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BLE와 GPS를 이용한 선박간 긴급통지 시스템과 그 방법

  • 기술번호 : KST2019010096
  • 담당센터 : 부산기술혁신센터
  • 전화번호 : 051-606-6561
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 선박간의 접근과 관련하여 적절한 통지를 위해 블루투스를 이용하여 선박간에 GPS를 수신 및 발신하고 이를 활용하여 선박간의 충돌방지를 위해 선내에 알람으로 위험을 통지하는 시스템과 그 방법에 관한 것이다. 본 발명은 다음과 같은 효과를 발휘한다. 즉, 무선통신의 RSSI만을 이용한 거리계산의 비신뢰 문제를 해결하기 위하여 BLE의 송신 Data Format을 수정하여 GPS 정보를 전달 할 수 있도록 하여 거리에 대한 신뢰도를 높이는 장점이 있다. 또한, 통신의 송신과 발신 간에 Broad Casting 방식의 GPS 정보를 전달함으로 페어링(Pairing)을 하지 않은 상태에서 선박간의 거리를 계산할 수 있으며, 거리에 따라 다른 알림을 통하여 사용자에게 거리에 대한 예측을 가능하게 하는 장점이 있다. 또한, 저전력 저비용의 블루투스방식을 이용함으로써 소형 선박을 포함한 모든 선박에 적용 가능한 장점이 있다.
Int. CL G08G 3/02 (2006.01.01) H04W 4/90 (2018.01.01) H04W 4/00 (2018.01.01)
CPC G08G 3/02(2013.01) G08G 3/02(2013.01) G08G 3/02(2013.01)
출원번호/일자 1020170172846 (2017.12.15)
출원인 부경대학교 산학협력단, (주)썬컴
등록번호/일자 10-2019857-0000 (2019.09.03)
공개번호/일자 10-2019-0071926 (2019.06.25) 문서열기
공고번호/일자 (20190909) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2017.12.15)
심사청구항수 2

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 부경대학교 산학협력단 대한민국 부산광역시 남구
2 (주)썬컴 대한민국 부산광역시 북구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 정목동 부산광역시 수영구
2 홍현기 경상남도 창원시 마산합포구
3 조석준 경상남도 창원시 마산합포구
4 김현웅 부산광역시 해운대구
5 김용훈 부산광역시 금정구
6 고태훈 부산광역시 남구
7 이정호 부산광역시 사상구
8 김정대 부산광역시 북구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 정인규 대한민국 부산광역시 해운대구 센텀중앙로 **, ****호(우동) 에이스하에테크** **층(부산에이스특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 부경대학교 산학협력단 부산광역시 남구
2 (주)썬컴 부산광역시 북구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2017.12.15 수리 (Accepted) 1-1-2017-1250509-93
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2018.04.04 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2018.05.31 수리 (Accepted) 9-1-2018-0024798-34
4 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2018.10.30 수리 (Accepted) 4-1-2018-5218779-49
5 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2019.03.15 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2019-0191388-28
6 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2019.04.02 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2019-0242860-53
7 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2019.05.15 수리 (Accepted) 1-1-2019-0496708-19
8 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2019.05.15 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2019-0496750-27
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.07.04 수리 (Accepted) 4-1-2019-5132722-09
