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자이로스코프 효과를 이용하여 파랑 에너지를 전기 에너지로 변환하는 파력 발전 장치에 있어서,제 1 방향으로의 회전을 통한 각운동량을 가지는 제 1 플라이휠,상기 제 1 플라이휠에 상기 제 1 방향으로 회전력을 공급하는 제 1 전동기,파랑의 피칭 운동에 의한 상기 제 1 플라이휠의 각운동량의 변화로 발생하는 토크를 전달하는 제 1 토크구동부,상기 제1 토크 구동부의 표면에 조인트로 연결되고 상기 전달된 토크를 유압으로 변환하는 제 1 유압 실린더,제1 토크 구동부 및 상기 토크 연결 구동부와 연결되어 베어링에 의해 지지되면서 회전을 하면 상기 제1 토크 구동부의 진자 운동을 일으키는 수평축,상기 제1 유압 실린더와 연결되어 압축된 유체를 유압 공통 헤더로 전달하는 유압 배관,상기 변환된 유압을 이용하여 회전력을 공급하는 유압 모터,상기 유압 모터의 회전력을 전기로 변환하는 발전기,상기 유압 모터 및 상기 발전기와 연결되어 상기 유압 모터의 회전력을 상기 발전기의 모터 축으로 전달하는 커플링 및상기 유압 모터가 회전된 후, 상기 유압 모터를 회전하는데 사용된 유체를 저장하는 저장조를 포함하는 파력 발전 장치
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제 1 항에 있어서,제 2 방향으로의 회전을 통한 각운동량을 가지는 제 2 플라이휠,상기 제 2 플라이휠에 상기 제 2 방향으로 회전력을 공급하는 제 2 전동기,상기 파랑의 피칭 운동에 의한 상기 제 2 플라이휠의 각운동량의 변화로 발생하는 토크를 전달하는 제 2 토크 구동부 및상기 제 2 토크 구동부로부터 전달된 토크를 유압으로 변환하는 제 2 유압 실린더를 더 포함하는 파력 발전 장치
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제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,상기 파력 발전 장치의 진동 특성을 상기 파랑의 진동 주기에 동조시키는 가변 수주진동 장치를 더 포함하되,상기 가변 수주진동 장치는수평 관로와 상기 수평 관로를 통해 서로 연통되는 복수의 수직 관로로 구성된 U자형 관로, 상기 복수의 수직 관로와 연결되면서 격리판을 중심으로 서로 격리된 복수의 에어 챔버 및 상기 복수의 에어 챔버에 배치되는 공기 제어 밸브를 포함하는 가변 수주동체,상기 복수의 에어 챔버를 연결하는 공기 관로,상기 공기 관로 사이에 배치되는 복수의 압력 제어 밸브,상기 복수의 에어 챔버 내(內)의 공기 사이에 배치되는 복수의 압력 센서,상기 복수의 수직 관로 중 어느 하나에 배치되는 수위 센서 및상기 공기 제어 밸브, 압력 제어 밸브, 압력 센서 및 수위 센서와 연결되는 제어기를 포함하는 파력 발전 장치
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제 1 항에 있어서,상기 발전기의 출력은 상기 파랑의 피칭 운동에 의한 각속도에 비례하는 파력 발전 장치
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제 3 항에 있어서,상기 압력 센서는 상기 복수의 에어 챔버 내의 압력을 측정하여, 상기 측정된 압력의 값에 대응하는 전류 또는 전압으로 변환하는 파력 발전 장치
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제 3 항에 있어서,상기 수위 센서는 상기 U자형 관로의 수위를 측정하여, 상기 측정된 수위의 값에 대응하는 전류 또는 전압으로 변환하는 파력 발전 장치
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제 3 항에 있어서,상기 수평 관로에는 미리 정해진 양의 내부 작동액이 채워져 있으며, 상기 내부 작동액의 질량과 상기 복수의 에어 챔버에 채워져 있는 공기에서 발생하는 에어 스프링 상수는 진동계를 형성하는 파력 발전 장치
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제 7 항에 있어서,상기 내부 작동액의 유동은 상기 복수의 에어 챔버에 채워져 있는 공기를 압축 또는 팽창시키는 파력 발전 장치
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제 3 항에 있어서,상기 제어기는 상기 공기 제어 벨브를 이용하여 상기 복수의 에어 챔버에 채워져 있는 공기의 에어 스프링 상수를 제어하며, 상기 에어 스프링 상수의 제어를 통하여 상기 파랑의 진동 주기와 상기 가변 수주진동 장치의 진동이 동조되도록 하는 파력 발전 장치
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제 9 항에 있어서,상기 압력 제어 밸브는 제 1, 제 2 및 제 3의 압력 제어 밸브를 포함하며, 상기 제어기는 중앙에 위치한 상기 제 2 압력 제어 밸브가 닫힌 상태에서 상기 제 1 및 제 3 압력 제어 밸브를 이용하여 상기 복수의 에어 챔버에 채워져 있는 공기의 압력을 제어하는 파력 발전 장치
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제 9 항에 있어서,상기 압력 제어 밸브는 제 1, 제 2 및 제 3의 압력 제어 밸브를 포함하며, 상기 제어기는 제 1 및 제 3 압력 제어 밸브가 닫힌 상태에서, 중앙에 위치한 상기 제 2 압력 제어 밸브를 이용하여 상기 복수의 에어 챔버에 채워져 있는 공기의 압력을 제어하는 파력 발전 장치
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제 3 항에 있어서,상기 제어기는 상기 파랑의 진폭과 주기에 따라서 상기 가변 수주진동 장치가 해수면에서 특정 각도만큼 기울어지면, 상기 복수의 에어 챔버에 채워져 있는 공기의 압력을 제어하여 에너지 흡수 효율을 향상시키는 파력 발전 장치
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제 3 항에 있어서,상기 제어기는 상기 파랑의 진폭과 주기에 따라서 상기 복수의 압력 제어 밸브를 내부 작동액의 특정 수위에서 개폐하여 에너지 흡수 효율을 향상시키는 파력 발전 장치
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제 3 항에 있어서,상기 제어기는 극한파(Extreme Wave)가 발생하는 경우, 상기 복수의 에어 챔버에 채워져 있는 공기의 압력을 제어하여 상기 극한파로부터 가해지는 과도한 하중을 경감시키는 파력 발전 장치
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