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광학 카메라 통신(Optical Camera Communication; OCC)을 이용하는 위치 추정 방법에 있어서, 광수신 장치가 이미지 센서로부터 복수의 광원들을 촬영한 이미지를 수신하는 단계;상기 광수신 장치가 OCC 통신 방식을 이용해 상기 이미지로부터 상기 복수의 광원들 각각의 광원 식별 정보를 획득하는 단계; 상기 광수신 장치가 상기 이미지 센서 상의 단위 픽셀의 개수를 기반으로 상기 복수의 광원들 각각의 이미지 크기 정보를 획득하는 단계;상기 광수신 장치가 상기 복수의 광원들 각각의 이미지 크기 정보를 비교하여 상기 광수신 장치로부터 상기 복수의 광원들 각각까지의 상대 거리를 도출하는 단계; 및상기 광수신 장치가 상기 복수의 광원들 각각에 대한 상기 광원 식별 정보 및 상기 복수의 광원들 각각까지의 상대 거리에 기초하여 상기 광수신 장치의 위치 정보를 획득하는 단계를 포함하고,상기 이미지 크기 정보는 상기 복수의 광원들 각각의 물리적 크기 정보가 아니라 상기 이미지 센서에 의해 센싱된 복수의 광원들 각각의 크기 정보이고, 상기 상대 거리는 상기 광원의 이미지 영역에 대응하는 상기 이미지 센서 상의 단위 픽셀의 개수의 제곱근 값에 반비례하도록 결정되고, 상기 복수의 광원들의 물리적 크기는 서로 동일한 것을 특징으로 하는 위치 추정 방법
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제1항에 있어서, 상기 복수의 광원들 각각의 광원 식별 정보는 해당 광원의 위치 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 위치 추정 방법
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제1항에 있어서, 상기 광수신 장치의 위치 정보를 획득하는 단계는,상기 광수신 장치가 상기 복수의 광원들 각각에 대한 광원 식별 정보 및 상기 복수의 광원들 각각까지의 상대 거리를 광원 서버로 송신하는 단계; 및 상기 광수신 장치가 상기 광원 서버로부터 상기 복수의 광원들 각각에 대한 상기 광원 식별 정보 및 상기 상대 거리를 이용하여 추정한 상기 광수신 장치의 위치 정보를 수신하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 위치 추정 방법
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광학 카메라 통신(Optical Camera Communication; OCC)을 이용하는 위치 추정 방법에 있어서, 광수신 장치가 이미지 센서로부터 복수의 광원들을 촬영한 이미지를 수신하는 단계;상기 광수신 장치가 OCC 통신 방식을 이용해 상기 이미지로부터 상기 복수의 광원들 각각의 광원 식별 정보 및 상기 복수의 광원들 각각의 물리적 크기 정보를 획득하는 단계;상기 광수신 장치가 상기 이미지 센서 상의 단위 픽셀의 개수를 기반으로 상기 복수의 광원들 각각의 이미지 크기 정보를 획득하는 단계;상기 광수신 장치가 상기 복수의 광원들 각각의 상기 물리적 크기 정보 및 상기 이미지 크기 정보를 비교하여 상기 광수신 장치로부터 상기 복수의 광원들 각각까지의 절대 거리를 도출하는 단계; 및상기 광수신 장치가 상기 복수의 광원들 각각에 대한 상기 광원 식별 정보 및 상기 복수의 광원들 각각까지의 절대 거리에 기초하여 상기 광수신 장치의 위치 정보를 획득하는 단계를 포함하고,상기 절대 거리는 상기 광원의 이미지 영역에 대응하는 상기 이미지 센서 상의 단위 픽셀의 개수의 제곱근 값에 반비례하도록 결정되고, 상기 이미지 크기 정보는 상기 복수의 광원들 각각의 물리적 크기 정보가 아니라 상기 이미지 센서에 의해 센싱된 상기 복수의 광원들 각각의 크기 정보인 것을 특징으로 하는 위치 추정 방법
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제1항에 있어서, 상기 상대 거리는 다음 식에 따라 계산되는 것을 특징으로 하는 위치 추정 방법
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제6항에 있어서, 상기 절대 거리는 다음 식에 따라 계산되는 것을 특징으로 하는 위치 추정 방법
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제1항에 있어서, 상기 복수의 광원들은 일직선상에 배치되어 있고,상기 광수신 장치의 위치 정보를 획득하는 단계는,상기 복수의 광원들 중 세 개의 광원들 각각까지의 상대 거리에 기초하여 상기 광수신 장치의 상기 일직선 방향으로의 위치 정보를 획득하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 위치 추정 방법
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제2항에 있어서, 상기 광수신 장치가 상기 광수신 장치의 위치 정보를 기반으로 칼만 필터를 이용하여 상기 광수신 장치의 다음 가능한 위치를 예측하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 위치 추정 방법
