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2축 슬라이딩장치

  • 기술번호 : KST2019009596
  • 담당센터 : 대구기술혁신센터
  • 전화번호 : 053-550-1450
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 부품수를 줄여 구조가 간단할 뿐만아니라 장치의 전체높이를 줄일 수 있는 2축 슬라이딩장치에 관한 것이다. 이를 위해, 본 발명은 외부의 제1 구조물과 결합되는 제1 플레이트와, 상기 제1 플레이트의 하부에 배치되어 상기 제1 플레이트에 대하여 상대이동 가능하며 외부의 제2 구조물과 결합되는 제2 플레이트를 포함하며, 상기 제1 플레이트와 상기 제2 플레이트 사이에는 제1 방향 레일유닛, 제2 방향 레일유닛, 가이드블럭유닛, 제1 방향 가압유닛, 제2 방향 가압유닛, 제1 방향 탄성유닛 및 제2 방향 탄성유닛이 구비되는 2축 슬라이딩장치를 제공한다.
Int. CL F16C 29/02 (2006.01.01) B25J 9/10 (2006.01.01)
CPC F16C 29/02(2013.01) F16C 29/02(2013.01) F16C 29/02(2013.01)
출원번호/일자 1020170167472 (2017.12.07)
출원인 재단법인대구경북과학기술원
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2019-0067491 (2019.06.17) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2020.08.07)
심사청구항수 8

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 재단법인대구경북과학기술원 대한민국 대구 달성군 현

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 안진웅 대구 수성구
2 김현중 대구광역시 달서구
3 이익호 경상북도 영주시 창

