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저장 매체에 저장된 수술 네비게이션 컴퓨터 프로그램, 그 프로그램이 저장된 스마트 기기 및 수술 네비게이션 시스템

  • 기술번호 : KST2019009421
  • 담당센터 : 광주기술혁신센터
  • 전화번호 : 062-360-4654
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 저장 매체에 저장된 수술 네비게이션 컴퓨터 프로그램, 그 프로그램이 저장된 스마트 기기 및 수술 네비게이션 시스템에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 환자의 수술 부위를 촬영하면서 환자 영상에 환자의 3D 볼륨 모델을 겹쳐 출력함으로써 증강현실을 통해 수술을 안내할 수 있는 저장 매체에 저장된 수술 네비게이션 컴퓨터 프로그램, 그 프로그램이 저장된 스마트 기기 및 수술 네비게이션 시스템에 관한 것이다.
Int. CL A61B 34/20 (2016.01.01) A61B 90/00 (2016.01.01) H04M 1/725 (2006.01.01) H04N 9/31 (2006.01.01)
CPC A61B 34/20(2013.01) A61B 34/20(2013.01) A61B 34/20(2013.01) A61B 34/20(2013.01) A61B 34/20(2013.01) A61B 34/20(2013.01) A61B 34/20(2013.01) A61B 34/20(2013.01)
출원번호/일자 1020170166847 (2017.12.06)
출원인 조선대학교산학협력단
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2019-0066937 (2019.06.14) 문서열기
공고번호/일자 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2017.12.06)
심사청구항수 4

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 조선대학교산학협력단 대한민국 광주광역시 동구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 문성용 광주광역시 서구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인아이엠 대한민국 서울특별시 강남구 봉은사로 ***, ***호 (역삼동, 혜전빌딩)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 조선대학교산학협력단 광주광역시 동구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2017.12.06 수리 (Accepted) 1-1-2017-1217416-26
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2018.03.12 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2018.06.08 수리 (Accepted) 9-1-2018-0027500-72
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2019.07.23 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2019-0529372-82
5 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)
2019.09.23 수리 (Accepted) 1-1-2019-0969504-74
6 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)
2019.10.23 수리 (Accepted) 1-1-2019-1081706-30
7 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2019.11.11 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2019-1154997-99
8 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2019.11.11 수리 (Accepted) 1-1-2019-1155028-51
9 등록결정서
Decision to grant
2020.02.07 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2020-0094222-85
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2020.03.26 수리 (Accepted) 4-1-2020-5071333-01
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2020.04.17 수리 (Accepted) 4-1-2020-5088703-88
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번호 청구항
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컴퓨팅 기기를,환자의 3D 의료 영상 데이터를 저장하는 영상 데이터 저장 수단;상기 3D 의료 영상 데이터에서 3D 볼륨 모델을 추출하는 3D 볼륨 모델 추출 수단;환자의 수술 부위를 촬영하는 영상 촬영 수단;상기 영상 촬영 수단에서 촬영된 환자 영상에 상기 3D 볼륨 모델을 겹쳐서 출력하는 디스플레이 수단; 상기 환자 영상 상에서 상기 3D 볼륨 모델을 이동, 회전, 확대 또는 축소할 수 있는 3D 볼륨 모델 조정 수단; 사용자의 입력에 의해 상기 디스플레이 수단에서 출력되는 3D 볼륨 모델에 수술 위치 또는 수술 라인을 표시하는 수술 위치 표시 수단; 및현재 촬영되고 있는 영상 중, 상기 환자 영상을 인식하고 상기 3D 볼륨 모델이 상기 환자 영상을 추적하며 정합되어 출력되게 하는 환자 영상 추적 수단;으로 기능시키고,상기 환자 영상은 환자의 얼굴 영상이고, 상기 3D 볼륨 모델은 환자의 안면 3D 볼륨 모델이며,상기 디스플레이 수단은 상기 안면 3D 볼륨 모델에서 피부, 신경, 윗턱뼈, 수술후 윗턱뼈, 아랫턱뼈 및 수술후 아랫턱뼈 중, 어느 하나의 이미지 레이어 또는 복수 개의 이미지 레이어를 선택적으로 출력하고,상기 디스플레이 수단은 사용자로부터 상기 이미지 레이어들을 선택받아 출력할 수 있는 터치 아이콘을 출력하고,상기 3D 볼륨 모델 조정 수단은 상기 터치 아이콘으로 선택된 이미지 레이어를 사용자가 터치한 후, 상하좌우로 드레그하면서 이동시켜 위치를 조절할 수 있게 하는 이동 기즈모, 회전시켜 각도를 조절할 수 있게 하는 회전 기즈모, 확대하거나 축소할 수 있게 하는 확대/축소 기즈모가 출력되게 하며,상기 환자 영상 추적 수단이 상기 3D 볼륨 모델을 실시간으로 상기 환자 영상에 정합하는 것을 실패할 경우, 사용자로 하여금 상기 3D 볼륨 모델 조정 수단을 통해 상기 3D 볼륨 모델을 실시간으로 상기 환자 영상에 정확하게 정합시킬 수 있게 하는 것을 특징으로 하는 증강현실 기반으로 수술을 안내할 수 있는 컴퓨팅 기기로 읽을 수 있는 저장 매체에 저장된 수술 네비게이션 컴퓨터 프로그램
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제 4 항의 수술 네비게이션 컴퓨터 프로그램이 저장된 스마트 기기
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제 5 항의 스마트 기기; 및상기 스마트 기기와 연결되며, 상기 스마트 기기에서 출력되는 영상을 환자에 투영하는 프로젝터;를 포함하는 것을 특징으로 하는 수술 네비게이션 시스템
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제 6 항에 있어서,환자의 수술 부위를 깊이 영상으로 촬영하여 상기 스마트 기기로 전송하는 깊이 카메라;를 더 포함하고,상기 디스플레이 수단은 상기 깊이 영상에 상기 3D 볼륨 모델을 겹쳐서 출력하는 것을 특징으로 하는 수술 네비게이션 시스템
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.