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장비몸체(100), 및 상기 장비몸체(100) 상부에 수직 방향 접철 가능하게 형성되는 작동붐몸체(210)와, 상기 작동붐몸체(210)에 형성되어 콘크리트를 압송 가능하게 형성되는 작동붐압송관(220)을 포함하여 콘크리트를 타설하는 작동붐(200);을 포함하는 콘크리트 압송 장치(1000)에 있어서,상기 콘크리트 압송 장치(1000)는상기 장비몸체(100)와 작동붐몸체(210)를 연결하여 상기 작동붐몸체(210) 접철 가능하되, 길이의 제어가 가능하게 형성되는 신축붐몸체(310)와,상기 신축붐몸체(310)에 상기 작동압송관(220)과 연결 가능하게 형성되며, 상기 신축붐몸체(310)의 길이 제어에 대응하여 길이의 제어가 가능하게 형성되는 신축붐압송관(320)을 포함하는 신축붐(300);을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 콘크리트 압송 장치
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제 1항에 있어서,상기 신축붐몸체(310)는상기 장비몸체(100)와 회동 가능하게 결합되는 제1신축붐몸체(311)와,상기 제1신축붐몸체(311) 내부로 인입 및 인출되어 길이의 제어가 가능하도록 형성되는 제2신축붐몸체(312) 및상기 제1신축붐몸체(311)와 제2신축붐몸체(312) 내부에 스트로크 구동 가능하게 형성되어, 상기 제2신축붐몸체(312)의 스트로크 동작을 가능하게 하는 길이제어실린더부(313)를 포함하는 것을 특징으로 하는 콘크리트 압송 장치
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제 2항에 있어서,상기 신축붐압송관(320)은상기 제2신축붐몸체(312)의 길이 변화에 대응하는 길이를 가지도록 형성되는 것을 특징으로 하는 콘크리트 압송 장치
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제 2항에 있어서,상기 신축붐압송관(320)은제1신축붐몸체(311)에 연결되는 제1신축붐압송관과,상기 제1신축붐압송관 내부로 인입 및 인출 가능하게 상기 제2신축붐몸체(312)에 연결되는 제2신축붐압송관 및상기 제2신축붐압송관의 동작을 제어하는 압송관길이제어실리더부를 포함하는 것을 특징으로 하는 콘크리트 압송 장치
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제 2항에 있어서,상기 신축붐압송관(320)은탄성 재질로 형성되어 상기 제2신축붐몸체(312)의 동작에 대응하여 길이 제어가 가능하게 연결되는 것을 특징으로 하는 콘크리트 압송 장치
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제 1항에 있어서,상기 콘크리트 압송 장치(1000)는상기 작동붐(200)과 신축붐(300)의 위치를 측정하는 위치측정부와,상기 위치측정부를 통해 측정된 정보를 이용하여 상기 작동붐(200)과 신축붐(300)의 선택되는 위치를 제어하는 위치제어부를 포함하는 안전제어부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 콘크리트 압송 장치
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제 6항에 있어서,상기 안전제어부는선택되는 상황의 발생 시, 작업자에게 경고하는 경고부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 콘크리트 압송 장치
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