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케이블 압입시험용 고정장치

  • 기술번호 : KST2019008692
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 압입 시험 로봇을 케이블에 고정시켜 열화 현상을 손쉽게 측정하기 위한 고정장치가 개시된다. 본 발명에 따르면, 집게용 스프링 중심축을 중심으로 대칭되는 집게용 스프링이 사이에 연결되어 양 옆을 누르면 벌어지는 집게 바, 클램핑 바 회전축에 토션 스프링인 클램핑 스프링을 위치시켜 집게 안쪽 방향으로 상기 클램핑 스프링의 힘이 작용하도록 하고, 케이블과 닿는 면에 베어링을 장착하는 클램핑 바, 및 상기 집게 바 및 클램핑 바를 각각 상,하부로 배치시켜 상기 집게 바 및 클램핑 바를 각각 일단에 연결하는 연결 바를 포함하는 고정장치가 개시된다. 이에, 본 발명은 압입시험 모듈이 포함된 로봇이 케이블 좌우 및 밑에 장애물이 있더라도 케이블 위를 자유롭게 전후로 이동하고, 압입 시험 시에는 케이블위에 움직이지 않게 고정되도록 하여 일정 간격을 이동하며 압입 시험을 용이하게 할 수 있으며, 로봇을 케이블에 고정하는 시간을 줄여 시험 시간을 단축하는 효과를 얻을 수 있게 된다. 고정장치, 로봇, 케이블, 압입시험
Int. CL G01R 1/04 (2006.01.01) G01R 31/08 (2006.01.01) G01R 31/12 (2006.01.01)
CPC G01R 1/0408(2013.01) G01R 1/0408(2013.01) G01R 1/0408(2013.01)
출원번호/일자 1020090102824 (2009.10.28)
출원인 한국전력공사, 한국수력원자력 주식회사
등록번호/일자 10-1030060-0000 (2011.04.12)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20110419) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2009.10.28)
심사청구항수 5

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국전력공사 대한민국 전라남도 나주시
2 한국수력원자력 주식회사 대한민국 경상북도 경주시

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 장경남 대한민국 대전광역시 유성구
2 김종석 대한민국 대전광역시 유성구
3 정선철 대한민국 대전광역시 유성구
4 박경흠 대한민국 대전광역시 유성구
5 조병학 대한민국 대전 유성구
6 이재경 대한민국 대전 유성구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 조영신 대한민국 서울특별시 서초구 서초대로**길 **, *층(서초동)(우연특허법률사무소)
2 김윤배 대한민국 서울특별시 종로구 우정국로 ** 동덕빌딩 *층(세한국제특허법률사무소)
3 강철중 대한민국 서울특별시 종로구 우정국로 ** 동덕빌딩 **층(세한국제특허법률사무소)
4 박지영 대한민국 서울시 관악구 관악로 * 서울대학교연구공원 본관 ***호(서울대학교산학협력단)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국수력원자력 주식회사 경상북도 경주시
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2009.10.28 수리 (Accepted) 1-1-2009-0661264-20
2 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2010.09.27 수리 (Accepted) 4-1-2010-5177354-66
3 등록결정서
Decision to grant		 2011.02.15 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2011-0084052-29
4 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.12.16 수리 (Accepted) 4-1-2014-5153448-46
5 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2016.03.18 수리 (Accepted) 4-1-2016-5034922-43
6 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.07.09 수리 (Accepted) 4-1-2019-5136129-26
7 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.07.10 수리 (Accepted) 4-1-2019-5136893-80
8 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.03.27 수리 (Accepted) 4-1-2020-5072225-46
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번호 청구항
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케이블 압입시험용 로봇을 케이블에 고정하기 위한 고정장치로서, 집게용 스프링 중심축을 중심으로 대칭되는 집게용 스프링이 사이에 연결되어 양 옆을 누르면 벌어지는 집게 바, 클램핑 바 회전축에 토션 스프링인 클램핑 스프링을 위치시켜 집게 안쪽 방향으로 상기 클램핑 스프링의 힘이 작용하도록 하고, 케이블과 닿는 면에 베어링을 장착하는 클램핑 바, 및 상기 집게 바 및 클램핑 바를 각각 상,하부로 배치시켜 상기 집게 바 및 클램핑 바를 각각 일단에 연결하는 연결 바 를 포함하는 고정장치
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제1항에 있어서, 상기 케이블 고정장치는, 상기 클램핑 바가 상기 클램핑 스프링의 힘으로 인하여 집게 안쪽으로 접히지 않도록 클램핑 바 회전축 측 끝부분에서 상기 집게 바의 하단에 걸리게 하는 밀림 방지턱을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 고정장치
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제1항에 있어서, 상기 집게용 스프링은, 코일 스프링 또는 판 스프링인 것을 특징으로 하는 고정장치
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제1항에 있어서, 상기 베어링은, 구 모양의 볼 캐스터 또는 이동방향과 수직으로 회전축을 갖는 원기둥 모양인 것을 특징으로 하는 고정장치
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제1항에 있어서, 상기 연결 바는, 케이블의 직경에 따라 상기 집게 바와 클램핑 바와의 거리를 조정하는 것을 특징으로 하는 고정장치
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.