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튜브 구조물의 용접부위를 검사하는 튜브 용접부 검사장치에 있어서, 피검대상인 상기 튜브 구조물의 상기 용접부위의 자기장을 측정하는 센서부재를 구비하고, 상기 튜브 구조물의 형상에 대응하면서 상기 용접부위를 감싸도록 서로 연결된 복수의 센서모듈을 포함하여, 상기 용접부위의 결함을 검사하는 센서부를 포함하는, 튜브 용접부 검사장치
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제1항에 있어서,복수의 상기 센서모듈을 수납하는 수납공간이 구비되고, 상기 센서모듈의 인입과 인출을 가이드하는 케이스부를 더 포함하는, 튜브 용접부 검사장치
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제1항에 있어서,상기 센서모듈은,상기 센서부재가 삽입되어 고정되는 홀더부재;서로 이웃하는 상기 홀더부재가 상기 용접부위에 인접한 부분에서 힌지연결되게 상기 홀더부재에 구비되는 힌지연결부재; 및, 이웃하는 상기 홀더부재 사이에 구비되되, 상기 센서모듈이 상기 용접부위를 감쌌을 때 상기 힌지연결부재의, 상기 용접부위를 향하는 방향의 반대방향인 외측에 구비되는, 탄성부재를 더 포함하고, 상기 탄성부재는, 복수의 상기 센서모듈이 상기 용접부위에 배치될 때, 탄성복원력에 의해 이웃하는 상기 홀더부재를 상기 힌지연결부재를 중심으로 회동시켜서 서로 벌어지게 하여 복수의 상기 센서모듈이 상기 용접부위를 감싸도록 배열시키는, 튜브 용접부 검사장치
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제3항에 있어서, 상기 홀더부재는,본체;상기 센서부재가 관통 삽입되도록, 상기 본체에 상하로 관통형성되는, 센서삽입홀;체결부재가 관통체결되어 상기 센서부재를 고정하도록, 상기 센서삽입홀과 연통되게 상기 본체의 측부에 관통되는, 체결홀; 및,상기 탄성부재의 단부가 삽입되게, 복수의 상기 홀더부재의 서로 이웃하는 면에 관통 형성되는 스프링장착홀을 포함하는, 튜브 용접부 검사장치
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제4항에 있어서, 상기 힌지연결부재는,상기 홀더부재에 구비된 본체의 상기 용접부위를 향하는 면의, 연결방향의 일측 단부에 돌출되고, 힌지홀이 상하로 관통된 제1 힌지;상기 본체의 상기 용접부위를 향하는 면의 타측 단부에 돌출되고, 이웃하는 홀더부재에 구비된 상기 제1 힌지와 힌지결합되며, 힌지홀이 상하로 관통된 제2 힌지; 및상기 제1 힌지의 힌지홀과 상기 제2 힌지의 힌지홀에 관통되는, 힌지핀을 포함하는 튜브 용접부 검사장치
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제5항에 있어서, 상기 본체는 상기 힌지홀에 수직한 방향으로 관통되고 상기 힌지홀에 연통되는 고정홀을 포함하고, 상기 힌지연결부재는, 상기 고정홀에 삽입되어 상기 힌지핀을 상기 제1 힌지와 상기 제2 힌지에 탄성적으로 고정하는 힌지핀고정부를 포함하는, 튜브 용접부 검사장치
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제6항에 있어서, 상기 힌지핀고정부는, 상기 고정홀에 삽입되고, 상기 힌지핀에 요입 형성된 멈춤홈에 안착되는 멈춤볼;상기 멈춤볼에 일단부가 접촉되는 멈춤핀;상기 멈춤볼이 상기 멈춤홈에 안착된 상태를 유지하도록, 상기 멈춤핀을 상기 힌지핀 방향으로 탄성 가압하는 멈춤스프링; 및,상기 고정홀에 체결되는 멈춤나사를 포함하는, 튜브 용접부 검사장치
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제4항에 있어서, 상기 센서부재는, 상기 본체에 삽입된 상태에서 상기 본체의 상측으로 돌출되는 제1 돌기부와, 상기 본체의 하측으로 돌출되는 제2 돌기부를 포함하는, 튜브 용접부 검사장치
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제2항에 있어서, 상기 케이스부는, 복수의 상기 센서모듈이 일렬로 수용되게 상기 수납공간이 형성된 몸체;상기 몸체의 전단부에 개구되어 상기 센서모듈이 인입 또는 인출되는 개구부; 및,복수의 상기 센서모듈의 인입과 인출을 가이드하도록 상기 몸체의 길이방향으로 길게 형성되고 상기 수납공간과 연통되는 가이드홈부를 포함하는, 튜브 용접부 검사장치
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제9항에 있어서, 상기 센서부재는, 상기 홀더부재에 구비된 본체의 상측으로 돌출되는 제1 돌기부와, 상기 본체의 하측으로 돌출되는 제2 돌기부와, 상기 센서부재를 상기 본체에 고정하고 상기 본체의 측부로 돌출되는 체결부재를 포함하고, 상기 가이드홈부는, 상기 제1 돌기부가 삽입되게 상기 몸체의 상면에 길게 형성된 제1 가이드홈;상기 제2 돌기부가 삽입되게 상기 몸체의 하면에 길게 형성된 제2 가이드홈; 및,상기 체결부재가 삽입되게 상기 몸체의 측면에 길게 형성된 제3 가이드홈을 포함하는, 튜브 용접부 검사장치
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제9항에 있어서, 상기 케이스부는, 상기 센서모듈이 상기 튜브 구조물의 외주면을 따라 이동하게 가이드하도록, 상기 개구부에 구비되고, 상기 몸체의 전단부에서 상기 용접부위를 향하여 구부려져 연장되는, 이송안내돌기를 더 포함하는, 튜브 용접부 검사장치
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제9항에 있어서, 상기 케이스부는, 상기 센서모듈에 연결되어 상기 센서모듈의 인입 또는 인출시키는 손잡이부재를 더 포함하는, 튜브 용접부 검사장치
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제9항에 있어서, 상기 케이스부는, 일단이 상기 상기 센서모듈에 연결되고 타단이 상기 몸체의 끝단에 고정되어, 복수의 상기 센서모듈에 탄성복원력을 제공하는 복원부재를 더 포함하는, 튜브 용접부 검사장치
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