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온톨로지 웹 언어(Ontology Web Language) 형식의 로봇 행위와 관련된 온톨로지가 저장된 온톨로지 저장부; 및온톨로지 저장부에 저장된 온톨로지에 근거하여 표현된 행위 온톨로지 지식을 JPL(JAM Plan Language)로 자동 변환하여 JAM 계획을 생성하는 계획 생성부;를 포함하되,계획 생성부는 행위 클래스의 통합 자원 식별자(Uniform Resource Identifier, URI)가 입력되면 통합 자원 식별자에 의해 식별된 행위 클래스가 하위 행위 클래스를 갖는지 확인하는 하위 행위 확인부, 및 확인 결과 하위 행위 클래스를 갖지 않을 경우 행위 클래스의 행위 온톨로지 지식을 기본 JAM 계획으로 변환하는 기본 행위 변환부를 포함하는 로봇 작업 제어 모델 자동 생성 시스템
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제 1 항에 있어서,기본 행위 변환부는 행위 클래스로부터 매개변수와 역량과 전-조건과 지속 조건 및 효과를 추출하며, 추출된 매개변수와 역량과 전-조건과 지속 조건 및 효과로부터 JAM 계획의 필드들을 작성하는 로봇 작업 제어 모델 자동 생성 시스템
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제 1 항에 있어서, 계획 생성부는 :확인 결과 하위 행위 클래스를 가질 경우 행위 클래스의 행위 온톨로지 지식을 복합 JAM 계획으로 변환하며, 하위 행위 확인부에 의해 확인된 하위 행위 클래스의 통합 자원 식별자를 입력부에 입력하는 복합 행위 변환부; 및기본 행위 변환부와 복합 행위 변환부에 의해 변환된 모든 JAM 계획들을 병합하여 출력하는 병합부;를 더 포함하는 로봇 작업 제어 모델 자동 생성 시스템
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제 3 항에 있어서,복합 행위 변환부는 행위 클래스로부터 매개변수와 역량과 전-조건과 지속 조건 및 효과를 추출하고, 추출된 매개변수와 역량과 전-조건과 지속 조건 및 효과로부터 JAM 계획의 필드들을 작성하되, JAM 계획의 BODY 필드에 대해서는 행위 클래스의 하위 행위 클래스들과 하위 행위 클래스들의 매개변수들로부터 JAM 계획의 하위 목표들의 실행 절차를 작성하는 로봇 작업 제어 모델 자동 생성 시스템
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제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서,온톨로지 저장부에는 물체 온톨로지와 로봇 온톨로지 및 행위 온톨로지가 저장되되, 행위 온톨로지에는 로봇 행위들의 클래스 계층과, 입력 매개변수(parameter)와 실행 순서, 및 행위 조건들인 행위 전-조건(precondition)과 행위 지속 조건(durative condition)과 행위 효과(effect)를 표현하기 위한 성질(property)들이 정의된 로봇 작업 제어 모델 자동 생성 시스템
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제 5 항에 있어서,행위 온톨로지에는 행위들 간의 순서 관계를 표현하기 위한 부분 순서 클래스와, 행위들 간의 연결 가능한 성질이 더 정의된 로봇 작업 제어 모델 자동 생성 시스템
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온톨로지 웹 언어(Ontology Web Language) 형식의 로봇 행위와 관련된 온톨로지에 근거하여 표현된 행위 온톨로지 지식을 JPL(JAM Plan Language)로 자동 변환하여 JAM 계획을 생성하는 로봇 작업 제어 모델 자동 생성 방법에 있어서,입력된 행위 클래스의 통합 자원 식별자(Uniform Resource Identifier, URI)에 의해 식별된 행위 클래스가 하위 행위 클래스를 갖는지 확인하는 하위 행위 확인 단계; 및확인 결과 하위 행위 클래스를 갖지 않을 경우 행위 클래스의 행위 온톨로지 지식을 기본 JAM 계획으로 변환하는 기본 행위 변환 단계;를 포함하는 로봇 작업 제어 모델 자동 생성 방법
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제 7 항에 있어서,기본 행위 변환 단계는 행위 클래스로부터 매개변수와 역량과 전-조건과 지속 조건 및 효과를 추출하며, 추출된 매개변수와 역량과 전-조건과 지속 조건 및 효과로부터 JAM 계획의 필드들을 작성하는 로봇 작업 제어 모델 자동 생성 방법
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제 7 항에 있어서,확인 결과 하위 행위 온톨로지 지식을 가질 경우 행위 클래스의 행위 온톨로지 지식을 복합 JAM 계획으로 변환하며, 하위 행위 확인부에 의해 확인된 하위 행위 클래스의 통합 자원 식별자를 입력부에 입력하는 복합 행위 변환 단계; 및기본 행위 변환 단계와 복합 행위 변환 단계를 통해 변환된 모든 JAM 계획들을 병합하여 출력하는 병합 단계;를 더 포함하는 로봇 작업 제어 모델 자동 생성 방법
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제 9 항에 있어서,복합 행위 변환 단계는 행위 클래스로부터 매개변수와 역량과 전-조건과 지속 조건 및 효과를 추출하고, 추출된 매개변수와 역량과 전-조건과 지속 조건 및 효과로부터 JAM 계획의 필드들을 작성하되, JAM 계획의 BODY 필드에 대해서는 행위 클래스의 하위 행위 클래스들과 하위 행위 클래스들의 매개변수들로부터 JAM 계획의 하위 목표들의 실행 절차를 작성하는 로봇 작업 제어 모델 자동 생성 방법
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