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상기 하나 이상의 GNSS 수신기로부터 각각의 GNSS 수신기의 GNSS 수신 신호의 세기 정보를 수신하는 송수신기; 및상기 GNSS 수신 신호의 세기 정보로부터 추정된 하나 이상의 GNSS 수신기의 교란 신호의 세기를 기초로 전파 교란이 발생한 GNSS 수신기를 결정하고, 상기 전파 교란이 발생한 GNSS 수신기의 GNSS 수신기 환경 정보 및 전파 예측 모델을 기초로 탐색 영역에 포함된 각 셀에서의 전파 손실을 추정하고, 상기 추정된 전파 손실 및 상기 교란 신호의 세기를 기초로 상기 분할된 각 셀 중에서 교란 신호가 발생하는 셀을 결정하여 전파 교란원의 위치로서 출력하는, 프로세서;를 포함하는, 전파 교란원 위치 추정 장치
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제1항에 있어서,상기 프로세서는,상기 GNSS 수신 신호의 세기 정보와 교란 신호 대비 GNSS 수신 신호의 세기 프로파일을 기초로 상기 각각의 GNSS 수신기의 교란 신호의 세기를 추정하고, 상기 교란 신호의 세기를 기초로 전파 교란이 발생한 GNSS 수신기를 결정하는,전파 교란원 위치 추정 장치
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제1항에 있어서,상기 프로세서는,상기 교란 신호의 세기와 임계값을 비교하여 전파 교란이 발생한 GNSS 수신기를 결정하는,전파 교란원 위치 추정 장치
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제1항에 있어서,상기 프로세서는,상기 전파 교란이 발생한 GNSS 수신기의 위치 정보를 기초로 복수의 셀로 분할된 탐색 영역을 설정하고, 상기 전파 교란이 발생한 GNSS 수신기의 GNSS 수신기 환경 정보 및 전파 예측 모델을 기초로 상기 분할된 각 셀 중 하나 이상의 셀에서의 전파 손실을 추정하는,전파 교란원 위치 추정 장치
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제1항에 있어서,상기 프로세서는,상기 추정된 전파 손실 및 상기 교란 신호의 세기를 기초로 상기 하나 이상의 셀에서의 교란 신호 송신 세기를 추정하고, 상기 교란 신호 송신 세기의 통계값을 기초로 상기 분할된 각 셀 중에서 교란 신호가 발생하는 셀을 결정하는,전파 교란원 위치 추정 장치
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제1항에 있어서,상기 송수신기는,데이터베이스로부터 상기 교란 신호 대비 GNSS 수신 신호의 세기 프로파일을 수신하고, 상기 데이터베이스로부터 상기 GNSS 수신기 환경 정보를 수신하는,전파 교란원 위치 추정 장치
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GNSS 수신기 환경 정보를 저장하는 메모리;하나 이상의 GNSS 수신기의 교란 신호의 세기를 기초로 전파 교란이 발생한 GNSS 수신기를 결정하고, 상기 전파 교란이 발생한 GNSS 수신기의 상기 GNSS 수신기 환경 정보 및 전파 예측 모델을 기초로 탐색 영역에 포함된 각 셀에서의 전파 손실을 추정하고, 상기 추정된 전파 손실 및 상기 교란 신호의 세기를 기초로 상기 분할된 각 셀 중에서 교란 신호가 발생하는 셀을 결정하여 전파 교란원의 위치로서 출력하는 프로세서; 및상기 하나 이상의 GNSS 수신기로부터 각각의 GNSS 수신기의 GNSS 수신 신호의 세기 정보를 수신하는 송수신기를 포함하는, 전파 교란원 위치 추정 장치
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제7항에 있어서, 상기 메모리는,교란 신호 대비 GNSS 수신 신호의 세기 프로파일을 저장하는,전파 교란원 위치 추정 장치
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전파 교란이 발생한 GNSS 수신기의 위치 정보를 기초로 복수의 셀로 분할된 탐색 영역을 설정하고, 상기 탐색 영역에 관한 정보를 제2 전파 교란원 위치 추정 장치로 송신하는 제1 전파 교란원 위치 추정 장치; 및하나 이상의 GNSS 수신기의 교란 신호의 세기를 기초로 상기 전파 교란이 발생한 GNSS 수신기를 결정하고, 상기 탐색 영역에 관한 정보를 상기 제2 전파 교란원 위치 추정 장치로부터 수신하고, 상기 전파 교란이 발생한 GNSS 수신기의 GNSS 수신기 환경 정보 및 전파 예측 모델을 기초로 상기 탐색 영역에 포함된 각 셀에서의 전파 손실을 추정하고, 상기 추정된 전파 손실 및 상기 교란 신호의 세기를 기초로 상기 분할된 각 셀 중에서 교란 신호가 발생하는 셀을 결정하여 전파 교란원의 위치로서 출력하는 제2 전파 교란원 위치 추정 장치를 포함하는, 전파 교란원 위치 추정 시스템
