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본체;상기 본체에 구비되며, 요부(凹部)를 구비하는 배터리 모듈의 상기 요부에 삽입되거나 배출되어 상기 배터리 모듈을 고정(engage)하거나 고정 해제(release)하도록 구성된 배터리 모듈 결합부;상기 배터리 모듈을 수용하도록 상기 본체에 구비되며, 상기 배터리 모듈이 슬라이딩 방식으로 삽입 또는 배출될 수 있도록 양 단부(端部)가 개방되고 상기 배터리 모듈 결합부가 상기 배터리 모듈을 고정하기 위한 제1 위치 및 상기 배터리 모듈을 고정 해제하기 위한 제2 위치 사이에서 이동 가능하도록 구성된 관통공 및 상기 배터리 모듈이 내부에 수용되고 고정된 상태에서 상기 배터리 모듈의 전극 단자와 전기적으로 연결되는 전기 단자를 구비하는 배터리 모듈 수용부; 및무인 항공기가 미리 지정된 배터리 교체 포인트에 착륙한 상태에서 미리 지정된 무인 항공기 제어 장치로부터 전송되는 제어 신호에 따라서 상기 배터리 모듈 결합부의 동작을 적어도 제어하는 제어부를 포함하는 무인 항공기
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제1항에 있어서,상기 제1 위치 및 상기 제2 위치는 수직 위치가 다른 것이고,상기 제어부는 상기 배터리 모듈 결합부를 상기 제1 위치 및 상기 제2 위치 사이에서 수직 이동하도록 제어하는 것인 무인 항공기
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제1항에 있어서,상기 제1 위치 및 상기 제2 위치는 수평 위치가 다른 것이고,상기 제어부는 상기 배터리 모듈 결합부를 상기 제1 위치 및 상기 제2 위치 사이에서 수평 이동하도록 제어하는 것인 무인 항공기
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제1항에 있어서,상기 제어 신호는 상기 배터리 모듈 결합부가 상기 제2 위치에 위치하도록 제어하는 제1 신호 및 상기 배터리 모듈 결합부가 상기 제1 위치에 위치하도록 제어하는 제2 제어 신호를 순차적으로 포함하는 것인 무인 항공기
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제1항에 있어서,상기 제어부 및 상기 배터리 모듈 결합부에 전력을 제공하는 보조 전원; 및외부로부터 전력을 공급받는 전력 공급 단자중 적어도 하나를 더 포함하는 무인 항공기
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제1항에 있어서,상기 배터리 모듈 결합부는, 상기 배터리 모듈의 제1 요부(凹部)에 삽입 가능한 제1 고정부 및 상기 배터리 모듈의 제2 요부에 삽입 가능한 제2 고정부를 포함하는 것이고,상기 제어부는 상기 배터리 모듈을 상기 배터리 모듈 수용부에 고정하는 경우 상기 제1 고정부 및 상기 제2 고정부가 상기 제1 위치에 위치하도록 상기 제1 고정부 및 상기 제2 고정부의 동작을 제어하고, 상기 배터리 모듈을 상기 배터리 모듈 수용부로부터 배출하는 경우 상기 제1 고정부 및 상기 제2 고정부가 상기 제2 위치에 위치하도록 상기 제1 고정부 및 상기 제2 고정부의 동작을 제어하는 것인 무인 항공기
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본체; 상기 본체에 구비되며, 요부를 구비하는 배터리 모듈의 상기 요부에 삽입되거나 배출되어 상기 배터리 모듈을 고정하거나 고정 해제하도록 구성된 배터리 모듈 결합부; 상기 배터리 모듈을 수용하도록 상기 본체에 구비되며, 상기 배터리 모듈이 슬라이딩 방식으로 삽입 또는 배출될 수 있도록 양 단부가 개방되고 상기 배터리 모듈 결합부가 상기 배터리 모듈을 고정하기 위한 제1 위치 및 상기 배터리 모듈을 고정 해제하기 위한 제2 