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광학 카메라 통신을 이용하는 광원 검출 방법 및 장치

  • 기술번호 : KST2019009921
  • 담당센터 : 서울동부기술혁신센터
  • 전화번호 : 02-2155-3662
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명의 일 실시예에 의한 광학 카메라 통신(Optical Camera Communication; OCC)을 이용하는 광원 검출 방법은 광수신 장치가 이미지 센서로부터 점멸하는 광원을 촬영한 이미지의 데이터를 획득하는 단계, 상기 광수신 장치가 상기 데이터에 대해 필터링을 수행하는 단계, 및 상기 광수신 장치가 상기 필터링된 데이터를 기반으로 상기 이미지 내의 상기 광원의 영역을 검출하여 상기 광원의 위치 정보를 추정하는 단계를 포함한다.
Int. CL H04B 10/116 (2013.01.01) H04B 10/66 (2013.01.01) H04B 10/50 (2013.01.01)
CPC H04B 10/116(2013.01) H04B 10/116(2013.01) H04B 10/116(2013.01)
출원번호/일자 1020170184849 (2017.12.29)
출원인 국민대학교산학협력단
등록번호/일자 10-1993063-0000 (2019.06.19)
공개번호/일자 10-2019-0070825 (2019.06.21) 문서열기
공고번호/일자 (20190626) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보 대한민국  |   1020170171280   |   2017.12.13
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호 1020180162177;
심사청구여부/일자 Y (2018.06.27)
심사청구항수 8

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 국민대학교산학협력단 대한민국 서울특별시 성북구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 장영민 서울특별시 강남구
2 응웬반장 서울 성북구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인이상 대한민국 서울특별시 서초구 바우뫼로 ***(양재동, 우도빌딩 *층)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 국민대학교산학협력단 대한민국 서울특별시 성북구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2017.12.29 수리 (Accepted) 1-1-2017-1313756-64
2 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2018.06.27 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2018-0633901-16
3 [심사청구]심사청구(우선심사신청)서
[Request for Examination] Request for Examination (Request for Preferential Examination)
2018.06.27 수리 (Accepted) 1-1-2018-0633914-10
4 [대리인선임]대리인(대표자)에 관한 신고서
[Appointment of Agent] Report on Agent (Representative)
2018.07.27 수리 (Accepted) 1-1-2018-0744772-93
5 [우선심사신청]심사청구(우선심사신청)서
[Request for Preferential Examination] Request for Examination (Request for Preferential Examination)
2018.08.16 수리 (Accepted) 1-1-2018-0807308-32
6 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2018.10.16 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2018-0701619-10
7 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2018.12.14 수리 (Accepted) 1-1-2018-1259698-92
8 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2018.12.14 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2018-1259722-01
9 [분할출원]특허출원서
[Divisional Application] Patent Application
2018.12.14 수리 (Accepted) 1-1-2018-1259594-42
10 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2019.02.21 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2019-0127832-65
11 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2019.04.17 수리 (Accepted) 1-1-2019-0393107-52
12 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2019.04.17 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2019-0393138-67
13 등록결정서
Decision to grant
2019.06.11 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2019-0413210-63
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
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광학 카메라 통신을 이용하는 광원 검출 방법에 있어서, 광수신 장치가 제1 이미지 센서로부터 점멸하는 광원을 상기 광원의 점멸 주기보다 긴 제1 노출 시간으로 촬영한 제1 이미지의 데이터를 획득하는 단계;상기 광수신 장치가 제2 이미지 센서로부터 상기 광원을 상기 광원의 점멸 주기보다 짧은 제2 노출 시간으로 촬영한 제2 이미지의 데이터를 획득하는 단계;상기 광수신 장치가 상기 제1 이미지의 데이터에 기초하여 상기 이미지 내 광원의 영역을 검출하여 상기 광원의 위치 정보를 추정하는 단계; 및상기 광수신 장치가 상기 제2 이미지의 데이터에 기초하여 상기 광원이 송신하는 전송 데이터를 복원하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 광원 검출 방법
11 11
제10항에 있어서, 상기 제1 이미지와 상기 제2 이미지는 동시에 촬영되는 것을 특징으로 하는 광원 검출 방법
12 12
광학 카메라 통신을 이용하는 광원 검출 방법에 있어서, 광수신 장치가 이미지 센서로부터 점멸하는 광원을 상기 광원의 점멸 주기보다 긴 제1 노출 시간으로 촬영한 제1 이미지의 데이터를 획득하는 단계;상기 광수신 장치가 상기 이미지 센서로부터 상기 광원을 상기 광원의 점멸 주기보다 짧은 제2 노출 시간으로 촬영한 제2 이미지의 데이터를 획득하는 단계;상기 광수신 장치가 상기 제1 이미지의 데이터에 기초하여 상기 이미지 내 광원의 영역을 검출하여 상기 광원의 위치 정보를 추정하는 단계; 및상기 광수신 장치가 상기 제2 이미지의 데이터에 기초하여 상기 광원이 송신하는 전송 데이터를 복원하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 광원 검출 방법
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제12항에 있어서, 상기 이미지 센서는 소정의 개수의 상기 제2 이미지를 촬영할 때마다 하나의 상기 제1 이미지를 촬영하는 것을 특징으로 하는 광원 검출 방법
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제10항에 있어서, 상기 제1 노출 시간은 상기 광원의 점멸 주기의 정수배인 것을 특징으로 하는 광원 검출 방법
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광학 카메라 통신을 이용하는 광수신 장치에 있어서, 제1 이미지 센서로부터 점멸하는 광원을 상기 광원의 점멸 주기보다 긴 제1 노출 시간으로 촬영한 제1 이미지의 데이터를 획득하고, 제2 이미지 센서로부터 상기 광원을 상기 광원의 점멸 주기보다 짧은 제2 노출 시간으로 촬영한 제2 이미지의 데이터를 획득하는 수신기; 상기 제1 이미지의 데이터에 기초하여 상기 이미지 내 광원의 영역을 검출하여 상기 광원의 위치 정보를 추정하는 광원 검출기; 및 상기 제2 이미지의 데이터에 기초하여 상기 광원이 송신하는 전송 데이터를 복원하는 복조기를 포함하는 것을 특징으로 하는 광수신 장치
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광학 카메라 통신을 이용하는 광수신 장치에 있어서, 이미지 센서로부터 점멸하는 광원을 상기 광원의 점멸 주기보다 긴 제1 노출 시간으로 촬영한 제1 이미지의 데이터를 획득하고, 상기 이미지 센서로부터 상기 광원을 상기 광원의 점멸 주기보다 짧은 제2 노출 시간으로 촬영한 제2 이미지의 데이터를 획득하는 수신기; 상기 제1 이미지의 데이터에 기초하여 상기 이미지 내 광원의 영역을 검출하여 상기 광원의 위치 정보를 추정하는 광원 검출기; 및상기 제2 이미지의 데이터에 기초하여 상기 광원이 송신하는 전송 데이터를 복원하는 복조기를 포함하는 것을 특징으로 하는 광수신 장치
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제10항의 방법을 컴퓨터에서 실행시키기 위하여 매체에 저장된 컴퓨터프로그램
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순번 패밀리번호 국가코드 국가명 종류
1 KR102089875 KR 대한민국 DOCDBFAMILY
2 KR20190070893 KR 대한민국 DOCDBFAMILY
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 과학기술정보통신부 국민대학교산학협력단 정보통신기술인력양성 클라우드 플랫폼 환경에서 광카메라통신 기반 1cm 레벨 모바일 로봇 위치 추정 및 네비게이션 서비스 개발