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마이크가 구비된 마이크부를 통해 외부에서 발생되는 음성을 인식하거나, 또는 입력장치를 통해 텍스트를 인식하는 음성텍스트인식부;상기 음성텍스트인식부로부터 인식된 음성 또는 텍스트를 인공지능을 통해 분석하는 음성텍스트분석부;상기 음성텍스트분석부에서 분석된 음성 또는 텍스트를 기반으로 음성 또는 텍스트와 대응되는 수화를 수화통역로봇에 구비된 로봇팔을 통해 출력하는 수화출력부;수화통역로봇에 카메라가 구비된 카메라부를 통해 움직임을 감지하고, 감지되는 수화를 인식하는 수화인식부;상기 수화인식부로부터 인식된 수화를 인공지능을 통해 분석하는 수화분석부; 및상기 수화분석부를 통해 분석된 수화를 기반으로 수화에 대응되는 음성 또는 텍스트를 출력하는 음성텍스트출력부;상기 카메라부를 통해 사용자의 얼굴을 감지하여 인식하거나, 마이크부를 통해 사용자의 음성을 감지하여 인식하거나, 또는 입력장치를 통해 사용자가 입력하여 사용자를 인식하고 사용자의 특징들을 분류하여 데이터베이스화하도록 구비된 제 1 사용자인식부;상기 제 1 사용자인식부를 통해 인식된 사용자의 음성 또는 텍스트의 내용에 오류가 발생될 경우, 오류를 감지하고, 사용자에 의해 특정한 음성 또는 텍스트가 반복적으로 오류가 발생될 경우, 이를 보정하여 표준화된 수화로 통역하도록 구비된 제 1 오류감지부;상기 카메라부를 통해 사용자의 얼굴이나 수화를 감지하여 인식하거나, 입력장치를 통해 사용자가 입력하여 사용자를 인식하고 사용자의 특징들을 분류하여 데이터베이스화하도록 구비된 제 2 사용자인식부; 및상기 제 2 사용자인식부를 통해 인식된 사용자의 수화의 내용에 오류가 발생될 경우, 오류를 감지하고, 사용자에 의해 특정한 수화가 반복적으로 오류가 발생될 경우, 이를 보정하여 표준화된 음성 또는 텍스트로 통역하도록 구비된 제 2 오류감지부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇을 이용한 수화통역시스템
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제 1 항에 있어서, 상기 음성텍스트분석부는,상기 마이크를 통해 인식된 음성에 포함된 잡음을 제거하는 잡음제거부; 상기 잡음제거부를 통해 잡음이 제거된 음성에 대응되는 수화로 변환하도록 인공지능을 통해 음성을 알고리즘화하는 제 1 음성알고리즘부; 및상기 입력장치를 통해 입력된 텍스트와 대응되는 수화로 변환하도록 인공지능을 통해 텍스트를 알고리즘화하는 제 1 텍스트알고리즘부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇을 이용한 수화통역시스템
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제 2 항에 있어서, 상기 수화출력부는 상기 제 1 음성알고리즘부 및 제 1 텍스트알고리즘부를 통해 알고리즘화된 음성 또는 텍스트에 기초하여 음성 또는 텍스트와 대응되는 수화를 인공지능을 통해 알고리즘화하는 제 1 수화알고리즘부가 구비되고, 상기 제 1 수화알고리즘부를 통해 알고리즘화된 수화를 수화통역로봇으로 출력하는 것을 특징으로 하는 로봇을 이용한 수화통역시스템
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제 1 항에 있어서, 상기 수화분석부는,카메라를 통해 감지된 수화에 대응되는 음성 또는 텍스트로 변환하도록 인공지능을 통해 수화를 알고리즘화하는 제 2 수화알고리즘부가 구비된 것을 특징으로 하는 로봇을 이용한 수화통역시스템
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제 4 항에 있어서, 상기 음성텍스트출력부는,상기 제 2 수화알고리즘부를 통해 알고리즘화된 수화에 기초하여 수화내용과 대응되는 음성을 인공지능을 통해 알고리즘화하는 제 2 음성알고리즘부; 및상기 제 2 수화알고리즘부를 통해 알고리즘화된 수화에 기초하여 수화내용과 대응되는 텍스트를 인공지능을 통해 알고리즘화하는 제 2 텍스트알고리즘부; 를 포함하고, 상기 제 2 음성알고리즘부 및 상기 제 2 텍스트알고리즘부는 알고리즘화된 음성 또는 텍스트를 수화통역로봇을 통해 출력하는 것을 특징으로 하는 로봇을 이용한 수화통역시스템
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제 5 항에 있어서, 상기 음성텍스트분석부 및 수화분석부에 사용되는 인공지능이 딥러닝을 통해 수화 및 음성 또는 텍스트를 군집화하고 분류하여 알고리즘화하도록 딥러닝부가 구비된 것을 특징으로 하는 로봇을 이용한 수화통역시스템
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제 6 항에 있어서, 상기 딥러닝부에는 알고리즘화된 수화와 알고리즘화된 음성 또는 텍스트를 군집화하고 분류하여 매칭시키도록 매칭부가 구비된 것을 특징으로 하는 로봇을 이용한 수화통역시스템
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제 1 항 내지 제 7항 중 어느 한 항에 따른, 수화통역시스템을 이용하여 음성 이나 텍스트 또는 수화를 인식하여 통역을 수행하도록 구비된 것을 특징으로 하는 수화통역로봇
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