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입력영상의 RGB 색상 공간을 HSV 색상 공간으로 변환하는 단계;상기 HSV 색상 공간의 V 채널에서 조명성분과 반사성분을 추정하는 단계;상기 반사성분의 밝기를 개선하고, 잡음을 제거하기 위한 가중치 맵을 추정하는 단계;상기 조명성분, 상기 반사성분 및 상기 가중치 맵을 이용하여 개선된 영상을 추정하는 단계; 및상기 개선된 영상 및 상기 입력영상을 결합하여 RGB 색상 공간으로 변환하여 최종 영상을 생성하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 저조도 영상 개선 방법
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청구항 1에 있어서,상기 조명성분과 반사성분을 추정하는 단계는,하기 [수학식1] 및 [수학식2]을 이용하여 상기 조명성분과 반사성분을 추정하는 것을 특징으로 하는 저조도 영상 개선 방법
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청구항 1에 있어서,상기 가중치 맵을 추정하는 단계는,역변환된 밝기 채널을 추정하는 단계; 및활성맵을 추정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 저조도 영상 개선 방법
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청구항 3에 있어서,상기 역변환된 밝기 채널을 추정하는 단계는,하기 [수학식]을 이용하여 상기 역변환된 밝기 채널을 추정하는 것을 특징으로 하는 저조도 영상 개선 방법
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청구항 3에 있어서,상기 활성맵을 추정하는 단계는, 하기 [수학식]을 이용하여 상기 활성맵을 추정하는 것을 특징으로 하는 저조도 영상 개선 방법
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청구항 3에 있어서,상기 가중치 맵을 추정하는 단계는,상기 역변환된 밝기 채널과 상기 추정된 활성맵을 곱하여 상기 가중치 맵을 추정하는 것을 특징으로 하는 저조도 영상 개선 방법
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청구항 1에 있어서,상기 개선된 영상을 추정하는 단계는,반복적인 기울기 하강 방법을 이용하여 영상의 밝기를 개선하고, 에지 영역의 잡음을 제거하는 것을 특징으로 하는 저조도 영상 개선 방법
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청구항 1에 있어서,상기 RGB 색상 공간으로 변환하는 단계는,상기 개선된 영상 및 상기 입력영상의 H 채널 및 S 채널을 결합하여 RGB 색상 공간으로 변환하는 것을 특징으로 하는 저조도 영상 개선 방법
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청구항 1에 있어서,상기 가중치 맵을 추정하는 단계와 상기 개선된 영상을 추정하는 단계 사이에,양자화 가중치 값을 계산하는 단계;고속 푸리에 변환 방법을 이용하여 영상의 밝기를 개선하고, 에지 영역의 잡음을 제거하는 단계; 및상기 영상을 합성하기 위하여 이진화 영상을 생성하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 저조도 영상 개선 방법
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청구항 9에 있어서,상기 양자화 가중치 값을 계산하는 단계는,하기 [수학식]을 이용하여 상기 양자화 가중치 값을 계산하는 것을 특징으로 하는 저조도 영상 개선 방법
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청구항 9에 있어서,상기 고속 푸리에 변환 방법을 이용하여 밝기를 개선하고, 에지 영역의 잡음을 제거하는 단계는,하기 [수학식1] 및 [수학식2]을 이용하여 상기 양자화 가중치 값을 이용하여 반사성분을 생성하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 저조도 영상 개선 방법
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청구항 9에 있어서,상기 이진화 영상을 생성하는 단계는,하기 [수학식1]을 이용하여 추정된 N개의 반사성분을 양자화된 q번째 가중치 레벨에 따라 영상을 합성하는 이진화 맵을 생성하는 단계; 및하기 [수학식2]를 이용하여 추정된 이진화 맵과 추정된 N개의 반사성분의 픽셀 단위를 곱하여 상기 이진화 영상을 생성하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 저조도 영상 개선 방법
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