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본체;상기 본체에 구비되며, 배터리 모듈을 고정(engage)하거나 고정 해제(release)하도록 구성된 배터리 모듈 결합부;상기 배터리 모듈을 수용하도록 상기 본체에 구비되며, 상기 배터리 모듈이 슬라이딩 방식으로 삽입 또는 배출될 수 있도록 양 단부(端部)가 개방되고 상기 배터리 모듈 결합부가 상기 배터리 모듈을 고정하기 위한 제1 위치 및 상기 배터리 모듈을 고정 해제하기 위한 제2 위치 사이에서 이동 가능하도록 구성된 관통공 및 상기 배터리 모듈이 내부에 수용되고 고정된 상태에서 상기 배터리 모듈의 전극 단자와 전기적으로 연결되는 전기 단자를 구비하는 배터리 모듈 수용부; 및무인 항공기가 미리 지정된 배터리 교체 포인트에 착륙한 상태에서 미리 지정된 무인 항공기 제어 장치로부터 전송되는 제어 신호에 따라서 상기 배터리 모듈 결합부의 동작을 적어도 제어하는 제어부를 포함하는 무인 항공기
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제1항에 있어서,상기 제1 위치 및 상기 제2 위치는 수직 위치가 다른 것이고,상기 제어부는 상기 배터리 모듈 결합부를 상기 제1 위치 및 상기 제2 위치 사이에서 수직 이동하도록 제어하는 것인 무인 항공기
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제1항에 있어서,상기 제1 위치 및 상기 제2 위치는 수평 위치가 다른 것이고,상기 제어부는 상기 배터리 모듈 결합부를 상기 제1 위치 및 상기 제2 위치 사이에서 수평 이동하도록 제어하는 것인 무인 항공기
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제1항에 있어서,상기 제어 신호는 상기 배터리 모듈 결합부가 상기 제2 위치에 위치하도록 제어하는 제1 신호 및 상기 배터리 모듈 결합부가 상기 제1 위치에 위치하도록 제어하는 제2 제어 신호를 순차적으로 포함하는 것인 무인 항공기
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제1항에 있어서,상기 제어부 및 상기 배터리 모듈 결합부에 전력을 제공하는 보조 전원; 및외부로부터 전력을 공급받는 전력 공급 단자중 적어도 하나를 더 포함하는 무인 항공기
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제1항에 있어서,상기 배터리 모듈 결합부는, 상기 배터리 모듈의 제1 단부를 고정 가능한 제1 고정부 및 상기 배터리 모듈의 제2 단부를 고정 가능한 제2 고정부를 포함하는 것이고,상기 제어부는 상기 배터리 모듈을 상기 배터리 모듈 수용부에 고정하는 경우 상기 제1 고정부 및 상기 제2 고정부가 상기 제1 위치에 위치하도록 상기 제1 고정부 및 상기 제2 고정부의 동작을 제어하고, 상기 배터리 모듈을 상기 배터리 모듈 수용부로부터 배출하는 경우 상기 제1 고정부 및 상기 제2 고정부가 상기 제2 위치에 위치하도록 상기 제1 고정부 및 상기 제2 고정부의 동작을 제어하는 것인 무인 항공기
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제7항에 있어서,상기 제어부는 상기 배터리 모듈을 상기 배터리 모듈 수용부에 삽입하는 도중에 상기 제1 고정부가 상기 제1 위치에 위치하고 상기 제2 고정부가 상기 제2 위치하도록 그리고 상기 배터리 모듈이 상기 배터리 모듈 수용부에 삽입이 완료된 상태에서 상기 제1 고정부 및 상기 제2 고정부가 상기 제1 위치에 위치하도록 상기 제1 고정부 및 상기 제2 고정부의 동작을 제어하는 것인 무인 항공기
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제8항에 있어서,상기 제어 신호는 상기 제1 고정부 및 상기 제2 고정부가 상기 제2 위치에 위치하도록 제어하는 제1 제어 신호, 상기 제1 고정부가 상기 제1 위치에 위치하고 상기 제2 고정부가 상기 제2 위치에 위치하도록 제어하는 제2 제어 신호 및 상기 제1 고정부 및 상기 제2 고정부가 상기 제1 위치에 위치하도록 제어하는 제3 제어 신호를 순차적으로 포함하는 것인 무인 항공기
