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사용자의 팔 또는 손목 부위에 착용되고 둘레 길이가 조절되는 탄력 밴드,상기 탄력 밴드의 둘레에 부착되어 팽창 또는 수축되는 복수의 탄력 튜브,상기 탄력 밴드의 둘레 길이 및 상기 복수의 탄력 튜브의 팽창 수축을 제어하는 제어부,상기 탄력 밴드의 둘레에 감겨있는 와이어, 그리고상기 와이어를 감거나 풀어주는 와이어 구동부를 포함하고,상기 제어부는 상기 와이어 구동부를 제어하여 상기 탄력 밴드의 둘레에 감겨있는 와이어 길이를 조절하여 상기 탄력 밴드의 둘레 길이를 조절하며, 상기 복수의 탄력 튜브 중 일부를 선택적으로 팽창시키고, 상기 복수의 탄력 튜브 중 나머지를 선택적으로 수축시키거나 유지시키는 햅틱 피드백 장치
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제 1 항에서,상기 와이어는 상기 탄력 밴드에 삽입되는 햅틱 피드백 장치
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제 1 항에서,상기 복수의 탄력 튜브에 기체를 주입하거나 배출시키는 에어 펌프를 더 포함하고,상기 제어부는 상기 에어 펌프를 제어하여 상기 복수의 탄력 튜브에 주입된 기체량을 조절하여 상기 복수의 탄력 튜브의 팽창 정도를 조절하는 햅틱 피드백 장치
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제 1 항, 제 3항 및 제 4 항 중 어느 한 항에서,가상의 물체 또는 환경에 대한 햅틱 정보를 제공받는 통신부를 더 포함하고,상기 제어부는 상기 햅틱 정보에 대응하여 상기 탄력 밴드의 둘레 길이 및 상기 복수의 탄력 튜브의 팽창 수축을 제어하는 햅틱 피드백 장치
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제 6 항에서,상기 사용자의 제스처를 인식하는 제스처 인식 장치를 포함하는 햅틱 피드백 장치
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가상의 물체 또는 환경에 대한 햅틱 정보를 제공받는 단계, 그리고상기 햅틱 정보에 따라 사용자의 팔 또는 손목 부위에 착용되고 둘레 길이가 조절되는 탄력 밴드의 둘레 길이 및 상기 탄력 밴드의 둘레에 부착되어 팽창 또는 수축되는 복수의 탄력 튜브의 팽창 수축을 제어하는 단계를 포함하고,상기 탄력 밴드의 둘레에 감겨있는 와이어를 감거나 풀어줌으로써 상기 탄력 밴드의 둘레에 감겨있는 와이어 길이를 조절하여 상기 탄력 밴드의 둘레 길이를 조절하며, 상기 복수의 탄력 튜브 중 일부를 선택적으로 팽창시키고, 상기 복수의 탄력 튜브 중 나머지를 선택적으로 수축시키거나 유지시키는 햅틱 피드백 장치의 제어 방법
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제 8 항에서,상기 복수의 탄력 튜브에 기체를 주입하거나 배출시킴으로써 상기 복수의 탄력 튜브에 주입된 기체량을 조절하여 상기 복수의 탄력 튜브의 팽창 정도를 조절하는 햅틱 피드백 장치의 제어 방법
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제 8 항에서,제스처 인식 장치에서 인식된 사용자의 제스처에 따라 상기 햅틱 정보를 제공하는 햅틱 피드백 장치의 제어 방법
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