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차량의 탑승부의 외측 상부면에 배치되는 다수의 레이저 레이더; 상기 다수의 레이저 레이더 각각으로부터 센싱된 데이터의 좌표들을 통합하여 하나의 가상 레이저 레이더에서 센싱된 데이터의 좌표들로 가상화하는 동작을 수행하는 제어부; 및상기 외측 상부면 상에 위치하며, 상기 다수의 레이저 레이더를 거치하는 프레임부;를 포함하되, 상기 프레임부는, 상기 외측 상부면과 평행하게 설치되는 메인 프레임과, 상기 메인 프레임과 연결되며 미리 설정된 다수의 배치 위치에서 상기 다수의 레이저 레이더를 각각 거치하는 다수의 거치대를 포함하고, 상기 메인 프레임은 원형 또는 타원형 형상이고, 상기 다수의 거치대는 상기 메인 프레임 상에서 시계 방향 또는 반 시계 방향으로 이동 가능하도록 연결되고, 상기 다수의 거치대의 거치 각도는 조절되며, 상기 미리 설정된 다수의 배치 위치 각각에는 우선 순위가 설정되며, 상기 다수의 레이저 레이더 중 적어도 일부만 동작할 수 있는 경우, 동작할 수 있는 레이저 레이더를 거치하는 적어도 일부의 거치대가 우선 순위가 가장 높은 순서부터의 배치 위치 또는 상기 우선 순위가 제1 순위 및 제2 순위인 배치 위치들의 중간 위치에 배치되는 것을 특징으로 하는 레이저 레이더 시스템
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제1항에 있어서, 상기 다수의 레이저 레이더는, 4개의 레이저 레이더를 포함하되, 상기 4개의 레이저 레이더 각각은 상기 외측 상부면의 앞측 경계선의 중심부인 제1 위치, 상기 외측 상부면의 좌측 경계선의 중심부인 제2 위치, 상기 외측 상부면의 우측 경계선의 중심부인 제3 위치 및 상기 외측 상부면의 뒤측 경계선의 중심부인 제4 위치와 각각 인접하게 배치되고, 상기 가상 레이저 레이더는 상기 외측 상부면의 중심에 배치되는 것을 특징으로 하는 레이저 레이더 시스템
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제2항에 있어서, 상기 다수의 레이저 레이더는 각각은, 360°로 회전 가능하고, 미리 설정된 제1 각도의 범위로 레이저를 방사하며, 상기 제1 위치에 배치된 레이저 레이더 및 상기 제4 위치에 배치된 레이저 레이더는 수평면을 기준면으로 하여 제2 각도로 기울어져서 배치되고, 상기 제2 위치에 배치된 레이저 레이더 및 상기 제3 위치에 배치된 레이저 레이더는 수평면을 기준면으로 하여 제3 각도로 기울어져서 배치되는 것을 특징으로 하는 레이저 레이더 시스템
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제3항에 있어서, 상기 제1 각도와 상기 제2 각도는 동일하고, 상기 제3 각도는 상기 제1 각도는 2배인 것을 특징으로 하는 레이저 레이더 시스템
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제3항에 있어서, 상기 4개의 레이저 레이더 중 3개의 레이저 레이더만이 동작할 수 있는 경우, 상기 4개의 거치대 중 3개의 거치대는 상기 제1 위치, 상기 제2 위치 및 상기 제3 위치에 배치되는 것을 특징으로 하는 레이저 레이더 시스템
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제3항에 있어서, 상기 4개의 레이저 레이더 중 2개의 레이저 레이더만이 동작할 수 있는 경우, 상기 4개의 거치대 중 2개의 거치대는 상기 제1 위치와 상기 제2 위치의 중간 위치인 제5 위치 및 상기 제1 위치와 상기 제3 위치의 중간 위치인 제6 위치에 배치되는 것을 특징으로 하는 레이저 레이더 시스템
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제3항에 있어서, 상기 4개의 레이저 레이더 중 1개의 레이저 레이더만이 동작할 수 있는 경우, 상기 4개의 거치대 중 1개의 거치대는 상기 제1 위치에 배치되는 것을 특징으로 하는 레이저 레이더 시스템
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제3항에 있어서, 상기 제어부는, 상기 가상 레이저 레이더의 배치 위치를 원점으로 하는 3차원 좌표계 상에서, 상기 센싱된 데이터 각각을 상기 3차원 좌표계의 하나의 점으로 변환하되, 상기 원점을 기준으로 한 상기 레이저 레이더의 배치 위치 및 상기 레이저 레이더의 거치 각도를 이용하여 상기 변환을 수행하는 것을 특징으로 하는 레이저 레이더 시스템
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제10항에 있어서, 상기 제어부는 아래의 수학식에 기초하여 상기 변환을 수행하는 것을 특징으로 하는 레이저 레이더 시스템
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다수의 레이저 레이더들의 거치에 사용되며, 차량의 탑승부의 외측 상부면 상에 위치하는 프레임 부재에 있어서, 상기 외측 상부면과 평행하게 설치되는 원형의 메인 프레임; 및 상기 메인 프레임과 연결되며 미리 설정된 다수의 배치 위치에서 상기 다수의 레이저 레이더를 각각 거치하는 다수의 거치대;를 포함하되, 상기 메인 프레임은 원형 또는 타원형 형상이고, 상기 다수의 거치대는 상기 메인 프레임 상에서 시계 방향 또는 반 시계 방향으로 이동 가능하고 상기 다수의 거치대의 거치 각도가 조절되며, 상기 미리 설정된 다수의 배치 위치 각각에는 우선 순위가 설정되며, 상기 다수의 레이저 레이더 중 적어도 일부만 동작할 수 있는 경우, 동작할 수 있는 레이저 레이더를 거치하는 적어도 일부의 거치대가 우선 순위가 가장 높은 순서부터의 배치 위치 또는 상기 우선 순위가 제1 순위 및 제2 순위인 배치 위치들의 중간 위치에 배치되는 것을 특징으로 하는 프레임 부재
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