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제1 마찰층; 상기 제1 마찰층과 전자 친화도가 다른 제2 마찰층;상기 제1 마찰층과 상기 제2 마찰층 사이에 배치되고, 상기 제1 및 제2 마찰층 사이에 상기 제1 마찰층 및 상기 제2 마찰층 중 적어도 한 층의 변형을 수용하는 공간(void)을 제공하는 범퍼(bumper)층;상기 제1 마찰층 상부에 배치되고, 라인 형태로 오목부와 볼록부를 갖는 센싱 패턴이 외부로 노출되도록 형성된 상부 기판; 및 상기 제2 마찰층 하부에 배치되는 하부 기판;을 포함하되, 상기 센싱 패턴이 대상물에 의하여 터치되는 것에 따라, 상기 상부 기판 및 상기 제1 마찰층이 변형되고,상기 변형에 의해 상기 제1 마찰층 및 상기 제2 마찰층이 접촉되는 시점과, 상기 변형이 약해져 접촉된 상기 제1 마찰층 및 상기 제2 마찰층이 분리되는 시점에, 상기 제1 마찰층과 상기 제2 마찰층 중 적어도 한 층에 대전 상태의 변화가 유도되어, 상기 대상물에 의한 촉각을 감지하는, 촉각 센서
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제1 항에 있어서, 상기 제1 마찰층의 일 면에 전기적으로 연결되어 배치되는 제1 전극 및 상기 제2 마찰층의 일 면에 전기적으로 연결되어 배치되는 제2 전극을 더 포함하는 촉각 센서
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제2 항에 있어서,상기 제1 마찰층 및 상기 제2 마찰층이 접촉되는 시점과, 상기 제1 마찰층 및 상기 제2 마찰층간의 접촉이 분리되는 시점에서, 상기 제1 전극과 상기 제2 전극 사이에 전위가 형성되어 상기 대상물에 의한 촉감을 감지하는 촉각 센서
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제3 항에 있어서, 상기 접촉되는 시점에서의 상기 제1 전극 및 상기 제2 전극의 전압 극성은, 상기 분리되는 시점에서의 상기 제1 전극 및 상기 제2 전극의 전압 극성과 상이한, 촉각 센서
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제1 항에 있어서, 상기 범퍼층의 두께는, 0
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제1 항에 있어서,상기 제1 마찰층 및 상기 제2 마찰층 중 적어도 한 층은 유연성을 가지는 촉각 센서
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제1 항에 있어서, 상기 제1 마찰층은 PET(polyethylene terephthalate)를 포함하고, 상기 제2 마찰층은 PTFE(polytetrafluoroethylene)를 포함하는 촉각 센서
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