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 김태헌 대한민국 서울시 서초구 강남대로 *** 신덕빌딩 *층(나우특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2017.12.07 수리 (Accepted) 1-1-2017-1220741-21
2 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2018.12.18 수리 (Accepted) 4-1-2018-5260250-39
3 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2020.06.18 수리 (Accepted) 4-1-2020-5134633-04
4 [대리인선임]대리인(대표자)에 관한 신고서
[Appointment of Agent] Report on Agent (Representative)
2020.07.08 수리 (Accepted) 1-1-2020-0708262-34
5 [심사청구]심사청구서·우선심사신청서
2020.08.07 수리 (Accepted) 1-1-2020-0832494-40
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번호 청구항
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외부의 제1 구조물과 결합되는 제1 플레이트;상기 제1 플레이트의 하부에 배치되어 상기 제1 플레이트에 대하여 상대이동 가능하며, 외부의 제2 구조물과 결합되는 제2 플레이트;상기 제1 플레이트의 내측면 중 제1 길이방향을 따라 배치되면서 상기 제1 플레이트의 내측면에 결합되는 제1 방향 레일유닛;상기 제2 플레이트의 내측면 중 제2 길이방향을 따라 배치되면서 상기 제2 플레이트의 내측면에 결합되는 제2 방향 레일유닛;상기 제1 방향 레일유닛과 상기 제2 방향 레일유닛이 교차되는 영역에 배치되되, 상부영역에서는 상기 제1 방향 레일유닛의 이동을 안내하고, 하부영역에서는 상기 제2 방향 레일유닛의 이동을 안내하는 가이드블럭유닛;상기 제1 길이방향을 따라 상기 제1 방향 레일유닛의 양측에 배치되되, 상기 제1 플레이트의 내측면에 결합되는 제1 방향 가압유닛;상기 제2 길이방향을 따라 상기 제2 방향 레일유닛의 양측에 배치되되, 상기 제2 플레이트의 내측면에 결합되는 제2 방향 가압유닛;상기 제1 플레이트와 상기 제2 플레이트 사이에 배치되되, 상기 제2 방향 레일유닛과 상기 제1 방향 가압유닛 사이에 배치되어 외력에 의하여 상기 제1 플레이트가 상기 제1 길이방향으로 이동시 압축되었다가 상기 외력이 제거되면 상기 제1 플레이트와 함께 초기위치로 복원되는 제1 방향 탄성유닛;그리고, 상기 제1 플레이트와 상기 제2 플레이트 사이에 배치되되, 상기 제1 방향 레일유닛과 상기 제2 방향 가압유닛 사이에 배치되어 외력에 의하여 상기 제1 플레이트가 상기 제2 길이방향으로 이동시 압축되었다가 상기 외력이 제거되면 상기 제1 플레이트와 함께 초기위치로 복원되는 제2 방향 탄성유닛을 포함하는 2축 슬라이딩장치
2 2
제1항에 있어서,상기 제1 방향 레일유닛은 상기 제2 길이방향으로 일정간격 떨어져 배치되는 제1 가이드레일 및 제2 가이드레일을 포함하고, 상기 제2 방향 레일유닛은 상기 제1 길이방향으로 일정간격 떨어져 배치되는 제3 가이드레일 및 제4 가이드레일을 포함하며,상기 제1 방향 가압유닛은 상기 제1 플레이트의 내측면 중 양측 테두리부에 결합되는 제1 가압부재 및 제2 가압부재를 포함하고, 상기 제2 방향 가압유닛은 상기 제2 플레이트의 내측면 중 양측 테두리부에 결합되는 제3 가압부재 및 제4 가압부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 2축 슬라이딩장치
3 3
제2항에 있어서,상기 가이드블럭유닛은 상기 제2 가이드레일과 상기 제4 가이드레일이 교차되는 영역에 배치되는 제1 가이드블럭과, 상기 제1 가이드레일과 상기 제4 가이드레일이 교차되는 영역에 배치되는 제2 가이드블럭과, 상기 제2 가이드레일과 상기 제3 가이드레일이 교차되는 영역에 배치되는 제3 가이드블럭과, 상기 제1 가이드레일과 상기 제4 가이드레일이 교차되는 영역에 배치되는 제4 가이드블럭을 포함하며,상기 제1 가이드블럭은 제1 가이드블럭 몸체와, 상기 제1 가이드블럭 몸체와 연장되되 상기 제2 가이드레일의 이동을 안내하는 제1 상부 가이드홈이 형성되어 있는 제1 가이드 상부블럭과, 상기 제1 가이드 상부블럭의 하부에 배치되며 상기 제4 가이드레일의 이동을 안내하는 제1 하부 가이드홈이 형성된 제1 가이드 하부블럭을 포함하는 것을 특징으로 하는 2축 슬라이딩장치
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제2항에 있어서,상기 제1 방향 탄성유닛과 상기 제2 방향 탄성유닛은 지면을 기준으로 동일높이를 가지며,상기 제1 방향 탄성유닛은 상기 제2 가압부재와 상기 제4 가이드레일 사이에 배치되는 제1 탄성유닛과, 상기 제1 가압부재와 상기 제3 가이드레일 사이에 배치되는 제2 탄성유닛을 포함하고,상기 제2 방향 탄성유닛은 상기 제3 가압부재와 상기 제2 가이드레일 사이에 배치되는 제3 탄성유닛과, 상기 제4 가압부재와 상기 제1 가이드레일 사이에 배치되는 제4 탄성유닛을 포함하는 것을 특징으로 하는 2축 슬라이딩장치
5 5
제4항에 있어서,상기 제1 탄성유닛은 상기 제2 가압부재와 인접하게 배치되는 제1 지지블럭과, 상기 제4 가이드레일과 인접하게 배치되는 제2 지지블럭과, 일단은 상기 제1 지지블럭에 의하여 지지되고 타단은 상기 제2 지지블럭에 의하여 지지되는 제1 탄성부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 2축 슬라이딩장치
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제2항에 있어서, 상기 제1 플레이트가 상기 제2 플레이트에 대하여 상대이동시 상기 제1 가압부재 및 상기 제2 가압부재가 상기 제3 가압부재 및 상기 제4 가압부재와 충돌되는 것을 방지하기 위하여, 상기 제1 가압부재의 양단, 상기 제2 가압부재의 양단, 상기 제3 가압부재의 양단, 상기 제4 가압부재의 양단에는 각각 경사면이 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 2축 슬라이딩장치
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제1항에 있어서,상기 제1 플레이트의 내측면에는 상기 제1 방향 탄성유닛의 상부영역이 수용되는 제1 방향 탄성유닛 설치부가 함몰 형성되어 있으며, 상기 제2 플레이트의 내측면에는 상기 제2 방향 탄성유닛의 하부영역이 수용되는 제2 방향탄성유닛 설치부가 함몰 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 2축 슬라이딩장치
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제1항에 있어서,상기 제1 플레이트에는 상기 제1 구조물과의 결합을 위한 제1 구조물 결합부와, 상기 제1 구조물과 상기 제1 플레이트의 결합시 위치를 결정하기 위한 제1 위치결정부가 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 2축 슬라이딩장치
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
순번, 연구부처, 주관기관, 연구사업, 연구과제의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 국가R&D 연구정보 정보 표입니다.
순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 산업통상자원부 국방과학연구소 (2차) 구난로봇용 말단장치 핵심기술 개발 (2차) 구난로봇용 말단장치 핵심기술 개발