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복수개의 드론을 포함하는 군집 드론의 이동을 제어하는 시스템에 있어서,각각 순차적으로 순번이 설정된 복수개의 드론을 포함하되,상기 드론 중 하나의 드론은 브로드캐스팅(Broadcasting) 방식으로 자신의 현재 위치 좌표를 송신하고, 상기 드론 중 상기 하나의 드론을 제외한 나머지 드론은 상기 하나의 드론으로부터 수신한 상기 하나의 드론의 현재 위치 좌표 및 자신의 현재 위치 좌표에 따라 자신의 위치를 보정하는 위치 보정 단계를 수행하되,상기 위치 보정 단계는 복수회 반복되며,상기 하나의 드론은 상기 위치 보정 단계의 각 회마다 상기 순번에 따라 순차적으로 상기 드론 중 다른 드론으로 변경되되, 상기 위치 보정 단계의 상기 드론 중 마지막 순번의 드론이 상기 하나의 드론으로 결정된 회 직후의 회에서는 상기 드론 중 첫순번인 리더 드론이 상기 하나의 드론으로 결정되고, 상기 리더 드론은 상기 드론의 목적 위치를 수신하고, 상기 위치 보정 단계 중 첫 회의 위치 보정 단계에서 자신의 현재 위치 좌표와 함께 상기 목적 위치의 좌표를 송신하는 군집 드론 이동 제어 시스템
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제 1 항에 있어서,상기 시스템은, 위치 보정 단계 이전에, 상기 목적 위치를 설정하고, 설정된 상기 목적 위치의 좌표를 상기 리더 드론에 송신하는 목적 위치 송신 단계를 수행하는 기지국을 더 포함하는 군집 드론 이동 제어 시스템
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제 2 항에 있어서,상기 위치 보정 단계는 상기 드론이 상기 목적 위치에 도달할 때까지 이동하는 동안 반복되는 군집 드론 이동 제어 시스템
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복수개의 드론을 포함하는 군집 드론의 이동을 제어하는 방법에 있어서,각각의 상기 드론의 순번을 설정하는 순번 설정 단계와;이후, 상기 드론 중 하나의 드론은 브로드캐스팅(Broadcasting) 방식으로 자신의 현재 위치 좌표를 송신하고, 상기 드론 중 상기 하나의 드론을 제외한 나머지 드론은 상기 하나의 드론으로부터 수신한 상기 하나의 드론의 현재 위치 좌표 및 자신의 현재 위치 좌표에 따라 자신의 위치를 보정하는 위치 보정 단계와;상기 드론의 목적 위치를 설정하고 설정된 상기 목적 위치의 좌표를 상기 드론 중 상기 순번 설정 단계에서 첫순번으로 설정된 리더 드론에 송신하는 목적 위치 송신 단계를 포함하되,상기 위치 보정 단계는 복수회 반복되며,상기 위치 보정 단계에서 상기 하나의 드론은 상기 위치 보정 단계의 각 회마다 상기 순번에 따라 순차적으로 상기 드론 중 다른 드론으로 변경되되, 상기 위치 보정 단계의 상기 드론 중 마지막 순번의 드론이 상기 하나의 드론으로 결정된 회 직후의 회에서는 상기 드론 중 첫순번인 리더 드론이 상기 하나의 드론으로 결정되고,상기 목적 위치 송신 단계는 상기 순번 설정 단계 및 상기 위치 보정 단계의 사이에 수행되며,상기 위치 보정 단계 중 첫 회의 위치 보정 단계에서, 상기 리더 드론은 자신의 현재 위치 좌표와 함께 상기 목적 위치의 좌표를 송신하는 군집 드론 이동 제어 방법
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제 4 항에 있어서,상기 위치 보정 단계는 상기 드론이 상기 목적 위치에 도달할 때까지 이동하는 동안 반복되는 군집 드론 이동 제어 방법
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