍼 회전대(9), 상기 그리퍼 회전대(9)의 상, 하부 쪽에 각각 설치되어 수직 포스트(4a) 또는 편출형 포스트(4b)의 편출부(4c)에 조여지는 수평 그리퍼(10)와 수직 그리퍼(11)로 이루어지되, 상기 수평 그리퍼(10)와 수직 그리퍼(11)는 그립 모터(12)에 의해 구동하는 리드 스크류(13)와 LM 가이드(14)를 따라 확장되거나 축소되는 것을 특징으로 하는 자체 구동형 배전선로 점검용 로봇의 그립장치
2 2
제 1항에 있어서,상기 회전 지지대(7)는 상하 위치모터(15)에 의해 상하 위치조정 스크류(16)를 따라 상하로 이동되어 지면서 틸팅부(6)에 의해 상하로 경사질 수 있도록 이루어진 것을 특징으로 하는 자체 구동형 배전선로 점검용 로봇의 그립장치
3 3
제 1항에 있어서,상기 회전 지지대(7)는 그리퍼 회전대(9)의 원호형 CM 안내레일(8)에 형성된 기어(17)에 맞물려 작동하는 기어를 갖추고 있음에 따라 공지의 모터 구동에 의하여 상기 회전 지지대(7)는 그리퍼 회전대(9)를 지점으로 수평방향으로 회전이 가능하도록 이루어진 것을 특징으로 하는 자체 구동형 배전선로 점검용 로봇의 그립장치
4 4
제 1항에 있어서,상기 그리퍼 회전대(9)의 상, 하부 쪽에는 수직형 포스트(4a)에 그립하는 양쪽에서 한쌍으로 배치된 수평 그리퍼(10)와 편출형 포스트(4b)의 편출부(4c)에 그립하는 한쌍의 수직 그리퍼(11)가 각각 설치되어 있는데, 상기 수평 및 수직 그리퍼(10,11)들은 그립모터(18)의 구동력이 벨트(19)를 매개로 전달되는 리드 스크류축(13)의 양단에 각각 연결 설치되어 이루어진 것을 특징으로 하는 자체 구동형 배전선로 점검용 로봇의 그립장치
5 5
제 4항에 있어서,상기 수평 그리퍼(10)의 선단에 형성된 수직 포스트(4a) 접촉부위인 그리퍼 지지부(20a)는 그립력 향상을 위해 스프링(21)으로 탄발되는 경질의 재질인 합성수지로 형성되어 이루어진 것을 특징으로 하는 자체 구동형 배전선로 점검용 로봇의 그립장치
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.