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선박의 운항에 필요한 구동력을 발생시키는 구동부와, 상기 구동부로부터 발생된 동력을 추진수단을 전달하는 동력전달부와, 상기 선박의 진행 방향을 제어하는 조타부의 작동을 제어하는 선박 제어 유닛과,상기 선박 제어 유닛과 이격된 위치에서 상기 구동부, 상기 동력전달부 및 상기 조타부의 작동을 제어하는 원격 제어 유닛을 포함하고,상기 원격 제어 유닛과 상기 선박 제어 유닛은 각각 상기 원격 제어 유닛으로부터 발생되는 제어신호를 상기 선박 제어 유닛으로 전송하기 위해 무선 통신 모듈을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 선박용 무선 조타 시스템
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제1항에 있어서,상기 선박 제어 유닛에는 상기 원격 제어 유닛으로부터 발생된 제어신호를 수신하는 제2 무선 통신 모듈이 구비되고,상기 원격 제어 유닛에는 상기 원격 제어 유닛으로부터 발생되는 제어신호를 상기 선박 제어 유닛으로 전송하는 제2 무선 통신 모듈이 구비되는 것을 특징으로 하는 선박용 무선 조타 시스템
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제2항에 있어서,상기 제2 무선 통신 모듈은 상기 구동부, 상기 동력전달부 및 상기 조타부의 상태를 상기 제2 무선 통신 모듈로 전송하고,상기 제2 무선 통신 모듈은 상기 제2 무선 통신 모듈로부터 전성된 상기 구동부, 상기 동력전달부 및 상기 조타부의 상태를 수신하는 것을 특징으로 하는 선박용 무선 조타 시스템
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제3항에 있어서,상기 제2 무선 통신 모듈과 상기 제2 무선 통신 모듈은 지그비(ZIGBEE)방식으로 통신하는 것을 특징으로 하는 선박용 무선 조타 시스템
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제3항에 있어서,상기 원격 제어 모듈은 상기 원격 제어 모듈에서 상기 선박 제어 유닛으로 송신한 데이터와 상기 선박 제어 유닛으로부터 수신된 데이터에 차이가 있으면, 이를 상기 선박 제어 모듈로 전송하고, 상기 선박 제어 모듈은 상기 2개의 데이터에 차이가 있으면, 그 차이가 없어지도록 상기 구동부, 상기 동력전달부 및 상기 조타부를 제어하는 것을 특징으로 하는 선박용 무선 조타 시스템
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제5항에 있어서,상기 선박 제어 모듈은 상기 제2 무선 통신 모듈과 상기 제2 무선 통신 모듈 사이의 에러 여부를 체크하고,에러가 없으면 상기 구동부, 상기 동력전달부 및 상기 조타부의 제어하고,에러가 있으면 상기 원격 제어 유닛으로부터 수신된 데이터를 버리고, 다음 데이터의 수신을 대기하는 것을 특징으로 하는 선박용 무선 조타 시스템
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