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구동 모터, 및 이미지 센서를 포함하는 이미지 촬영부; 상기 구동 모터와 연결되어 회전하는 회전 스테이지, 및 상기 회전 스테이지 상에 배치되고, 제1 렌즈, 상기 제1 렌즈보다 화각이 더 큰 제2 렌즈, 및 상기 제1 렌즈보다 배율이 더 큰 제3 렌즈를 포함하는 렌즈부; 상기 이미지 촬영부, 및 상기 렌즈부를 포함하는 장치가 장착된 차량의 속도를 측정하는 가속도 센서, 상기 차량 주위의 물체를 감지하는 물체 감지 센서, 및 상기 가속도 센서를 통해 감지된 상기 차량의 속도 및 상기 물체 감지 센서를 통해 감지된 상기 차량 주위의 물체와 상기 차량 사이의 거리에 따라, 상기 이미지 센서가 상기 제1 내지 제3 렌즈 중 어느 하나의 렌즈를 통해 상기 영상 신호를 생성하도록, 상기 구동 모터를 제어하는 제어부를 포함하되,상기 가속도 센서를 통해 상기 차량의 속도가 감지되지 않는 경우,상기 제어부는, 상기 제1 내지 제3 렌즈 중 적어도 어느 하나를 통해 상기 이미지 센서가 상기 영상 신호를 생성하도록, 상기 제1 내지 제3 렌즈가 순차적으로, 그리고 반복되어 상기 이미지 센서와 마주볼 수 있게 상기 구동 모터를 제어하는 것을 포함하는 차량용 영상 촬영 장치
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제1 항에 있어서, 복수의 상기 렌즈는, 상기 회전 스테이지의 둘레를 따라 상기 회전 스테이지의 가장자리에 배치되고, 상기 회전 스테이지의 중심부는 상기 구동 모터와 연결되는 것을 포함하는 차량용 영상 촬영 장치
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제1 항에 있어서, 상기 제1 내지 제3 렌즈는, 화각 및 배율이 서로 다른 것을 포함하는 차량용 영상 촬영 장치
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제3 항에 있어서, 상기 가속도 센서를 통해 상기 차량의 속도가 감지되고, 상기 물체 감지 센서를 통해 상기 차량과 감지된 물체 사이의 거리가 기준 값 미만인 것으로 판단되는 경우, 상기 제어부는, 상기 제2 렌즈를 통해 상기 이미지 센서가 상기 영상 신호를 생성하도록, 상기 제2 렌즈와 상기 이미지 센서가 서로 마주볼 수 있게 상기 구동 모터를 제어하는 것을 포함하는 차량용 영상 촬영 장치
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제3 항에 있어서, 상기 가속도 센서를 통해 상기 차량의 속도가 감지되고, 상기 물체 감지 센서를 통해 상기 차량과 감지된 물체 사이의 거리가 기준 값 이상인 것으로 판단되는 경우, 상기 제어부는, 상기 제3 렌즈를 통해 상기 이미지 센서가 상기 영상 신호를 생성하도록, 상기 제3 렌즈와 상기 이미지 센서가 서로 마주볼 수 있게 상기 구동 모터를 제어하는 것을 포함하는 차량용 영상 촬영 장치
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차량의 속도를 감지하는 단계;상기 차량 주위의 물체를 감지하는 단계; 및상기 차량의 속도 및 상기 차량 주위의 물체와 상기 차량 사이의 거리에 따라서, 화각 및 배율이 조절된 복수의 렌즈 중 어느 하나를 이용하여 영상 신호를 생성하는 단계를 포함하되,복수의 상기 렌즈는, 회전 스테이지의 둘레를 따라 상기 회전 스테이지의 가장자리에 배치되고,화각 및 배율이 조절된 상기 렌즈를 이용하여 상기 영상 신호를 생성하는 단계는,상기 차량의 속도 및 상기 차량 주위의 물체와 상기 차량 사이의 거리에 따라 상기 회전 스테이지를 회전시켜, 상기 복수의 렌즈 중 어느 하나를 통해 영상 신호를 생성하는 것을 포함하고, 상기 차량의 속도를 감지하는 단계에서 상기 차량의 속도가 감지되고, 상기 차량 주위의 물체를 감지하는 단계에서 상기 차량과 감지된 물체 사이의 거리가 기준 값 미만인 것으로 감지된 경우,상기 영상 신호를 생성하는 단계는, 복수의 상기 렌즈 중 화각이 조절된 렌즈를 통해 영상 신호를 생성하고,상기 차량의 속도를 감지하는 단계에서 상기 차량의 속도가 감지되고, 상기 차량 주위의 물체를 감지하는 단계에서 상기 차량과 감지된 물체 사이의 거리가 기준 값 이상인 것으로 감지되는 경우,상기 영상 신호를 생성하는 단계는, 복수의 상기 렌즈 중 배율이 조절된 렌즈를 통해 영상 신호를 생성하는 것을 포함하는 차량용 영상 촬영 장치의 동작 방법
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