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제3항에 있어서, 상기 광원 서버가 상기 광수신 장치의 위치 정보를 기반으로 칼만 필터를 이용하여 상기 광수신 장치의 다음 가능한 위치를 예측하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 위치 추정 방법
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제12항에 있어서, 상기 광원 서버가 상기 광수신 장치의 위치 정보 및 상기 광수신 장치의 다음 가능한 위치를 업데이트하여 저장하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 위치 추정 방법
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제3항에 있어서, 상기 광원 서버로 송신하는 단계는, 상기 광수신 장치가 전파를 이용한 무선 통신을 통해 상기 복수의 광원들 각각에 대한 광원 식별 정보 및 상기 복수의 광원들 각각까지의 상대 거리를 상기 광원 서버로 송신하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 위치 추정 방법
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제3항에 있어서, 상기 광수신 장치의 위치 정보를 수신하는 단계는,상기 광수신 장치가 전파를 이용한 무선 통신을 통해 상기 광수신 장치의 위치 정보를 상기 광원 서버로부터 수신하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 위치 추정 방법
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제1항에 있어서, 상기 광수신 장치의 위치 정보를 획득하는 단계는,상기 광수신 장치가 상기 복수의 광원들 각각에 대한 이미지의 관점 왜곡 (perspective distortion) 정보를 이용하여 상기 광수신 장치의 위치 정보를 획득하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 위치 추정 방법
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제1항에 있어서, 광송신 장치가 상기 복수의 광원들 각각에 대한 상기 광원의 식별 정보를 포함하는 광신호를 생성하는 단계; 및상기 광송신 장치가 상기 광신호를 상기 복수의 광원들 각각을 통해 송출하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 위치 추정 방법
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광학 카메라 통신(Optical Camera Communication; OCC)을 이용하는 광수신 장치에 있어서,이미지 센서로부터 복수의 광원들을 촬영한 이미지를 수신하고, OCC 통신 방식을 이용해 상기 이미지로부터 상기 복수의 광원들 각각의 광원 식별 정보를 획득하는 데이터 처리부; 및 상기 이미지 센서 상의 단위 픽셀의 개수를 기반으로 상기 복수의 광원들 각각의 이미지 크기 정보를 획득하고, 상기 복수의 광원들 각각의 이미지 크기 정보를 비교하여 상기 복수의 광원들 각각까지의 상대 거리를 도출하고, 상기 복수의 광원들 각각에 대한 광원 식별 정보 및 상기 복수의 광원들 각각까지의 상대 거리에 기초하여 상기 광수신 장치의 위치 정보를 획득하는 위치정보 획득부를 포함하고,상기 상대 거리는 상기 광원의 이미지 영역에 대응하는 상기 이미지 센서 사으이 단위 픽셀의 개수의 제곱근 값에 반비례하도록 결정되고, 상기 복수의 광원들은 크기가 서로 동일한 것을 특징으로 하는 광수신 장치
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광학 카메라 통신(Optical Camera Communication; OCC)을 이용하는 위치 추정 시스템에 있어서, 이미지 센서로부터 복수의 광원들을 촬영한 이미지를 수신하고, OCC 통신 방식을 이용해 상기 이미지로부터 상기 복수의 광원들 각각의 광원 식별 정보를 획득하고, 상기 이미지 센서 상의 단위 픽셀의 개수를 기반으로 상기 복수의 광원들 각각의 이미지 크기 정보를 획득하고, 상기 복수의 광원들 각각의 이미지 크기를 비교하여 상기 복수의 광원들 각각까지의 상대 거리를 도출하고, 상기 복수의 광원들 각각에 대한 광원 식별 정보 및 상기 복수의 광원들 각각까지의 상대 거리를 광원 서버로 전송하고, 상기 상대 거리는 상기 광원의 이미지 영역에 대응하는 상기 이미지 센서 상의 단위 픽셀의 개수의 제곱근 값에 반비례하도록 결정되는 광수신 장치; 및상기 광수신 장치로부터 복수의 광원들 각각에 대한 광원 식별 정보 및 상대 거리를 수신하고, 상기 복수의 광원들 각각에 대한 광원 식별 정보 및 상기 복수의 광원들 각각까지의 상대 거리에 기초하여 상기 복수의 광원들 각각의 위치 정보를 획득하고, 상기 복수의 광원들 각각에 대한 위치 정보 및 상기 복수의 광원들 각각까지의 상대 거리를 이용하여 상기 광수신 장치의 위치 정보를 추정하는 광원 서버를 포함하는 것을 특징으로 하는 위치 추정 시스템
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제1항의 방법을 컴퓨터에서 실행시키기 위하여 기록매체에 저장된 컴퓨터프로그램
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