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적외선 LED를 이용한 실내 측위 시스템 및 방법

  • 기술번호 : KST2019009433
  • 담당센터 : 서울서부기술혁신센터
  • 전화번호 : 02-6124-6930
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 기술은 적외선 LED를 이용한 실내 측위 시스템 및 방법이 개시된다. 본 기술의 구체적인 예에 따르면, 실내에 구비되어 일련번호를 가지는 IR 적외선 발생부의 각각의 조명 장치에서 발산되는 적외선에 의해 사용자 위치에서 반사된 패턴 이미지를 카메라에 의거 획득하고 획득된 일련의 번호와 대응되는 사용자 위치의 패턴 이미지를 토대로 사용자의 실내 위치를 측정함에 따라, 별도의 장비 추가 없이 3차원 사용자 위치 측정이 가능하고 RF에 대한 간섭이 없으므로 사용자 위치 측정에 대한 정확도를 향상시킬 수 있고 IR 적외선 발생부의 적외선을 사람의 눈에 보이지 아니한 일정 두께의 플라스틱을 통과할 수 있으므로 기존의 사물과 융화된 상태로 실내의 소정 위치에 거치할 수 있다.
Int. CL G01S 17/89 (2020.01.01) G06T 5/20 (2006.01.01) G01S 17/02 (2020.01.01)
CPC G01S 17/89(2013.01) G01S 17/89(2013.01) G01S 17/89(2013.01) G01S 17/89(2013.01)
출원번호/일자 1020170166952 (2017.12.06)
출원인 서울과학기술대학교 산학협력단
등록번호/일자 10-2114662-0000 (2020.05.19)
공개번호/일자 10-2019-0067001 (2019.06.14) 문서열기
공고번호/일자 (20200525) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2017.12.06)
심사청구항수 3

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 서울과학기술대학교 산학협력단 대한민국 서울특별시 노원구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 이원영 서울특별시 강동구
2 서봉석 경기도 의정부시
3 김동호 서울특별시 강남구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 이은철 대한민국 서울특별시 송파구 법원로**길 **, A동 *층 ***호 (문정동, H비지니스파크)(*T국제특허법률사무소)
2 이수찬 대한민국 서울특별시 송파구 법원로**길 **, A동 *층 ***호 (문정동, H비지니스파크)(*T국제특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 서울과학기술대학교 산학협력단 서울특별시 노원구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2017.12.06 수리 (Accepted) 1-1-2017-1217888-52
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2019.03.19 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2019.04.12 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-6-2019-0045840-08
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2019.06.02 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2019-0393190-78
5 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)		 2019.08.02 수리 (Accepted) 1-1-2019-0793767-36
6 보정요구서
Request for Amendment		 2019.08.12 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2019-0132245-38
7 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2019.08.20 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2019-0855071-11
8 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2019.08.20 수리 (Accepted) 1-1-2019-0855060-19
9 [출원서 등 보정]보정서(납부자번호)
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment(Payer number)		 2019.09.05 수리 (Accepted) 1-1-2019-0821544-64
10 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2019.11.07 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2019-0805666-07
11 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)		 2020.01.07 수리 (Accepted) 1-1-2020-0015296-10
12 보정요구서
Request for Amendment		 2020.01.16 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2020-0009756-18
13 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2020.02.07 수리 (Accepted) 1-1-2020-0129733-67