위치 사이에서 이동 가능하도록 구성된 관통공 및 상기 배터리 모듈이 내부에 수용되고 고정된 상태에서 상기 배터리 모듈의 전극 단자와 전기적으로 연결되는 전기 단자를 구비하는 배터리 모듈 수용부; 및 적어도 상기 배터리 모듈 결합부의 동작을 제어하는 제어부를 포함하는 무인 항공기의 상기 제어부에서 수행되는 무인 항공기의 배터리 모듈 교체 방법으로서,(a) 상기 무인 항공기가 미리 지정된 배터리 교체 포인트에 착륙한 후 미리 지정된 무인 항공기 제어 장치로부터 전송되는 제1 제어 신호를 수신하는 단계;(b) 상기 제1 제어 신호에 따라서 상기 배터리 모듈 결합부가 상기 제2 위치에 위치하도록 상기 배터리 모듈 결합부를 제어하는 단계;(c) 상기 무인 항공기 제어 장치로부터 전송되는 제2 제어 신호를 수신하는 단계; 및(d) 상기 제2 제어 신호에 따라서 상기 배터리 모듈 결합부가 상기 제1 위치에 위치하도록 상기 배터리 모듈 결합부를 제어하는 단계를 포함하는 무인 항공기의 배터리 모듈 교체 방법
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제11항에 있어서,상기 제1 위치 및 상기 제2 위치는 수직 위치가 다른 것인 무인 항공기의 배터리 모듈 교체 방법
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제11항에 있어서,상기 제1 위치 및 상기 제2 위치는 수평 위치가 다른 것인 무인 항공기의 배터리 모듈 교체 방법
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본체; 상기 본체에 구비되며, 제1 요부 및 제2 요부를 구비하는 배터리 모듈의 상기 제1 요부 및 제2 요부에 삽입되거나 배출되어 상기 배터리 모듈을 고정하거나 고정 해제하도록 구성된 제1 고정부 및 제2 고정부를 포함하는 배터리 모듈 결합부; 상기 배터리 모듈을 수용하도록 상기 본체에 구비되며, 상기 배터리 모듈이 슬라이딩 방식으로 삽입 또는 배출될 수 있도록 양 단부가 개방되고 상기 제1 고정부 및 상기 제2 고정부가 상기 배터리 모듈을 고정하기 위한 제1 위치 및 상기 배터리 모듈을 고정 해제하기 위한 제2 위치 사이에서 이동 가능하도록 구성된 관통공 및 상기 배터리 모듈이 내부에 수용되고 고정된 상태에서 상기 배터리 모듈의 전극 단자와 전기적으로 연결되는 전기 단자를 구비하는 배터리 모듈 수용부; 및 적어도 상기 배터리 모듈 결합부의 동작을 제어하는 제어부를 포함하는 무인 항공기의 상기 제어부에서 수행되는 무인 항공기의 배터리 모듈 교체 방법으로서,(a) 상기 무인 항공기가 미리 지정된 배터리 교체 포인트에 착륙한 후 미리 지정된 무인 항공기 제어 장치로부터 전송되는 제1 제어 신호를 수신하는 단계;(b) 상기 제1 제어 신호에 따라서 상기 제1 고정부 및 상기 제2 고정부가 상기 제2 위치에 위치하도록 상기 배터리 모듈 결합부를 제어하는 단계;(c) 상기 무인 항공기 제어 장치로부터 전송되는 제2 제어 신호를 수신하는 단계; 및(d) 상기 제2 제어 신호에 따라서 상기 제1 고정부 및 상기 제2 고정부가 상기 제1 위치에 위치하도록 상기 배터리 모듈 결합부를 제어하는 단계를 포함하는 무인 항공기의 배터리 모듈 교체 방법
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제14항에 있어서,상기 제1 위치 및 상기 제2 위치는 수직 위치가 다른 것인 무인 항공기의 배터리 모듈 교체 방법
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제14항에 있어서,상기 제1 위치 및 상기 제2 위치는 수평 위치가 다른 것인 무인 항공기의 배터리 모듈 교체 방법
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