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몸체;상기 몸체의 양측 방향으로 연장되는 날개; 상기 몸체에 대하여 틸트되는 복수 개의 프롭; 및상기 프롭을 제어하는 제어부; 를 포함하고, 상기 날개는 전방 날개와 후방 날개로 형성되고, 복수 개의 상기 프롭들은 상기 전방 날개 상에 배치되는 제1 프롭들과 상기 후방 날개 상에 배치되는 제2 프롭들을 포함하고,상기 제어부는, 상기 프롭 중 일부의 회전속도를 저감 또는 정지시켜 동력 효율이 향상되는 고정익 모드; 및복수 개의 상기 프롭들 모두가 추력을 생성하는 회전익 모드;를 포함하며, 각각의 상기 제1 프롭들과 상기 제2 프롭들은,하우징; 상기 하우징 내에 구비되어서 회전되는 회전 샤프트; 상기 회전 샤프트의 방사 방향으로 연장되는 복수 개의 블레이드; 및상기 회전 샤프트 및 상기 블레이드 사이에 배치되는 관절 요소;를 포함하며, 상기 관절 요소에 의해 상기 블레이드는 상기 회전 샤프트에 대해 콜렉티브 피치가 변하거나, 상기 회전 샤프트와 평행한 방향으로 상기 하우징의 외표면에 부착되고, 상기 고정익 모드에서, 상기 제어부는 상기 제1 프롭들과 상기 제2 프롭들 중 하나의 프롭들의 상기 블레이드의 콜렉티브 피치가 개별적으로 변경되고, 상기 제1 프롭들과 상기 제2 프롭들 중 다른 하나의 프롭들의 회전속도가 개별적으로 변경되도록 제어하며,상기 고정익 모드에서, 상기 제어부는 상기 제1 프롭들과 상기 제2 프롭들 중 다른 하나의 프롭들의 회전을 정지시키고,상기 고정익 모드에서, 상기 제어부는 상기 제1 프롭들과 상기 제2 프롭들 중 다른 하나의 프롭들의 정지된 블레이드들이 상기 회전 샤프트에 평행한 방향으로 선회되도록 제어하여, 요구속도 대비 필요 동력이 저감되는, 틸트프롭 비행체
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