14 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2020.02.07 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2020-0129734-13
15 [출원서 등 보정]보정서(납부자번호)
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment(Payer number)		 2020.02.07 수리 (Accepted) 1-1-2020-0048869-34
16 등록결정서
Decision to grant		 2020.05.11 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2020-0322014-22
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
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사물과 융화된 실내의 소정 위치에 고정 거치하고 사람의 눈에 보이지 아니한 소정 두께의 플라스틱의 통과가 가능하고, 각각의 일련 번호를 가지는 적외선 파장을 출력하는 적어도 하나의 조명 장치로 구비된 IR 적외선 발생부; 사용자에게 제공된 적어도 하나의 조명 장치에서 조사된 각 적외선에 의거 사용자(P)에 의해 반사된 적어도 하나의 이미지를 촬영하는 카메라; 및 상기 카메라로부터 획득된 적어도 하나의 패턴 이미지를 토대로 사용자(P) 위치를 예측하는 이미지 프로세서를 포함하고,상기 패턴 이미지는 조명장치의 일련 번호와 적외선의 IR 영역을 포함하며,상기 이미지 프로세서는, 적어도 하나의 패턴 이미지의 각각의 조명장치의 위치에 대한 평균치로 절대 위치를 설정한 다음사용자(P)로부터 획득된 각 패턴 이미지에 나타낸 각 조명장치(10)의 위치, 사용자(P)에 의해 반사된 각 패턴 이미지의 위치, 및 사용자에 의해 반사된 패턴 이미지를 획득하는 카메라(20)의 위치가 이루는 각도(θ)와 사용자에 의해 생성된 각 패턴 이미지의 반사된 위치와 상기 카메라의 위치 간의 거리(r)를 토대로 극좌표계의 사용자 위치를 측정하고상기 측정된 극좌표계의 사용자 위치를 직각 좌표계의 사용자 위치로 변환한 다음 직각 좌표계의 사용자 위치와 상기 절대 위치를 토대로 실내의 상대적인 직각 좌표계의 사용자 위치를 도출하는 것을 특징으로 하는 적외선 LED를 이용한 실내 측위 시스템
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삭제
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제1항에 있어서, 상기 이미지 프로세서는, 획득된 패턴 이미지의 노이즈 성분을 제거하는 필터부; 상기 필터부의 패턴 이미지를 재구성하여 IR 영역의 패턴 이미지를 추출한 다음 적어도 하나의 패턴 이미지의 각각의 조명장치의 위치에 대한 평균치로 절대 위치를 설정하는 전처리부; 및 사용자(P)로부터 획득된 각 패턴 이미지에 나타낸 각 조명장치(10)의 위치, 사용자(P)에 의해 반사된 각 패턴 이미지의 위치, 및 사용자에 의해 반사된 패턴 이미지를 획득하는 카메라(20)의 위치가 이루는 각도(θ)와 사용자에 의해 생성된 각 패턴 이미지의 반사된 위치와 상기 카메라의 위치 간의 거리(r)를 토대로 극좌표계의 사용자 위치를 측정하고 상기 측정된 극좌표계의 사용자 위치를 직각 좌표계의 사용자 위치로 변환한 다음 직각 좌표계의 사용자 위치와 상기 절대 위치를 토대로 실내의 상대적인 직각 좌표계의 사용자 위치를 도출하는 위치 측정부를 포함하는 것을 특징으로 하는 적외선 LED를 이용한 실내 측위 시스템
4 4
사물과 융화된 실내의 소정 위치에 고정 거치하고 사람의 눈에 보이지 아니한 소정 두께의 플라스틱의 통과가 가능하고, 각각의 일련 번호를 가지는 적외선 파장을 출력하는 IR(Infrared Ray) 적외선 발생부로부터 제공받은 적외선에 의거 사용자로부터 반사된 적어도 하나의 패턴 이미지를 카메라에서 획득하는 패턴 이미지 획득 단계; 획득된 적어도 하나의 패턴 이미지, 카메라, 및 IR 적외선 발생부 간의 거리 및 각도를 가지는 극좌표계의 사용자 위치를 적어도 하나의 패턴 이미지로부터 도출된 절대 위치를 토대로 직각 좌표계로 변환하는 사용자 위치 측정 단계; 및 직각 좌표계의 사용자 위치를 실내 지도 상에 표시하는 표시 단계를 포함하고,상기 사용자 위치 측정 단계는,적어도 하나의 패턴 이미지의 각각의 조명장치의 위치에 대한 평균치로 절대 위치를 설정한 다음사용자(P)로부터 획득된 각 패턴 이미지에 나타낸 각 조명장치(10)의 위치, 사용자(P)에 의해 반사된 각 패턴 이미지의 위치, 및 사용자에 의해 반사된 패턴 이미지를 획득하는 카메라(20)의 위치가 이루는 각도(θ)와 사용자에 의해 생성된 각 패턴 이미지의 반사된 위치와 상기 카메라의 위치 간의 거리(r)를 토대로 극좌표계의 사용자 위치를 측정하고상기 측정된 극좌표계의 사용자 위치를 직각 좌표계의 사용자 위치로 변환한 다음 직각 좌표계의 사용자 위치와 상기 절대 위치를 토대로 실내의 상대적인 직각 좌표계의 사용자 위치를 도출하는 것을 특징으로 하는 적외선 LED를 이용한 실내 측위 방법
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패밀리정보가 없습니다
순번, 연구부처, 주관기관, 연구사업, 연구과제의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 국가R&D 연구정보 정보 표입니다.
순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 과학기술정보통신부 서울과학기술대학교 산학협력단 대학ICT연구센터 육성지원사업 지능형 산업융합 IoT/IoL(Internet of Lights) 개발을 통한 융합형 인력양성