10 등록결정서
Decision to grant		 2019.08.07 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2019-0570798-79
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.08.13 수리 (Accepted) 4-1-2019-5161225-98
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.12.31 수리 (Accepted) 4-1-2019-5277245-32
13 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.07.31 수리 (Accepted) 4-1-2020-5172403-90
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
GPS위성으로부터 GPS신호를 수신하여 자선의 위치정보를 추출하는 GPS모듈(100);GPS모듈(100)에서 추출한 위치정보가 포함된 블루투스신호를 송수신하는 블루투스모듈(200);블루투스모듈(200)을 이용하여 타선의 접근을 감지하는 충돌방지어플리케이션(300);을 포함하고,블루투스모듈(200)은사정거리 내의 타선으로부터 비콘신호를 수신하는 비콘수신부(210),자선의 비콘신호를 송출하는 비콘송출부(220)를 포함하며,충돌방지어플리케이션(300)은비콘수신부(210)에서 수신한 비콘신호를 이용하여 타선의 위치정보를 추출하는 신호처리모듈(310),자선의 블루투스모듈(200)과 타선의 블루투스모듈 간의 페어링을 제어하는 통신관리모듈(320),신호처리모듈(310)에서 추출한 타선의 위치정보와 GPS모듈(100)에서 추출한 자선의 위치정보를 이용하여 자선과 타선 간의 거리를 분석하는 거리분석모듈(330),거리분석모듈(330)에서 분석된 거리가 일정 기준 이하일 경우 타선에서 감지 가능한 레벨의 오디오신호를 생성하는 오디오프로세서(340)을 포함하고,신호처리모듈(310)은비콘수신부(210)에서 수신한 비콘신호로부터 MAC주소를 추출하여 통신관리모듈(320)에 의해 저장된 MAC주소목록에 포함된 것인지 확인하는 MAC주소확인부(311),비콘수신부(210)에서 수신한 비콘신호에 포함된 위치정보 중 위도값과 경도값을 추출하는 위치정보추출부(312),GPS모듈(100)에서 추출한 자선의 위치정보를 비콘송출부(220)에서 송출할 비콘신호에 합성하는 위치정보합성부(313),거리분석모듈(330)에서 분석된 거리가 일정 기준 이하인 타선이 페어링되지 않은 상태인 경우 오디오프로세서(340)에서 생성한 오디오신호를 오디오출력장치를 통해 출력시키는 오디오출력부(314),거리분석모듈(330)에서 분석된 거리가 일정 기준 이하인 타선이 페어링된 상태인 경우 블루투스통신에 의해 충돌경고메시지를 전송하는 양방향통신부(315)를 포함하고,통신관리모듈(320)은MAC주소확인부(311)에서 통신관리모듈(320)의 MAC주소목록에 포함된 MAC주소로 확인될 경우 해당 타선의 블루투스모듈과 페어링을 시도하는 페어링제어부(321),페어링제어부(321)에 의해 페어링 된 타선의 MAC주소를 MAC주소목록에 저장하는 MAC주소수집부(322)를 포함하는 것을 특징으로 하는BLE와 GPS를 이용한 선박간 긴급통지 시스템
2 2
타선에서 GPS모듈을 통해 획득한 위치정보를 비콘신호에 합성하는 제1단계;제1단계에서 위치정보가 합성된 비콘신호를 송출하는 제2단계;제2단계에서 송출되는 비콘신호를 제1차사정거리 내 자선의 블루투스모듈에서 수신하는 제3단계;제3단계에서 수신한 타선의 비콘신호로부터 MAC주소와 위치정보를 추출하는 제4단계;제4단계에서 추출한 MAC주소가 기저장된 MAC주소목록에 포함된 것인지 확인하는 제5단계;제5단계에서 MAC주소목록에 포함된 MAC주소일 경우 해당 타선의 블루투스모듈과 페어링을 시도하는 제6단계;제6단계에서 페어링에 성공할 경우 블루투스통신에 의해 긴급메시지를 타선으로 전송하는 제7-1단계;제6단계에서 페어링에 실패할 경우 제4단계에서 추출한 타선의 위치정보와 자선의 GPS모듈을 통해 획득한 자선의 위치정보를 비교하여 제1차사정거리 내이면 타선에서 감지가능한 오디오신호를 출력시키는 제7-2단계;제6단계에서 페어링에 실패할 경우 제4단계에서 추출한 타선의 위치정보와 자선의 GPS모듈을 통해 획득한 자선의 위치정보를 비교하여 제2차사정거리(A2) 내이면 자선 내 경보시스템을 작동시키고 타선의 접근방향을 고려하여 충돌을 피하기 위한 운항 가이드를 제시하는 제7-3단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는BLE와 GPS를 이용한 선박간 긴급통지 방법
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지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.