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제9항에 있어서,상기 제2 전파 교란원 위치 추정 장치는,하나 이상의 GNSS 수신기 각각의 GNSS 수신 신호의 세기 정보를 각각의 GNSS 수신기로부터 수신하고, 상기 GNSS 수신 신호의 세기 정보와 교란 신호 대비 GNSS 수신 신호의 세기 프로파일을 기초로 상기 각각의 GNSS 수신기의 교란 신호의 세기를 추정하고, 상기 교란 신호의 세기를 기초로 전파 교란이 발생한 GNSS 수신기를 결정하는,전파 교란원 위치 추정 시스템
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제9항에 있어서,상기 제2 전파 교란원 위치 추정 장치는,상기 교란 신호의 세기와 임계값을 비교하여 전파 교란이 발생한 GNSS 수신기를 결정하는,전파 교란원 위치 추정 시스템
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제9항에 있어서,상기 제2 전파 교란원 위치 추정 장치는,상기 전파 교란이 발생한 GNSS 수신기의 GNSS 수신기 환경 정보 및 전파 예측 모델을 기초로 상기 분할된 각 셀 중 하나 이상의 셀에서의 전파 손실을 추정하는,전파 교란원 위치 추정 시스템
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제9항에 있어서,상기 제2 전파 교란원 위치 추정 장치는,상기 추정된 전파 손실 및 상기 교란 신호의 세기를 기초로 상기 하나 이상의 셀에서의 교란 신호 송신 세기를 추정하고, 상기 교란 신호 송신 세기의 통계값을 기초로 상기 분할된 각 셀 중에서 교란 신호가 발생하는 셀을 결정하는,전파 교란원 위치 추정 시스템
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제9항에 있어서,상기 제2 전파 교란원 위치 추정 장치는,데이터베이스로부터 상기 교란 신호 대비 GNSS 수신 신호의 세기 프로파일을 수신하고, 상기 데이터베이스로부터 상기 GNSS 수신기 환경 정보를 수신하는,전파 교란원 위치 추정 시스템
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하나 이상의 GNSS 수신기의 교란 신호의 세기를 기초로 전파 교란이 발생한 GNSS 수신기를 결정하는 단계; 상기 전파 교란이 발생한 GNSS 수신기의 GNSS 수신기 환경 정보 및 전파 예측 모델을 기초로 탐색 영역에 포함된 각 셀에서의 전파 손실을 추정하는 단계; 및상기 추정된 전파 손실 및 상기 교란 신호의 세기를 기초로 상기 분할된 각 셀 중에서 교란 신호가 발생하는 셀을 결정하여 전파 교란원의 위치로서 출력하는 단계를 포함하는, 전파 교란원 위치 추정 방법
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제15항에 있어서,상기 전파 교란이 발생한 GNSS 수신기를 결정하는 단계는,하나 이상의 GNSS 수신기 각각의 GNSS 수신 신호의 세기 정보를 수신하는 단계; 상기 GNSS 수신 신호의 세기 정보와 교란 신호 대비 GNSS 수신 신호의 세기 프로파일을 기초로 상기 각각의 GNSS 수신기의 교란 신호의 세기를 추정하는 단계; 및 상기 교란 신호의 세기를 기초로 전파 교란이 발생한 GNSS 수신기를 결정하는 단계를 포함하는, 전파 교란원 위치 추정 방법
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제15항에 있어서,상기 전파 교란이 발생한 GNSS 수신기를 결정하는 단계는,상기 교란 신호의 세기와 임계값을 비교하여 전파 교란이 발생한 GNSS 수신기를 결정하는,전파 교란원 위치 추정 방법
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제15항에 있어서,상기 전파 손실을 추정하는 단계는,상기 전파 교란이 발생한 GNSS 수신기의 위치 정보를 기초로 복수의 셀로 분할된 탐색 영역을 설정하는 단계; 및상기 전파 교란이 발생한 GNSS 수신기의 GNSS 수신기 환경 정보 및 전파 예측 모델을 기초로 상기 분할된 각 셀 중 하나 이상의 셀에서의 전파 손실을 추정하는 단계를 포함하는, 전파 교란원 위치 추정 방법
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제15항에 있어서,상기 결정된 셀을 출력하는 단계는,상기 추정된 전파 손실 및 상기 교란 신호의 세기를 기초로 상기 하나 이상의 셀에서의 교란 신호 송신 세기를 추정하는 단계; 및 상기 교란 신호 송신 세기의 통계값을 기초로 상기 분할된 각 셀 중에서 교란 신호가 발생하는 셀을 결정하는 단계를 포함하는, 전파 교란원 위치 추정 방법
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제15항에 있어서,데이터베이스로부터 상기 교란 신호 대비 GNSS 수신 신호의 세기 프로파일을 수신하는 단계; 및 상기 데이터베이스로부터 상기 GNSS 수신기 환경 정보를 수신하는 단계를 더 포함하는, 전파 교란원 위치 추정 방법
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