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본체; 상기 본체에 구비되며, 배터리 모듈을 고정하거나 고정 해제하도록 구성된 배터리 모듈 결합부; 상기 배터리 모듈을 수용하도록 상기 본체에 구비되며, 상기 배터리 모듈이 슬라이딩 방식으로 삽입 또는 배출될 수 있도록 양 단부가 개방되고 상기 배터리 모듈 결합부가 상기 배터리 모듈을 고정하기 위한 제1 위치 및 상기 배터리 모듈을 고정 해제하기 위한 제2 위치 사이에서 이동 가능하도록 구성된 관통공 및 상기 배터리 모듈이 내부에 수용되고 고정된 상태에서 상기 배터리 모듈의 전극 단자와 전기적으로 연결되는 전기 단자를 구비하는 배터리 모듈 수용부; 및 상기 배터리 모듈 결합부의 동작을 제어하는 제어부를 포함하는 무인 항공기의 상기 제어부에서 수행되는 무인 항공기의 배터리 모듈 교체 방법으로서,(a) 상기 무인 항공기가 미리 지정된 배터리 교체 포인트에 착륙한 후 미리 지정된 무인 항공기 제어 장치로부터 전송되는 제1 제어 신호를 수신하는 단계;(b) 상기 제1 제어 신호에 따라서 상기 배터리 모듈 결합부가 상기 제2 위치에 위치하도록 상기 배터리 모듈 결합부를 제어하는 단계;(c) 상기 무인 항공기 제어 장치로부터 전송되는 제2 제어 신호를 수신하는 단계; 및(d) 상기 제2 제어 신호에 따라서 상기 배터리 모듈 결합부가 상기 제1 위치에 위치하도록 상기 배터리 모듈 결합부를 제어하는 단계를 포함하는 무인 항공기의 배터리 모듈 교체 방법
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제12항에 있어서,상기 제1 위치 및 상기 제2 위치는 수직 위치가 다른 것인 무인 항공기의 배터리 모듈 교체 방법
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제12항에 있어서,상기 제1 위치 및 상기 제2 위치는 수평 위치가 다른 것인 무인 항공기의 배터리 모듈 교체 방법
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본체; 상기 본체에 구비되며, 배터리 모듈의 제1 단부를 고정하거나 고정 해제 가능한 제1 고정부 및 상기 배터리 모듈의 제2 단부를 고정하거나 고정 해제 가능한 제2 고정부; 상기 배터리 모듈을 수용하도록 상기 본체에 구비되며, 상기 배터리 모듈이 슬라이딩 방식으로 삽입 또는 배출될 수 있도록 양 단부가 개방되고 상기 제1 고정부 및 상기 제2 고정부가 상기 배터리 모듈을 고정하기 위한 제1 위치 및 상기 배터리 모듈을 고정 해제하기 위한 제2 위치 사이에서 이동 가능하도록 구성된 관통공 및 상기 배터리 모듈이 내부에 수용되고 고정된 상태에서 상기 배터리 모듈의 전극 단자와 전기적으로 연결되는 전기 단자를 구비하는 배터리 모듈 수용부; 및 상기 제1 고정부 및 상기 제2 고정부의 동작을 제어하는 제어부를 포함하는 무인 항공기의 상기 제어부에서 수행되는 무인 항공기의 배터리 모듈 교체 방법으로서,(a) 상기 무인 항공기가 미리 지정된 배터리 교체 포인트에 착륙한 후 미리 지정된 무인 항공기 제어 장치로부터 전송되는 제1 제어 신호를 수신하는 단계;(b) 상기 제1 제어 신호에 따라서 상기 제1 고정부 및 상기 제2 고정부가 상기 제2 위치에 위치하도록 상기 제1 고정부 및 상기 제2 고정부를 제어하는 단계;(c) 상기 무인 항공기 제어 장치로부터 전송되는 제2 제어 신호를 수신하는 단계;(d) 상기 제2 제어 신호에 따라서 상기 제1 고정부가 상기 제1 위치에 위치하고 상기 제2 고정부가 상기 제2 위치에 위치하도록 상기 제1 고정부 및 상기 제2 고정부를 제어하는 단계;(e) 상기 무인 항공기 제어 장치로부터 전송되는 제3 제어 신호를 수신하는 단계; 및(f) 상기 제3 제어 신호에 따라서 상기 제1 고정부 및 상기 제2 고정부가 상기 제1 위치에 위치하도록 상기 제1 고정부 및 상기 제2 고정부를 제어하는 단계를 포함하는 무인 항공기의 배터리 모듈 교체 방법
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제15항에 있어서,상기 제1 위치 및 상기 제2 위치는 수직 위치가 다른 것인 무인 항공기의 배터리 모듈 교체 방법
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제15항에 있어서,상기 제1 위치 및 상기 제2 위치는 수평 위치가 다른 것인 무인 항공기의 배터리 모듈 교체 방법
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