4 |
4
컴퓨팅 기기를,환자의 3D 의료 영상 데이터를 저장하는 영상 데이터 저장 수단;상기 3D 의료 영상 데이터에서 3D 볼륨 모델을 추출하는 3D 볼륨 모델 추출 수단;환자의 수술 부위를 촬영하는 영상 촬영 수단;상기 영상 촬영 수단에서 촬영된 환자 영상에 상기 3D 볼륨 모델을 겹쳐서 출력하는 디스플레이 수단; 상기 환자 영상 상에서 상기 3D 볼륨 모델을 이동, 회전, 확대 또는 축소할 수 있는 3D 볼륨 모델 조정 수단; 사용자의 입력에 의해 상기 디스플레이 수단에서 출력되는 3D 볼륨 모델에 수술 위치 또는 수술 라인을 표시하는 수술 위치 표시 수단; 및현재 촬영되고 있는 영상 중, 상기 환자 영상을 인식하고 상기 3D 볼륨 모델이 상기 환자 영상을 추적하며 정합되어 출력되게 하는 환자 영상 추적 수단;으로 기능시키고,상기 환자 영상은 환자의 얼굴 영상이고, 상기 3D 볼륨 모델은 환자의 안면 3D 볼륨 모델이며,상기 디스플레이 수단은 상기 안면 3D 볼륨 모델에서 피부, 신경, 윗턱뼈, 수술후 윗턱뼈, 아랫턱뼈 및 수술후 아랫턱뼈 중, 어느 하나의 이미지 레이어 또는 복수 개의 이미지 레이어를 선택적으로 출력하고,상기 디스플레이 수단은 사용자로부터 상기 이미지 레이어들을 선택받아 출력할 수 있는 터치 아이콘을 출력하고,상기 3D 볼륨 모델 조정 수단은 상기 터치 아이콘으로 선택된 이미지 레이어를 사용자가 터치한 후, 상하좌우로 드레그하면서 이동시켜 위치를 조절할 수 있게 하는 이동 기즈모, 회전시켜 각도를 조절할 수 있게 하는 회전 기즈모, 확대하거나 축소할 수 있게 하는 확대/축소 기즈모가 출력되게 하며,상기 환자 영상 추적 수단이 상기 3D 볼륨 모델을 실시간으로 상기 환자 영상에 정합하는 것을 실패할 경우, 사용자로 하여금 상기 3D 볼륨 모델 조정 수단을 통해 상기 3D 볼륨 모델을 실시간으로 상기 환자 영상에 정확하게 정합시킬 수 있게 하는 것을 특징으로 하는 증강현실 기반으로 수술을 안내할 수 있는 컴퓨팅 기기로 읽을 수 있는 저장 매체에 저장된 수술 네비게이션 컴퓨터 프로그램
|