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전자파 센서의 최대 투사 거리에 따라 설정된 영역 안에 위치한 보행자들을 건널목의 인도에서 대기하는 대기자로 식별하여 대기자의 수를 측정하는 단계; 상기 대기자의 수를 고려하여 상기 건널목에 설치된 건널목 신호기의 신호 변경 여부를 결정하는 단계;상기 건널목 신호기의 신호가 보행자 이동으로 변경된 경우, 상기 전자파 센서의 방향을 차도로 변경하여 상기 건널목으로 진입하는 차량의 속도를 측정하는 단계; 상기 차량의 속도가 감속되지 않거나, 차량이 건널목에 진입하기 전까지 정지하지 못할 정도로 차량의 속도가 감속되는 속도가 느린 경우, 상기 대기자에게 경고하는 단계; 및 상기 대기자의 수, 상기 차량의 수, 및 상기 건널목 신호기의 신호 변경 주기에 관련된 정보를 신호기 관리 서버로 전송하는 단계를 포함하고,상기 신호기 관리 서버는,수신한 정보를 고려하여 상기 건널목 신호기의 최적 신호 변경 주기를 계산하며,상기 건널목 신호기는,상기 건널목 신호기의 최적 신호 변경 주기에 따라 신호가 변경되는 건널목 신호기의 신호 제어 방법
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제1항에 있어서, 상기 신호 변경 여부를 결정하는 단계는,상기 대기자의 수가 임계값을 초과하고, 현재 시간과 상기 건널목 신호기에서 가장 최근에 신호를 변경한 신호 변경 시간 간의 차이가 임계 시간을 초과하는 경우에 상기 건널목 신호기의 신호를 보행자 이동으로 변경하도록 결정하는 건널목 신호기의 신호 제어 방법
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제1항에 있어서, 상기 전자파 센서는,상기 건널목의 넓이에 대응하는 최대 투사 거리를 가지는 건널목 신호기의 신호 제어 방법
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제1항에 있어서, 상기 경고하는 단계는,상기 차량과 상기 건널목 간의 거리 및 상기 차량의 속도를 고려하여 상기 차량의 위험도가 임계 위험도를 넘는지 여부를 판단하는 단계; 및상기 차량의 위험도가 임계 위험도를 넘는 경우, 상기 대기자 및 상기 차량의 운전자에게 사고 위험을 경고하는 단계를 포함하는 건널목 신호기의 신호 제어 방법
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제1항에 있어서, 건널목 신호기의 신호를 보행자 이동으로 변경한 시점에서 일정 시간이 경과하면, 상기 건널목 신호기의 신호를 보행자 이동에서 보행자 대기로 변경하는 단계; 및상기 전자파 센서의 방향을 상기 건널목의 인도로 변경하는 단계를 더 포함하는 건널목 신호기의 신호 제어 방법
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전자파를 출력하여 최대 투사 거리에 따라 설정된 영역 안에 위치한 보행자를 측정하는 전자파 센서; 및상기 영역 안에 위치한 보행자들을 건널목의 인도에서 대기하는 대기자로 식별하여 대기자의 수를 측정하고, 상기 대기자의 수를 고려하여 상기 건널목에 설치된 건널목 신호기의 신호 변경 여부를 결정하는 건널목 신호기 제어 장치를 포함하고,상기 건널목 신호기 제어 장치는,상기 건널목 신호기의 신호가 보행자 이동으로 변경된 경우, 상기 전자파 센서의 방향을 차도로 변경하여 상기 건널목으로 진입하는 차량의 속도를 측정하고, 상기 차량의 속도가 감속되지 않거나, 차량이 건널목에 진입하기 전까지 정지하지 못할 정도로 차량의 속도가 감속되는 속도가 느린 경우, 상기 대기자에게 경고하며, 상기 대기자의 수, 상기 차량의 수, 및 상기 건널목 신호기의 신호 변경 주기에 관련된 정보를 신호기 관리 서버로 전송하고, 상기 신호기 관리 서버는,수신한 정보를 고려하여 상기 건널목 신호기의 최적 신호 변경 주기를 계산하며,상기 건널목 신호기는,상기 건널목 신호기의 최적 신호 변경 주기에 따라 신호가 변경되는 건널목 신호기의 신호 제어 시스템
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제8항에 있어서, 상기 건널목 신호기 제어 장치는,상기 대기자의 수가 임계값을 초과하고, 현재 시간과 상기 건널목 신호기에서 가장 최근에 신호를 변경한 신호 변경 시간 간의 차이가 임계 시간을 초과하는 경우에 상기 건널목 신호기의 신호를 보행자 이동으로 변경하도록 결정하는 건널목 신호기의 신호 제어 시스템
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제8항에 있어서, 상기 건널목 신호기 제어 장치는,건널목 신호기의 신호를 보행자 이동으로 변경한 시점에서 일정 시간이 경과하면, 상기 건널목 신호기의 신호를 보행자 이동에서 보행자 대기로 변경하고, 상기 전자파 센서의 방향을 상기 건널목의 인도로 변경하는 건널목 신호기의 신호 제어 시스템
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