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초기 깊이 영상으로부터 레이아웃을 추정하는 단계; 및추정된 레이아웃을 이용하여, 초기 깊이 영상을 개선하여 최종 깊이 영상을 생성하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 깊이 영상 후처리 방법
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청구항 1에 있어서,레이아웃은,평면인 것을 특징으로 하는 깊이 영상 후처리 방법
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청구항 2에 있어서,레이아웃 추정 단계는,초기 깊이 영상을 다수의 영역으로 분할하는 단계;분할된 영역들을 합쳐 평면들을 생성하는 단계;생성된 평면들 중 레이아웃을 선정하는 단계;
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청구항 3에 있어서,평면 생성 단계는,분할된 영역들의 평면의 방정식들을 추정하는 단계;평면의 방정식들로부터 동일한 평면상에 존재하는 것을 특징으로 하는 깊이 영상 후처리 방법
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청구항 3에 있어서,선정단계는,벽면, 바닥, 천장으로 판단되는 평면들을 선정하는 것을 특징으로 하는 깊이 영상 후처리 방법
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청구항 1에 있어서,최종 깊이 영상 생성단계는,추정된 레이아웃의 평면 방정식을 이용하여, 레이아웃에 포함된 픽셀의 깊이를 추정하는 것을 특징으로 하는 깊이 영상 후처리 방법
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청구항 6에 있어서,레이아웃 영역에 포함되지 않은 영역에 대해서는 잡음을 제거한 후에 픽셀들의 깊이를 추정하는 것을 특징으로 하는 깊이 영상 후처리 방법
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스테레오 영상을 생성하는 생성부; 및스테레오 영상으로부터 초기 깊이 영상을 추정하고, 초기 깊이 영상으로부터 레이아웃을 추정하며, 추정된 레이아웃을 이용하여 초기 깊이 영상을 개선하여 최종 깊이 영상을 생성하는 프로세서;를 포함하는 것을 특징으로 하는 영상 시스템
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