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졸음상태 판단 장치에 의해 수행되는 차량 운전자의 졸음상태 판단 방법에 있어서,정상 주행시, 운전자의 종방향 및 횡방향의 주행패턴을 학습하여 졸음상태 판단의 기준이 되는 정상 졸음지수를 산출하는 단계;현재 주행시, 운전자의 종방향 및 횡방향의 주행패턴을 수집하여 현재 운전자의 졸음 특성을 나타내는 현재 졸음지수를 산출하고, 상기 산출된 정상 졸음지수를 기초로 상기 산출된 현재 졸음지수를 분석하여 상기 운전자의 졸음상태를 판단하는 단계; 및상기 운전자의 주행패턴이 졸음운전으로 판단되면, 상기 운전자에게 졸음운전 경고를 발생시키는 단계를 포함하고,상기 정상 졸음지수를 산출하는 단계는, 전방 차량과 자차 간의 상대속도의 부호가 변경되는 시점의 종방향 오차 값 및 종방향 제어주기와, 차량 운전자가 조작하는 차량 스티어링 각속도의 부호가 변경되는 시점의 횡방향 오차 값 및 횡방향 제어주기를 이용하여, 안전영역 및 제어주기를 설정하고, 운전자의 종방향 및 횡방향의 주행패턴으로부터 설정된 안전영역의 크기 및 제어주기를 이용하여 정상 졸음지수를 산출하고,상기 운전자의 졸음상태를 판단하는 단계는, 현재 주행시, 운전자의 종방향 및 횡방향의 주행패턴으로부터 도출된 종방향 및 횡방향 졸음지수에 종방향 및 횡방향 계수가 곱해진 졸음지수를 합산하여 상기 현재 졸음지수를 산출하는, 차량 운전자의 졸음상태 판단 방법
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제1항에 있어서,차량의 주행 속도 또는 위치 정보를 기초로 주행상황을 판단하는 단계를 더 포함하는 차량 운전자의 졸음상태 판단 방법
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제2항에 있어서,상기 주행상황을 판단하는 단계는, 상기 차량과 연동 가능한 내비게이션이 장착된 경우, 상기 내비게이션에서 제공하는 위치 정보 또는 현재 도로의 이동속도를 이용하여 주행상황을 판단하는 차량 운전자의 졸음상태 판단 방법
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제2항에 있어서,상기 주행상황을 판단하는 단계는, 상기 주행상황을 시내 주행, 고속도로 주행 및 정체길 주행 중에서 어느 하나의 주행상황으로 판단하는 차량 운전자의 졸음상태 판단 방법
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제2항에 있어서,상기 판단된 주행상황이 기설정된 주행상황 변화량을 초과하거나 상기 운전자로부터 재탐색 요청이 있으면, 종방향 및 횡방향의 주행패턴을 다시 학습하여 정상 졸음지수를 재산출하는 단계를 더 포함하는 차량 운전자의 졸음상태 판단 방법
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제1항에 있어서,상기 운전자의 졸음상태를 판단하는 단계는, 상기 종방향 및 횡방향 계수를 현재 주행상황에 따라 가변시키는 차량 운전자의 졸음상태 판단 방법
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제1항에 있어서,상기 경고를 발생시키는 단계는, 상기 산출된 정상 졸음지수를 기초로 상기 산출된 현재 졸음지수를 분석한 결과, 이상치의 비중에 따라 차량 클러스터에 경고 아이콘을 표시하거나, 경고음을 발생시키거나, 또는 차량 시트에 설치된 진동판을 진동시키는 차량 운전자의 졸음상태 판단 방법
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정상 주행시, 운전자의 종방향 및 횡방향의 주행패턴을 학습하여 졸음상태 판단의 기준이 되는 정상 졸음지수를 산출하는 주행패턴 학습부; 현재 주행시, 운전자의 종방향 및 횡방향의 주행패턴을 수집하여 현재 운전자의 졸음 특성을 나타내는 현재 졸음지수를 산출하고, 상기 산출된 정상 졸음지수를 기초로 상기 산출된 현재 졸음지수를 분석하여 상기 운전자의 졸음상태를 판단하는 졸음상태 판단부; 및상기 운전자의 주행패턴이 졸음운전으로 판단되면, 상기 운전자에게 졸음운전 경고를 발생시키는 경고 발생부를 포함하고,상기 주행패턴 학습부는, 전방 차량과 자차 간의 상대속도의 부호가 변경되는 시점의 종방향 오차 값 및 종방향 제어주기와, 차량 운전자가 조작하는 차량 스티어링 각속도의 부호가 변경되는 시점의 횡방향 오차 값 및 횡방향 제어주기를 이용하여, 안전영역 및 제어주기를 설정하고, 운전자의 종방향 및 횡방향의 주행패턴으로부터 설정된 안전영역의 크기 및 제어주기를 이용하여 정상 졸음지수를 산출하고, 상기 졸음상태 판단부는, 현재 주행시, 운전자의 종방향 및 횡방향의 주행패턴으로부터 도출된 종방향 및 횡방향 졸음지수에 종방향 및 횡방향 계수가 곱해진 졸음지수를 합산하여 상기 현재 졸음지수를 산출하는, 차량 운전자의 졸음상태 판단 장치
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제11항에 있어서,차량의 주행 속도 또는 위치 정보를 기초로 주행상황을 판단하는 주행상황 판단부를 더 포함하는 차량 운전자의 졸음상태 판단 장치
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제12항에 있어서,상기 주행상황 판단부는, 상기 차량과 연동 가능한 내비게이션이 장착된 경우, 상기 내비게이션에서 제공하는 위치 정보 또는 현재 도로의 이동속도를 이용하여 주행상황을 판단하는 차량 운전자의 졸음상태 판단 장치
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제12항에 있어서,상기 주행상황 판단부는, 상기 주행상황을 시내 주행, 고속도로 주행 및 정체길 주행 중에서 어느 하나의 주행상황으로 판단하는 차량 운전자의 졸음상태 판단 장치
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제12항에 있어서,상기 주행패턴 학습부는, 상기 판단된 주행상황이 기설정된 주행상황 변화량을 초과하거나 상기 운전자로부터 재탐색 요청이 있으면, 종방향 및 횡방향의 주행패턴을 다시 학습하여 정상 졸음지수를 재산출하는 차량 운전자의 졸음상태 판단 장치
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제11항에 있어서,상기 졸음상태 판단부는, 상기 종방향 및 횡방향 계수를 상기 판단된 주행상황에 따라 가변시키는 차량 운전자의 졸음상태 판단 장치
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제11항에 있어서,상기 경고 발생부는, 상기 산출된 정상 졸음지수를 기초로 상기 산출된 현재 졸음지수를 분석한 결과, 이상치의 비중에 따라 차량 클러스터에 경고 아이콘을 표시하거나, 경고음을 발생시키거나, 또는 차량 시트에 설치된 진동판을 진동시키는 차량 운전자의 졸음상태 판단 장치
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