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송전선로를 접속하도록 내부에 강선 슬리브가 형성되고, 외측에 알루미늄 슬리브가 형성되어 상기 송전선로 상에 설치되는 슬리브를 진단하는 슬리브 진단 장치에 있어서,상기 강선 슬리브의 위치 또는 길이를 측정하는 편심 측정부;상기 편심 측정부와 연결되어 상기 송전선로를 따라 상기 편심 측정부를 이동시키는 이동 장치부; 및상기 편심 측정부가 상기 슬리브로 이동하여 상기 측정을 수행하도록 상기 이동 장치부의 이동 및 상기 편심 측정부를 제어하는 제어부를 포함하되,상기 편심 측정부는상기 슬리브의 진단을 위하여 상기 편심 측정부가 상기 슬리브에 근접하도록 상기 편심 측정부를 하강시키는 서보 구동부를 더 포함하는 슬리브 진단 장치
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제1항에 있어서,상기 이동 장치부는 캐터필러가 장착되어 상기 캐터필러가 상기 송전선로에 접촉 및 회전하여 이동하는 것을 특징으로 하는 슬리브 진단 장치
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제2항에 있어서,상기 캐터필러는외측면을 따라 일정 간격으로 형성된 이탈 방지 가이드를 포함하고,상기 이탈 방지 가이드는 상기 송전선로가 삽입되도록 형성된 홈인 선로취부를 포함하는 슬리브 진단 장치
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제2항에 있어서,상기 이동 장치부는 2개이고, 각각의 이동 장치부는 상기 편심 측정부에 부착된 한쌍의 연결바의 양단에 각각 유동 가능하게 고정되는 것을 특징으로 하는 슬리브 진단 장치
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제1항에 있어서,상기 편심 측정부는상기 강선 슬리브를 검출하기 위하여 자속을 측정하는 자속 측정기; 및상기 슬리브 상에서 상기 이동 장치부의 이동에 따른 이동 거리를 측정하는 센서 위치 측정기를 포함하는 슬리브 진단 장치
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제5항에 있어서,상기 자속 측정기는수직성분의 자속을 측정하는 홀 센서;상기 홀 센서의 양측에 위치하며 서로 다른 극성을 가지는 2개의 자석;상기 홀 센서 및 상기 자석의 일측에 밀착된 요크; 및상기 홀 센서의 타측에 밀착되는 자속 유도기를 포함하되,상기 자속 유도기는 상기 자석에 의하여 생성된 자속이 브리지(bridge) 형상으로 상기 송전선로 또는 상기 슬리브를 관통하도록 형성하는 것을 특징으로 하는 슬리브 진단 장치
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제5항에 있어서,상기 센서 위치 측정기는상기 슬리브에서의 이동 거리를 측정하는 광학 엔코더; 및상기 송전선로 상에서 상기 슬리브를 검출하는 근접센서 스위치를 포함하는 슬리브 진단 장치
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제1항에 있어서,상기 편심 측정부는 상기 서보 구동부에 의하여 상기 편심 측정부가 하강하면 상기 슬리브의 표면에 밀착되는 아이들 롤러(Ideal Roller)를 더 포함하는 슬리브 진단 장치
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슬리브 진단 장치가 송전선로의 슬리브를 진단하는 방법에 있어서,상기 송전선로를 따라 이동하는 단계;근접센서 스위치에 의하여 상기 슬리브가 검출되는 단계;편심 측정부를 하강시켜 슬리브에 근접시키는 단계;상기 슬리브를 스캔하여 신호를 측정하고 측정된 신호를 단말로 전송하는 단계;상기 근접센서 스위치에 의하여 상기 슬리브가 비검출되면 역방향으로 이동하는 단계; 및상기 슬리브를 이탈할 때까지 상기 슬리브를 스캔하여 신호를 측정하고 측정된 신호를 단말로 전송하는 단계를 포함하는 슬리브 진단 방법
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제10항에 있어서,상기 슬리브를 스캔하는 것은자속 측정기를 이용하여 자속을 측정하고, 상기 슬리브 상에서의 이동에 따른 이동 거리를 측정하는 것을 특징으로 하는 슬리브 진단 방법
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제10항에 있어서,상기 근접센서 스위치에 의하여 상기 슬리브가 검출되면 감속하는 것을 특징으로 하는 슬리브 진단 방법
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