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회전에 따라 자세가 변경되는 환자 모형 장치;상기 환자 모형 장치 주위에서 위치를 변경하며 상기 환자 모형 장치에 수술 동작을 수행하는 수술 기구 장치;상기 환자 모형 장치의 자세 변경을 제어하고 상기 수술 기구 장치의 위치 변경을 제어하며, 상기 환자 모형 장치의 자세나 상기 수술 기구 장치의 위치에 대한 정보를 표시하고, 사용자의 조종 동작에 대응하여 상기 수술 기구 장치의 수술 동작을 제어하는 수술 시뮬레이션 장치;를 포함하며,상기 수술 시뮬레이션 장치는사용자가 손을 이용해 파지하도록 하고, 사용자의 손동작이나 손가락의 운동에 따라 상기 수술 기구 장치의 수술 동작을 제어하도록 하는 조정 동작이 입력되도록 하는 조종부;를 포함하는 수술 시뮬레이션 시스템
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제1항에 있어서,상기 수술 시뮬레이션 장치는,상기 환자 모형 장치에 대응하는 가상 환자 모형을 표시하고, 상기 환자 모형 장치의 자세 변경에 대응하여 상기 가상 환자 모형의 자세를 변경하여 표시하는 것을 특징으로 하는 수술 시뮬레이션 시스템
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제1항에 있어서,상기 수술 시뮬레이션 장치는,상기 환자 모형 장치의 자세를 연속적으로 변경시키는 것을 특징으로 하는 수술 시뮬레이션 시스템
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제1항에 있어서,상기 수술 시뮬레이션 장치는,기 설정된 복수의 자세 중에서 선택된 특정 자세로 상기 환자 모형 장치의 자세를 변경시키는 것을 특징으로 하는 수술 시뮬레이션 시스템
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제1항에 있어서,상기 수술 시뮬레이션 장치는,상기 수술 기구 장치에 대응하는 가상 수술 기구를 표시하고, 상기 수술 기구 장치의 위치 변경이나 수술 동작에 대응하여 상기 가상 수술 기구의 위치나 모습을 변경하여 표시하는 것을 특징으로 하는 수술 시뮬레이션 시스템
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제5항에 있어서,상기 수술 시뮬레이션 장치는,상기 수술 기구 장치의 위치를 연속적으로 변경시키는 것을 특징으로 하는 수술 시뮬레이션 시스템
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제5항에 있어서,상기 수술 시뮬레이션 장치는,기 설정된 복수의 위치 중에서 선택된 위치로 상기 수술 기구 장치의 위치를 변경시키는 것을 특징으로 하는 수술 시뮬레이션 시스템
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제1항에 있어서,상기 수술 시뮬레이션 장치는,상기 수술 기구 장치의 위치 변경에 대응하여 상기 사용자가 조종 동작을 수행하는 조종부의 위치를 변경시키는 것을 특징으로 하는 수술 시뮬레이션 시스템
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정보 송수신을 위한 통신부;정보 표시를 위한 표시부;사용자가 손을 이용해 파지하도록 하고, 사용자의 손동작이나 손가락의 운동에 따라 수술 기구 장치의 수술 동작을 제어하도록 하는 조종 동작 입력을 위한 조종부;회전에 따라 자세가 변경되는 환자 모형 장치의 자세 변경을 제어하는 정보를 상기 통신부를 통해 전송하고, 상기 환자 모형 장치 주위에서 위치를 변경하며 상기 환자 모형 장치에 수술 동작을 수행하는 상기 수술 기구 장치의 위치 변경을 제어하는 정보를 상기 통신부를 통해 전송하며, 상기 환자 모형 장치의 자세나 상기 수술 기구 장치의 위치에 대한 정보를 상기 표시부에 표시하고, 상기 조종부를 이용한 사용자의 조종 동작에 대응하여 상기 수술 기구 장치의 수술 동작을 제어하는 정보를 상기 통신부를 통해 전송하는 제어부;를 포함하는 수술 시뮬레이션 장치
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