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소형 멀티콥터의 분리 및 회수가 가능한 고정익 항공기 비행 시스템 및 그 방법

  • 기술번호 : KST2019009839
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 소형 멀티콥터의 분리 및 회수가 가능한 고정익 항공기 비행 시스템 및 그 방법이 개시된다. 본 고정익 항공기 비행 시스템은 임무 수행 지역으로 이동하도록 마련되는 고정익 항공기; 및 상기 고정익 항공기에 의해 상기 임무 수행 지역에 도달하면, 상기 고정익 항공기와 분리되어 임무를 수행하도록 마련되는 멀티콥터;를 포함한다. 이에 의해, 고정익 항공기에 장착된 와이어를 이용하여 멀티콥터를 항공기에서 분리한 후 임무지역으로 이동시키고, 임무를 수행한 멀티콥터가 선회 비행하는 고정익 항공기 와이어에 결합되도록 하여 멀티콥터의 회수가 가능한 비행시스템 및 그 방법을 제공할 수 있게 된다. 또한, 소형 멀티콥터의 통신거리 한계를 고정익 항공기의 통신장비를 통신중계기로 활용함으로써 소형 멀티콥터에서 획득한 정보를 원격지에서 활용하여 다양한 임무를 수행할 수 있도록 하는 비행시스템 및 그 방법을 제공할 수 있게 된다.
Int. CL B64D 5/00 (2006.01.01) B64C 39/02 (2006.01.01) B64C 13/02 (2006.01.01)
CPC B64D 5/00(2013.01) B64D 5/00(2013.01) B64D 5/00(2013.01) B64D 5/00(2013.01) B64D 5/00(2013.01)
출원번호/일자 1020170169903 (2017.12.12)
출원인 한국항공우주연구원
등록번호/일자 10-1996515-0000 (2019.06.28)
공개번호/일자 10-2019-0069714 (2019.06.20) 문서열기
공고번호/일자 (20190704) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2017.12.12)
심사청구항수 5

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국항공우주연구원 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 유혁 대전광역시 유성구
2 김성욱 대전광역시 서구
3 김재은 대전광역시 유성구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인 플러스 대한민국 대전광역시 서구 한밭대로 ***번지 (둔산동, 사학연금회관) **층

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국항공우주연구원 대전광역시 유성구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2017.12.12 수리 (Accepted) 1-1-2017-1234433-46
2 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2018.12.20 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2018-0875409-19
3 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2019.02.01 수리 (Accepted) 1-1-2019-0121379-07
4 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2019.02.01 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2019-0121339-81
5 등록결정서
Decision to grant		 2019.06.26 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2019-0456345-69
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
임무 수행 지역으로 이동하도록 마련되는 고정익 항공기; 및상기 고정익 항공기에 의해 상기 임무 수행 지역에 도달하면, 상기 고정익 항공기와 분리되어 임무를 수행하도록 마련되는 멀티콥터;를 포함하고,상기 고정익 항공기는, 상기 임무 수행 지역에 도달하면, 일정 범위를 선회 비행하고, 상기 선회 비행 중 상기 멀티콥터가 분리 또는 회수되도록 제어하는 것을 특징으로 하며,와이어에 의해 상기 고정익 항공기와 연결되고, 상기 멀티콥터와 분리 또는 결합 가능하도록 결합 수단이 마련되는 트롤리;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 고정익 항공기 비행 시스템
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삭제
3 3
삭제
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제1항에 있어서,상기 트롤리는, 상기 고정익 항공기가 선회 비행하면, 상기 고정익 항공기의 제어에 의해, 상기 고정익 항공기의 선회 중심축을 기준으로 선회 비행하되, 상기 고정익 항공기의 선회 비행과 비교하여 단반경의 선회 반경을 비행하는 것을 특징으로 하는 고정익 항공기 비행 시스템
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제4항에 있어서,상기 트롤리는, 선회 또는 롤링을 위한 에일러론 조종면과 헤딩각 제어를 위한 러더 조종면을 포함하고, 상기 고정익 항공기에 의해 상기 에일러론 조종면과 상기 러더 조종면이 제어됨으로써, 단반경 선회 비행하는 것을 특징으로 하는 고정익 항공기 비행 시스템
6 6
제1항이 있어서,상기 고정익 항공기로부터, 상기 멀티콥터에 의해 획득되는 임무 정보를 수신하는 서버;를 더 포함하고,상기 고정익 항공기는, 상기 멀티콥터로부터 상기 임무 정보를 수신하여 저장하고, 상기 서버에 전달하는 통신중계기를 포함하는 것을 특징으로 하는 고정익 항공기 비행 시스템
7 7
고정익 항공기가 임무 수행 지역으로 이동하는 단계;상기 고정익 항공기가 상기 임무 수행 지점에 도달하면, 일정 범위를 선회하는 단계;상기 고정익 항공기가 와이어에 의해 연결되는 트롤리를 제어하여, 상기 트롤리가 상기 선회 중심으로 이동하여 저속 선회하도록 제어하는 단계;상기 트롤리로부터 멀티콥터가 분리되는 단계;상기 멀티콥터가 임무 수행하는 단계; 및상기 멀티콥터가 상기 트롤리에 결합하여 회수되는 단계;를 포함하는 고정익 항공기 비행 방법
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 과학기술정보통신부 한국항공우주연구원 무인이동체미래선도핵심기술개발사업 다수-다종 무인이동체를 활용한 자율협력형 무인이동체 원천기술 개발