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무대 장치를 제어하기 위한 시스템에 있어서, 무대 장치를 제어하기 위한 복수의 슬레이브장치; 상기 복수의 슬레이브 장치를 제어하기 위한 제어 신호를 생성하는 콘솔장치; 상기 콘솔장치로부터 상기 제어 신호를 수신하고, 수신된 제어 신호를 제1 프로토콜에 따라 전송하는 메인서버; 및 상기 메인서버로부터 상기 제어 신호를 수신하고, 수신된 제어 신호를 제2 프로토콜에 따라 상기 복수의 슬레이브장치로 전송하는 메인모션제어기;를 포함하는 것을 특징으로 하는 무대 장치를 제어하기 위한 시스템
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제1항에 있어서, 상기 메인서버 및 상기 메인모션제어기를 포함하는 메인 네트워크에 이상이 있는 경우, 상기 콘솔장치로부터 상기 제어 신호를 수신하고, 수신된 제어 신호를 제2 프로토콜에 따라 전송하는 백업서버; 및 상기 백업서버로부터 상기 제어 신호를 수신하고, 수신된 제어 신호를 제2 프로토콜에 따라 상기 복수의 슬레이브장치로 전송하는 백업모션제어기;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 무대 장치를 제어하기 위한 시스템
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제2항에 있어서, 상기 메인모션제어기 및 상기 백업모션제어기는 일반모션제어기에 이더캣(EtherCAT) 기술을 이식하여 구성되며, 이더캣(EtherCAT) 기반의 통신을 위하여 제네릭(Generic) 드라이버 방식으로 구성되는 경우, IgH 이터캣 마스터 스택(IgH EtherCAT Master Stack), 이더넷 드라이버(Ethernet device driver)인 네트워크 장치 드라이버 및 상기 IgH 이터캣 마스터 스택과 상기 네트워크 장치 드라이버 간 연동하는 이더켓 드라이버(EtherCAT device driver)를 포함하는 것을 특징으로 하는 무대 장치를 제어하기 위한 시스템
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제2항에 있어서, 상기 메인모션제어기 및 상기 백업모션제어기는 일반모션제어기에 이더캣(EtherCAT) 기술을 이식하여 구성되며, 이더캣(EtherCAT) 기반의 통신을 위하여 네이티브(Native) 드라이버 방식으로 구성되는 경우, 이더넷 드라이버(Ethernet device driver)인 네트워크 장치 드라이버 및 이더켓 드라이버(EtherCAT device driver) 기능인 슬레이브 장치 초기화, 프레임 송수신 및 슬레이브 장치 제거 기능을 수행하는 IgH 이터캣 마스터 스택(IgH EtherCAT Master Stack)를 포함하는 것을 특징으로 하는 무대 장치를 제어하기 위한 시스템
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무대 장치를 제어하기 위한 방법에 있어서, 콘솔장치가 상기 메인서버 및 상기 메인모션제어기를 포함하는 메인 네트워크에 이상이 있는지 여부를 판단하는 단계; 상기 콘솔장치가 상기 판단 결과, 이상이 없으면, 무대 장치를 제어하기 위한 복수의 슬레이브장치를 제어하기 위한 제어 신호를 메인서버로 전송하는 단계; 상기 메인서버가 상기 콘솔장치로부터 상기 제어 신호를 수신하고, 수신된 제어 신호를 제1 프로토콜에 따라 메인모션제어기로 전송하는 단계; 및 상기 메인모션제어기가 상기 메인서버로부터 상기 제어 신호를 수신하고, 수신된 제어 신호를 제2 프로토콜로 변환하여 상기 복수의 슬레이브장치로 전송하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 무대 장치를 제어하기 위한 방법
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제5항에 있어서, 상기 이상이 있는지 여부를 판단하는 단계 후, 상기 콘솔장치가 상기 판단 결과, 이상이 있으면, 상기 무대 장치를 제어하기 위한 복수의 슬레이브장치를 제어하기 위한 제어 신호를 백업서버로 전송하는 단계; 상기 백업서버가 상기 콘솔장치로부터 상기 제어 신호를 수신하고, 수신된 제어 신호를 제1 프로토콜에 따라 백업모션제어기로 전송하는 단계; 및 상기 백업모션제어기가 상기 백업서버로부터 상기 제어 신호를 수신하고, 수신된 제어 신호를 제2 프로토콜로 변환하여 상기 복수의 슬레이브장치로 전송하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 무대 장치를 제어하기 위한 방법
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제6항에 있어서, 상기 제1 프로토콜은 직렬 통신 방식이며, 상기 제2 프로토콜은 이더캣(EtherCAT) 프로토콜인 것을 특징으로 하는 무대 장치를 제어하기 위한 방법
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제7항에 있어서, 상기 이더캣 프로토콜은 IEEE 802
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