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지면에 설치되는 받침대;상기 받침대의 상부에 회전 가능하게 결합되는 펜스 본체;상기 펜스 본체에 하중이 작용하는 일측면에 반대되는 타측면과 상기 받침대를 연결하여 상기 펜스 본체를 지지하며, 상기 펜스 본체에 가해지는 하중을 간접 센싱하는 센싱 지지부;를 포함하고,상기 센싱 지지부는상기 펜스 본체에 하중이 작용하는 일측면에 반대되는 타측면과 상기 받침대를 연결하여 상기 펜스 본체를 지지하는 지지부;일정 각도로 유지된 상기 펜스 본체에 상기 하중이 가해지는 동안 상기 펜스 본체 및 상기 지지부를 통해 전달된 상기 하중을 센싱하는 센싱부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 안전 펜스
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제1항에 있어서,상기 센싱 지지부는 상기 펜스 본체의 회전에 따라 이동 가능하게 상기 받침대에 설치되는 것을 특징으로 하는 안전 펜스
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제2항에 있어서,상기 센싱 지지부는 상기 펜스 본체에 작용하는 하중이 임계 하중에 도달하면, 상기 펜스 본체가 일정 각도로 회전하도록 하는 것을 특징으로 하는 안전 펜스
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삭제
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제1항에 있어서,상기 지지부는,일측이 상기 펜스 본체에 힌지 결합되어, 상기 받침대에 사선 방향으로 설치되는 지지 프레임;상기 지지 프레임의 타측으로부터 상기 받침대와 수평하게 연장 형성되며, 상기 받침대에 슬라이드 결합되는 LM 가이드;을 포함하는 것을 특징으로 하는 안전 펜스
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제5항에 있어서,상기 센싱부는 상기 LM 가이드의 단부와 상기 받침대 사이에 설치되어, 상기 LM 가이드로부터 가해지는 압력을 측정하여, 상기 펜스 본체에 가해지는 하중을 간접 센싱하는 것을 특징으로 하는 안전 펜스
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제1항에 있어서,상기 지지부는,상기 펜스 본체에 힌지 결합되는 제1 지지 프레임;상기 제1 지지 프레임과 결합되어 상기 받침대에 힌지 결합되는 제2 지지 프레임;상기 제1 지지 프레임과 상기 제2 지지 프레임 사이에 설치되는 완충부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 안전 펜스
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제7항에 있어서,상기 완충부는 관절, 스프링 또는 엑추에이터를 포함하는 것을 특징으로 하는 안전 펜스
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제8항에 있어서,상기 센싱부는 상기 완충부에 설치되어 상기 펜스 본체에 가해지는 하중을 간접 센싱하는 것을 특징으로 하는 안전 펜스
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