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영상 촬영장치를 이용하여 피검체를 촬영하며 상기 피검체를 촬영한 영상으로부터 상기 피검체 표면의 알지 비율(R/G ratio) 데이터를 획득하는 단계;근적외선 분광 측정장치를 이용하여 상기 피검체의 내부에서 확산반사된 근적외선을 수신하고 분광하며 분광된 근적외선으로부터 상기 피검체의 당도와 산도 및 수분함량을 획득하는 단계;타격음 측정장치를 이용하여 상기 피검체를 타격하고 상기 피검체의 타격음 주파수를 획득하는 단계; 및상기 피검체의 알지 비율(R/G ratio) 데이터와 당도와 산도와 수분함량과 타격음의 주파수를 포함하는 물리화학적 특성으로부터 상기 피검체의 품질을 판별하는 단계를 포함하며,상기 타격음 측정장치는,상기 피검체를 타격하는 타격부와, 상기 타격부가 결합된 본체부를 구비한 타격유닛;상기 본체부를 지지하되 상기 본체부가 회전가능하게 결합되는 지지유닛; 및상기 지지유닛의 일측에 마련되며, 상기 본체부의 일측에 결합된 자성체에 척력을 가하여 상기 본체부를 회전시켜 상기 피검체를 타격하고 상기 자성체에 인력을 가하여 상기 본체부를 복귀시키는 전자석부를 구비한 회전유닛을 포함하는 피검체의 품질 판별방법
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제1항에 있어서,상기 피검체의 표면의 알지 비율(R/G ratio) 데이터를 획득하는 단계는,상기 영상 촬영장치로 상기 피검체를 촬영하여 영상을 획득하는 단계;상기 영상으로부터 상기 피검체의 형태와 색채 분포에 따라 상기 영상을 복수의 처리영역으로 분할하는 단계; 및복수의 상기 처리영역이 갖는 알지 비율(R/G ratio) 데이터의 평균값을 획득하는 단계를 포함하는 피검체의 품질 판별방법
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제2항에 있어서,상기 영상 촬영장치는,상기 피검체를 촬영하는 촬영부;상기 촬영부로부터 이격되게 배치되어 조명광을 조사하는 조명부;상기 조명부에 인접하게 배치되며 상기 조명부에서 조사되는 조명광을 산란시켜 상기 피검체에 조사하는 산란부; 및상기 피검체를 사이에 두고 상기 촬영부에 대향되게 배치되며 상기 산란부에서 조사된 조명광을 흡수하는 스크린부를 포함하는 피검체의 품질 판별방법
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제3항에 있어서,상기 산란부는,상기 조명부의 상부에 배치되어 조명광을 산란시키는 판형부; 및상기 판형부에 결합되어 상기 판형부를 지지하는 판형지지부를 포함하는 피검체의 품질 판별방법
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제3항에 있어서,상기 피검체가 사과인 경우에 상기 촬영부는 사과의 꽃받침 영역을 촬영하는 피검체의 품질 판별방법
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제1항에 있어서,상기 피검체의 당도와 산도 및 수분함량을 획득하는 단계는,상기 근적외선 분광 측정장치로 상기 피검체에 근적외선을 조사하고 상기 피검체의 내부에서 확산반사된 근적외선을 수광하고 분광하는 단계; 및분광된 근적외선으로부터 상기 피검체의 당도와 산도 및 수분함량을 획득하는 피검체의 품질 판별방법
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제6항에 있어서,상기 근적외선 분광 측정장치는,상기 피검체에 근적외선을 조사하는 근적외선 광원부; 및상기 피검체의 내부에서 확산반사된 근적외선을 수광하고 분광하는 디텍터부를 포함하는 피검체의 품질 판별방법
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제7항에 있어서,상기 근적외선 분광 측정장치는,상기 피검체의 하부에 배치되며 상기 근적외선 광원부와 상기 디텍터부가 수용되는 하우징부;상기 피검체가 안착되는 안착유닛; 및상기 하우징부와 상기 안착유닛 사이에 배치되어 상기 하우징부로 외부의 빛이 빛이 유입되는 것을 차단하는 차단부를 더 포함하는 피검체의 품질 판별방법
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제1항에 있어서,상기 피검체의 타격음 주파수를 획득하는 단계는,상기 타격음 측정장치로 상기 피검체를 타격하고 타격음을 수신하는 단계; 및상기 피검체의 단단한 정도를 파악하기 위해 상기 타격음에 포함된 노이즈를 제거하고 타격음의 주파수를 획득하는 단계를 포함하는 피검체의 품질 판별방법
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제1항에 있어서,상기 회전유닛은,상기 전자석부가 수용되는 수용부; 및상기 자성체와 접촉되는 상기 수용부의 표면에 부착되어 상기 자성체가 접촉되는 탄성패드를 더 포함하는 피검체의 품질 판별방법
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제1항에 있어서,로드셀을 이용하여 상기 피검체의 무게를 획득하는 단계를 더 포함하는 피검체의 품질 판별방법
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제13항에 있어서,상기 피검체의 품질을 판별하는 단계는,상기 피검체의 알지 비율(R/G ratio) 데이터와 당도와 산도와 수분함량과 타격음의 주파수와 무게를 수신받는 단계; 및상기 피검체의 알지 비율(R/G ratio) 데이터와 당도와 산도와 수분함량과 타격음의 주파수와 무게를 포함하는 상기 피검체의 물리화학적 특성을 품질판별모델에 적용하여 상기 피검체의 품질을 판별하는 단계를 포함하는 피검체의 품질 판별방법
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제14항에 있어서,상기 피검체의 품질을 판별하는 단계는,수신받은 상기 피검체의 알지 비율(R/G ratio) 데이터와 당도와 산도와 수분함량과 타격음의 주파수와 무게를 수치화한 후 디스플레이하는 단계를 더 포함하는 피검체의 품질 판별방법
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제14항에 있어서,상기 품질판별모델은,상기 피검체의 알지 비율(R/G ratio) 데이터와 당도와 산도와 수분함량과 타격음의 주파수와 무게 각각을 독립변수로 하고 수치화된 각각의 상기 독립변수의 값에 가중치를 적용하여 소비자의 기호도(P)를 수치화하는 피검체의 품질 판별방법
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제16항에 있어서,상기 피검체가 사과인 경우에,상기 기호도(P) = 66
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제17항에 있어서,상기 기호도(P)의 점수가 7이상인 경우에 사과는 상등품이고, 상기 기호도(P)의 점수가 4 이상 ~ 7미만인 경우에 사과는 중등품이고, 상기 기호도(P)의 점수가 4미만인 경우에 사과는 하등품으로 판별되는 피검체의 품질 판별방법
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제16항에 있어서,상기 피검체의 품질을 판별하는 단계는,상기 품질판별모델에 따라 판별된 상기 피검체의 상기 기호도의 점수에 따라 상기 피검체를 분류하는 단계를 더 포함하는 피검체의 품질 판별방법
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