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정밀 복합항법 측위 검증 장치

  • 기술번호 : KST2019009726
  • 담당센터 : 부산기술혁신센터
  • 전화번호 : 051-606-6561
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 복합 위성항법 측위 검증 기술에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는, GPS 또는 GNSS를 이용한 측위 정보를 이용하여 복합 위성 항법 시스템(IMU, DGPS, eLoran 등) 별 측위를 위한 알고리즘의 정확도를 평가할 수 있도록 하는 복합항법 측위 검증 장치에 관한 것이다. 상기 복합항법 측위 검증 장치(100)는, GPS 또는 GNSS 신호(이하, 기준 위성 신호)를 수신하여 출력하며, 복합항법 측위를 위한 검증 대상 복합항법 측위를 위한 복합항법 측위 신호를 수신하여 출력하도록 상대 위치벡터가 기 설정된 다수의 안테나를 포함하는 기준안테나 및 부안테나들과 복합안테나를 포함하는 복합안테나부(101); 상기 기준 위성 신호를 이용한 연산을 수행하여 상기 기준안테나 및 부안테나들의 기준 위성 위치정보를 생성하는 기준위성신호 측위부(110); 상기 복합안테나부(101)의 복합항법 측위 신호를 이용하여 검증 대상 복합항법 위치정보를 생성하는 복합항법측위부(120); 상기 기준위성신호 측위부(110)에 의해 측정된 기준안테나의 기준 위성 위치정보와 상기 복합항법측위부(120)에 의해 측정된 복합항법 위치정보를 비교하여 상기 복합항법측위부(120)의 측위 정확도를 검증하는 복합항법측위검증부(130);를 포함하여 구성될 수 있다.
Int. CL G01S 19/20 (2010.01.01) G01S 19/07 (2010.01.01) G04R 20/02 (2013.01.01) H01Q 1/38 (2015.01.01)
CPC G01S 19/20(2013.01) G01S 19/20(2013.01) G01S 19/20(2013.01) G01S 19/20(2013.01)
출원번호/일자 1020170169207 (2017.12.11)
출원인 한국해양과학기술원
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2019-0068935 (2019.06.19) 문서열기
공고번호/일자 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2017.12.11)
심사청구항수 4

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국해양과학기술원 대한민국 부산광역시 영도구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 김동현 대전광역시 유성구
2 황태현 대전광역시 유성구
3 김영기 대전광역시 유성구
4 이상헌 대전광역시 유성구
5 박상현 대전광역시 유성구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 김정수 대한민국 서울시 송파구 올림픽로 ***(방이동) *층(이수국제특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국해양과학기술원 부산광역시 영도구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2017.12.11 수리 (Accepted) 1-1-2017-1230280-64
2 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2018.01.23 수리 (Accepted) 4-1-2018-5013167-10
3 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2018.07.10 수리 (Accepted) 4-1-2018-5131202-66
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2019.08.01 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2019-0557505-69
5 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2019.09.26 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2019-0985180-49
6 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2019.09.26 수리 (Accepted) 1-1-2019-0985181-95
7 등록결정서
Decision to grant
2019.10.24 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2019-0772172-91
8 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2020.02.25 수리 (Accepted) 4-1-2020-5042665-74
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2020.10.20 수리 (Accepted) 4-1-2020-5235797-63
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
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기준 위성 신호를 수신하여 출력하며, 복합항법 측위를 위한 검증 대상 복합항법 측위 신호를 수신하여 출력하도록 상대 위치벡터가 기 설정된 다수의 안테나를 포함하는 기준안테나 및 부안테나들과 복합안테나를 포함하는 복합안테나부(101);상기 기준 위성 신호를 이용한 연산을 수행하여 상기 기준안테나 및 부안테나들의 기준 위성 위치정보를 생성하는 기준위성신호 측위부(110);상기 복합안테나부(101)의 복합항법 측위 신호를 이용하여 검증 대상 복합항법 위치정보를 생성하는 복합항법측위부(120);상기 기준위성신호 측위부(110)에 의해 측정된 기준안테나의 기준 위성 위치정보와 상기 복합항법측위부(120)에 의해 측정된 복합항법 위치정보를 비교하여 상기 복합항법측위부(120)의 측위 정확도를 검증하는 복합항법측위검증부(130);를 포함하되,상기 기준 위성 신호는 복수의 가상 기준국(VRS)으로부터 제공되고,상기 기준 위성 위치정보는 상기 기준안테나와 상기 복수의 가상 기준국 각각의 위치 벡터로 연산되고,상기 기준안테나의 기준 위성 위치정보는 상기 연산된 위치 벡터를 변환하여 얻어진 기저선 벡터와 상기 기저선 벡터의 오차의 분산을 기초로 얻어지는 것인,복합항법 측위 검증 장치
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청구항 1에 있어서, 상기 복합안테나부(101)는,기준 위성 신호를 수신하는 기준안테나(102);상기 기준안테나(102)와의 상대 위치벡터를 알고 있는 적어도 두 개 이상의 부안테나(103)들; 및상기 기준안테나(102)와의 상대 위치벡터를 알고 있는 복합항법 측위를 위한 검증 대상 복합항법 측위 신호를 수신하는 복합항법측위 안테나(105);를 포함하여 구성되는 복합항법 측위 검증 장치
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청구항 1에 있어서,상기 기준 위성 신호에 포함된 시각 정보로 상기 복합항법 측위 신호의 시각을 동기화시키는 시각동기화부(140);를 더 포함하여 구성되는 복합항법 측위 검증 장치
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청구항 1에 있어서,상기 기준안테나(102)의 측위정보와 상기 부안테나(103)들의 측위정보 및 상기 기준안테나(102)와 상기 부안테나(103)들의 상대적인 위치 벡터 정보를 이용하여 자세정보(요(yaw), 피치(pitch), 롤링(roll))를 생성하는 자세검출부(150);를 더 포함하여 구성되는 복합항법 측위 검증 장치
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 해양수산부 한국해양과학기술원 부설 선박해양플랜트연구소 주요사업 해양 정밀 임무수행용 GNSS/INS/eLoran 복합항법 기반기술 개발